一种自动打螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动打螺丝机，它包括螺丝机外壳、工作台、步进电机、PLC控制面板和工作系统，螺丝机外壳通过螺钉连接工作台和PLC控制面板，步进电机通过导线与PLC控制面板相连接，PLC控制面板通过数据线连接工作系统。本实用新型专利技术的自动打螺丝机，结构简单，可以自动完成电能表锁紧螺丝作业工序，提高了企业的生产效率，减少了人工投入，节约了生产成本，解决了手动打螺丝的人工操作方式带来的工作效率低、劳动强度高的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种打螺丝设备，具体涉及一种自动打螺丝机。
技术介绍
在玩具、眼镜等领域以及包装盒、通讯等产品的生产加工中都存在打螺丝工序，大量的螺丝如果采用人工完成，工作量太大，而且非常容易出现漏拧、锁紧力度不强或用力过大损坏产品等问题。在电能表制造企业，电能表的调试、校验、包装等生产工序中，需要通过打螺丝方式锁紧接线柱或者打紧表壳。采用手动打螺丝，需要一手拿螺丝抢，另一手取螺丝，费劲、效率不高，打螺丝时需要注意对准、平面接触和移位的问题，人工作业容易出现操作失误。如果可以设计一种自动化设备，利用机械原理精确控制打螺丝力矩大小，就可以避免表壳损坏，并且可以为车间提供了一种提高生产效率的新思路。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供了一种自动打螺丝机，解决手动打螺丝工作效率问题，尤其是解决目前电能表企业的包装车间手动打螺丝费劲、效率不高的问题，设计自动打螺丝机设备，利用机械原理精确控制打螺丝力矩大小，避免手动打螺丝造成电能表表壳损坏，并且为车间提供一种提高生产效率的新思路。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案。一种自动打螺丝机，包括螺丝机外壳、工作台、步进电机、PLC控制面板和工作系统，螺丝机外壳通过螺钉连接工作台和PLC控制面板，步进电机通过导线与PLC控制面板相连接，PLC控制面板通过数据线连接工作系统。优选的是，所述工作系统包括丝杠、导轨和导轨条。在上述任一技术方案中优选的是，所述工作系统通过导轨条底部的导轨条座固定在螺丝机外壳上表面上。在上述任一技术方案中优选的是，所述工作台通过螺丝固定在导轨上，工作台及导轨固定在丝杠和导轨条上。在上述任一技术方案中优选的是，所述丝杠通过螺丝与步进电机相连接，步进电机通过导线与PLC控制面板相连接，丝杠带动工作台工作。在上述任一技术方案中优选的是，该自动打螺丝机还包括电动枪，所述电动枪通过夹持装置与步进电机相连接。在上述任一技术方案中优选的是，所述步进电机设置有机械限位开关。在上述任一技术方案中优选的是，所述螺丝机外壳上还设置有控制按钮和急停开关。在上述任一技术方案中优选的是，所述工作台与导轨连接位置设置有光学限位开关。在上述任一技术方案中优选的是，所述PLC控制面板包括XYZ三轴控制器和控制单元。在上述任一技术方案中优选的是，所述控制单元包括操作面板和控制程序模块，所述操作面板、控制程序模块与XYZ三轴控制器相连接。在上述任一技术方案中优选的是，所述PLC控制面板还包括液晶显示屏。本技术的自动打螺丝机，采用12V开关电源，该设备具有外壳、PLC控制面板、工作台、步进电机、丝杠、电动枪、光学限位开关、导轨及导轨条。工作台通过螺丝固定在导轨上，工作台与导轨固定在丝杠和导轨条上构成工作系统，工作系统通过导轨条底部的导轨条座固定在自制螺丝机外壳上表面上；丝杠通过螺丝与步进电机相连接，步进电机通过导线与PLC控制面板相连接，PLC控制面板中的控制程序控制步进电机的运行，丝杠带动工作台工作。本技术的自动打螺丝机，自制螺丝机外壳并完成内部结构布局设计，整体结构设计合理，摆放使用时，不会在操作台上占据较大空间；设备结构简单，易于维护。本技术的自动打螺丝机，通过更换设备的固定底座，可用于各类带铜件、螺钉、接线端子的整表打螺丝、打紧表壳等工作。相较于手动打螺丝的人工操作方式带来的工作效率低、劳动强度高的问题，采用本技术的自动打螺丝机，不用手取螺丝，设备可以自动完成锁紧螺丝作业工序，提高了企业的生产效率，减少人工投入，节约生产成本。【附图说明】图1为按照本技术的自动打螺丝机的一优选实施例的整体结构示意图；附图标记:1、螺丝机外壳，2、PLC控制面板，3、控制按钮，4、工作台，5、电动枪，6、步进电机，7、丝杠，8、导轨，9、机械限位开关，10、急停开关，11、光学限位开关。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作详细说明，以下描述仅作为示范和解释，并不对本技术作任何形式上的限制。如图1所示，自动打螺丝机设备具有螺丝机外壳1、工作台4、电动枪5、步进电机6、PLC控制面板2和工作系统；工作系统包括丝杠7、导轨8和导轨条；电动枪5通过夹持装置与步进电机6相连接，步进电机6设置有机械限位开关9，工作台4与导轨8连接位置设置有光学限位开关11，螺丝机外壳1上还设置有控制按钮3和急停开关10。此外，PLC控制面板2具有XYZ三轴控制器、控制单元以及液晶显示屏，控制单元具有操作面板和控制程序模块，操作面板、控制程序模块与XYZ三轴控制器相连接，液晶显示屏可以进行计数和报警显示。该自动打螺丝机采用12V开关电源，螺丝机外壳为自制，内部控制程序为自行编写。自制螺丝机外壳并完成内部结构布局设计，整体结构设计合理，摆放使用时，不会在操作台上占据较大空间；设备结构简单，易于维护，可以解决目前电能表制造企业的包装车间手动打螺丝费劲、效率不高的问题，利用机械原理精确控制打螺丝力矩大小，避免手动打螺丝造成电能表表壳损坏，该自动打螺丝机的螺丝机外壳通过螺钉连接工作台和PLC控制面板，步进电机通过导线与PLC控制面板相连接，PLC控制面板通过数据线连接工作系统。工作系统通过导轨条底部的导轨条座固定在螺丝机外壳上表面上，工作台通过螺丝固定在导轨上，工作台及导轨固定在丝杠和导轨条上，丝杠通过螺丝与步进电机相连接，步进电机通过导线与PLC控制面板相连接，丝杠带动工作台工作。该自动打螺丝机的工作过程:工作台通过螺丝固定在导轨上，工作台与导轨固定在丝杠和导轨条上构成工作系统，工作系统通过导轨条底部的导轨条座固定在自制的螺丝机外壳上表面上；丝杠通过螺丝与步进电机相连接，步进电机通过导线与PLC控制面板相连接，通过PLC控制面板中的控制程序控制步进电机的运行；由丝杠带动工作台工作；经过步进电机控制丝杠旋转来控制工作台运动，通过X、Y轴联动分别控制电动枪和工作台的运作，通过Z轴控制电动枪的升降来实现打紧螺丝。在实际应用中，通过更换设备的固定底座，该自动螺丝机可用于各类带铜件、螺钉、接线端子的电能表整表打螺丝、打紧表壳等工作。以上所述仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非是对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术的权利要求书确定的保护范围内。【主权项】1.一种自动打螺丝机，包括螺丝机外壳，其特征在于:它还包括工作台、步进电机、PLC控制面板和工作系统；所述螺丝机外壳通过螺钉连接工作台和PLC控制面板；所述步进电机通过导线与PLC控制面板相连接；所述PLC控制面板通过数据线连接工作系统。2.如权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于:所述工作系统包括丝杠、导轨和导轨条。3.如权利要求1或2所述的自动打螺丝机，其特征在于:所述工作系统通过导轨条底部的导轨条座固定在螺丝机外壳上表面上。4.如权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于:所述工作台通过螺丝固定在导轨上，工作台及导轨固定在丝杠和导轨条上。5.如权利要求2所述的自动打螺丝机，其特征在于:所述丝杠通过螺丝与步进电机相连接，步进电机通过导线与PLC控制面板相连接，丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动打螺丝机，包括螺丝机外壳，其特征在于：它还包括工作台、步进电机、PLC控制面板和工作系统；所述螺丝机外壳通过螺钉连接工作台和PLC控制面板；所述步进电机通过导线与PLC控制面板相连接；所述PLC控制面板通过数据线连接工作系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝元，
申请(专利权)人：浙江永泰隆电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33