合成输入齿轮系统技术方案

本发明专利技术涉及一种合成输入齿轮系统，其中，包括：第一动力源，用于产生旋转力；第二动力源，用于产生与所述第一动力源相同或不同特性的旋转力；第三动力源，用于产生与所述第一动力源及所述第二动力源相同或不同特性的旋转力；以及齿轮部，以所述第一动力源至第三动力源的旋转力作为输入产生合成输出，所述齿轮部合成所述第一动力源至第三动力源中的2个动力源之间的转矩，并合成剩下一个动力源的速度来产生合成输出。通过如上所述构成，可从特性相同或不同的动力源产生多样的输出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】合成输入齿轮系统
本专利技术涉及一种合成输入齿轮系统，更详细而言，涉及一种合成输入齿轮系统，该系统合成在特性或容量相同或不同的多个动力源产生的输入，并输出各动力源原来的特性或合成的特性等能产生多样的输出。
技术介绍
一般，为了控制机器人、汽车、运输工具或机械系统等使用马达或引擎等动力源。此时，为了执行所要求的工作(操作、动作)，需选择满足工作要求容量的动力源。例如，动力源为马达时，马达的容量与马达的大小、重量及费用有密切的关系。机器人或机械系统等需要用大转矩、快速度驱动时，需要容量大的动力源，随之机器人或机械系统等的大小、重量及费用增加。汽车要在倾斜的道路上顺利行驶需要输出高转矩，快速行驶时需要输出高速度，为此，将引擎的旋转力传送至轮胎的过程中，使用变换齿轮比的齿轮变速装置。但是，齿轮变速系统因其机构复杂、价格高、重量重等问题而难以使用于小型驱动系统。本申请人曾提出过利用两个输入特性的行星齿轮系统(韩国公开专利第10-2012-0028234号)。但是，本申请人在该韩国公开专利中只提出了合成输入速度的技术。为了产生具有更多样的特性的输出，需要能合成所输入速度和转矩的齿轮系统。因此，在本专利技术中提出组合不同马达的特性而使用的技术，该技术是无需使用如电动车变速齿轮系统的复杂的机械系统，也能得到与电动车类似的特性，简单适用于小型马达系统。并且，本专利技术中提出能简单适用于小型驱动系统，合成3个以上输入来产生多样的输出的齿轮系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种合成输入齿轮系统，该系统合成相同或不同特性的动力源的输入而产生新输出，即结合多个动力源的输入，更详细而言，提供一种合成输入齿轮系统，该系统个别地输出各动力源的特性而使用，或者根据需要合成各动力源的特性产生一个输出，或者分别改变各动力源的特性或分别改变各动力源的减速比来产生动力源多样特性的输出，从而，可根据需要以最佳的速度及转矩驱动马达。本专利技术提供一种合成具有相同或不同特性的多个动力源，能产生多样的输出的合成输入齿轮系统。本专利技术提供一种通过区分合成动力源的转矩和速度，能产生多样的输出的合成输入齿轮系统。本专利技术提供一种通过依次合成动力源的转矩和速度，可以产生多样的输出的合成输入齿轮系统。本专利技术提供一种在至少3个动力源作为输入作用的系统中，可以合成所有动力源或者选择性地合成2个动力源的合成输入齿轮系统。本专利技术是为解决所述问题点而提出的，根据本专利技术的一实施例的合成输入齿轮系统，包括：第一齿轮部；第二齿轮部，形成为与所述第一齿轮部相啮合转动；第三齿轮部，形成为与所述第一齿轮部或第二齿轮部中的至少一个相啮合转动；以及动力源，用于产生驱动力，所述第一齿轮部至第三齿轮部中的2个齿轮部成为从所述各动力源接收各驱动力的输入部，剩下一个齿轮部成为输出合成所述各动力源的合力的输出部，所述动力源包括具备相同或不同的输出的第一动力源及第二动力源，所述第一动力源及第二动力源中的至少一个包括第四齿轮部，所述第四齿轮部根据动力源的旋转方向改变减速比，但保持输出的驱动方向相同。所述第一动力源及第二动力源分别包括马达，所述马达可具备不同的容量或不同的减速比。所述马达中的一个可具备低速-高转矩特性，另一个可具备高速-低转矩特性。所述第四齿轮部，包括：正旋转齿轮及逆旋转齿轮，在马达进行正旋转及逆旋转时分别进行正旋转及逆旋转；第一输入齿轮及第二输入齿轮，分别与所述正旋转齿轮及逆旋转齿轮连动，对相应输入部输入驱动力；以及中间齿轮，形成为啮合于所述正旋转齿轮与第一输入齿轮之间或者所述逆旋转齿轮与第二输入齿轮之间而转动。所述正旋转齿轮及逆旋转齿轮分别包括离合器轴承或单向轴承。为达成所述目的，根据本专利技术的其他实施例的合成输入齿轮系统，包括：第一动力源，用于产生旋转力；第二动力源，用于产生与所述第一动力源相同或不同特性的旋转力；第三动力源，用于产生与所述第一动力源及所述第二动力源相同或不同特性的旋转力；以及齿轮部，以所述第一动力源至第三动力源的旋转力作为输入产生合成输出，所述齿轮部可合成所述第一动力源至第三动力源中2个动力源之间的转矩，并合成剩下一个动力源的速度来产生合成输出。通过如上所述构成，可以从特性相同或不同的动力源产生多样的输出。所述齿轮部包括：第一主齿轮至第三主齿轮，分别直接连接于所述第一动力源至第三动力源的旋转轴；以及连接齿轮部，接收或传送所述第一主齿轮至第三主齿轮中2个主齿轮间的旋转力。所述连接齿轮部包括至少一个直接连接齿轮，所述直接连接齿轮的旋转中心与所述第一主齿轮至第三主齿轮的旋转中心位于相同直线上。所述直接连接齿轮具备第一直接连接齿轮及第二直接连接齿轮，所述第一直接连接齿轮啮合于所述第一主齿轮与所述第三主齿轮之间，所述第二直接连接齿轮啮合于第二主齿轮。若在所述第一直接连接齿轮啮合于所述第一主齿轮与所述第三主齿轮之间的状态下，所述第一主齿轮及第三主齿轮都旋转，则可通过所述第一直接连接齿轮合成所述第一动力源及第三动力源的转矩。所述连接齿轮部具备惰轮，所述惰轮用于合成所述第一动力源与第二动力源的速度，或者合成所述第二动力源与所述第三动力源的速度。所述直接连接齿轮啮合于所述第一主齿轮与所述第二主齿轮之间，所述连接齿轮部具备与所述直接连接齿轮内接相啮合的惰轮。所述连接齿轮部包括直接连接齿轮及惰轮，所述直接连接齿轮啮合于所述第一主齿轮至所述第三主齿轮中2个主齿轮之间，所述惰轮通过所述直接连接齿轮的旋转力被动旋转。所述第一动力源至第三动力源配置成所述第一主齿轮至所述第三主齿轮中的2个主齿轮共同啮合于所述直接连接齿轮，剩下一个主齿轮啮合于所述惰轮。所述第一动力源至所述第三动力源中，可合成与所述直接连接齿轮啮合的动力源的转矩，合成与所述惰轮啮合的动力源的速度。所述惰轮将通过所述直接连接齿轮合成转矩的2个主齿轮的旋转力和剩下一个主齿轮的旋转力作为输入合成速度。专利技术效果本专利技术具有如下效果。如上所述，根据本专利技术的合成输入齿轮系统，从具有相同或不同特性的多个或至少3个动力源接收驱动力并输出这些驱动力的合力，此时，由于区分转矩或速度进行合成，因此可以产生多样的输出。根据本专利技术的合成输入齿轮系统，由于区分动力源的转矩或速度合成或按顺序进行合成，因此，可根据需要提供多样的速度、转矩配合的输出，由此，能得到齿轮变速效果。根据本专利技术的合成输入齿轮系统，通过组合多个或至少3个动力源的输入特性，可根据需要产生高速-低转矩或低速-高转矩的输出，因此，小型机器人等小型驱动系统也能自如改变输出特性。而且，能有效采用于小型系统，容易模块化，所以节约费用，能大量生产。根据本专利技术的合成输入齿轮系统，相较于所使用动力源的大小或重量，可以增加最大速度及最大转矩，根据输出轴的负荷，可通过多种方法驱动动力源，因此能改善能量效率。根据本专利技术的合成输入齿轮系统，从特性相同或不同的2个动力源接收驱动力并输出这些驱动力的合力，尤其，从相同的动力源也能获得根据马达的旋转方向使减速比不同但输出的驱动方向相同的驱动力，从而，可根据需要提供多样的速度、转矩配合的输出，能得到齿轮变速效果。附图说明图1及图2是示出根据本专利技术的一实施例的用于结合多个动力源的齿轮系统的图。图3及图4是示出图1的行星齿轮单元的图。图5至图7是说明在图3的行星齿轮单元中利用2个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种合成输入齿轮系统，其中，包括：第一齿轮部；第二齿轮部，形成为与所述第一齿轮部相啮合转动；第三齿轮部，形成为与所述第一齿轮部或第二齿轮部中的至少一个相啮合转动；以及动力源，用于产生驱动力，所述第一齿轮部至第三齿轮部中的2个齿轮部成为从所述各动力源接收驱动力的输入部，剩下一个齿轮部成为用于输出合成所述各动力源的合力的输出部，所述动力源包括具备相同或不同的输出的第一动力源及第二动力源，所述第一动力源及第二动力源中的至少一个包括第四齿轮部，所述第四齿轮部，根据动力源的旋转方向改变减速比，但保持输出的驱动方向相同。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.11.21 KR 10-2012-0132386;2013.08.12 KR 10-2011.一种合成输入齿轮系统，其中，包括：第一齿轮部；第二齿轮部，形成为与所述第一齿轮部相啮合转动；第三齿轮部，形成为与所述第一齿轮部或第二齿轮部中的至少一个相啮合转动；以及动力源，用于产生驱动力，所述第一齿轮部至第三齿轮部中的2个齿轮部成为分别从所述动力源接收驱动力的输入部，剩下一个齿轮部成为用于输出输入到所述输入部中的所述驱动力的合力的输出部，所述动力源包括第一动力源及独立于所述第一动力源设置的第二动力源，所述第二动力源具备与所述第一动力源相同或不同的驱动力、容量或减速比；所述第一动力源及第二动力源中的至少一个包括第四齿轮部，所述第四齿轮部，根据动力源的旋转方向改变减速比，但保持输出的驱动方向相同，所述第四齿轮部包括正旋转齿轮及逆旋转齿轮，所述正旋转齿轮及所述逆旋转齿轮形成在所述第一动力源及第二动力源中的同一动力源处并且在所述同一动力源进行正旋转及逆旋转时分别进行正旋转及逆旋转；所述第四齿轮部，通过形成在所述第一动力源及第二动力源中的所述同一动力源处的所述正旋转齿轮及所述逆旋转齿轮，根据所述同一动力源的旋转方向改变减速比，但保持输出的驱动方向相同。2.根据权利要求1所述的合成输入齿轮系统，其中，所述第一动力源及第二动力源分别包括马达，所述马达具有相互不同的容量或不同的减速比。3.根据权利要求2所述的合成输入齿轮系统，其中，所述马达中的一个具有低速-高转矩特性，另一个具有高速-低转矩特性。4.根据权利要求2所述的合成输入齿轮系统，其中，所述第四齿轮部包括：第一输入齿轮及第二输入齿轮，分别与所述正旋转齿轮及逆旋转齿轮连动，对相应输入部输入驱动力；以及中间齿轮，形成为啮合于所述正旋转齿轮与第一输入齿轮之间或者所述逆旋转齿轮与第二输入齿轮之间而转动。5.根据权利要求4所述的合成输入齿轮系统，其中，所述正旋转齿轮及逆旋转齿轮分别包括离合器轴承或单向轴承，并且所述离合器轴承或所述单向轴承形成在所述同一动力源的旋转轴处，所述正旋转齿轮及所述逆旋转齿轮形成在所述同一动力源处。6.一种合成输入齿轮系统，其中，包括：第一动力源，用于产生旋转力；第二动力源，用于产生与所述第一动力源相同或不同特性的旋转力；第三动力源，用于产生与所述第一动力源及所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴栋铉，李豪烈，
申请(专利权)人：株式会社HYCORE，
类型：发明
国别省市：韩国;KR