训练用高尔夫球自动送球机制造技术

本发明专利技术公开了一种训练用高尔夫球自动送球机，该送球机包括：送球机构、分球机构、抓球机械手、控制电路及壳体。送球机构由送球步进电机、曲柄滑块组件，以及与滑块联接的滑动导轨构成；分球机构由“S”型输送球管道和分球装置构成，分球装置的2个轴上呈90度交错的凹槽实现每个动作周期落下一个高尔夫球；抓球机械手连接在送球机构的前端，步进电机-蜗轮蜗杆机构实现抓球机械手的开-合，完成高尔夫球的抓-放；在控制信号下，实现分球-抓球-送球的动作循环，将高尔夫球稳定、快速，准确地送到击球位置。本发明专利技术的自动送球机结构紧凑、操作方便、使用灵活，并且成本低廉，解决了高尔夫球训练中对送球设备的需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及体育运动器械领域，尤其涉及一种训练用高尔夫球自动送球装置。
技术介绍
目前，高尔夫球训练场训练者练习击球时，需频繁弯腰将球放到击球位置，不仅带来极大的不便，而且效率低下。因此，有必要提供一种高尔夫球自动送球的装置。高尔夫球练习场中现有的高尔夫球发球器发球效率低，发球器结构复杂，成本高昂，发球器本身的稳定性差，安装过程较为复杂并且移动相对困难。发球器在送球的过程中不仅偶尔会发出两个球，且在送球过程中容易损伤网球表面。在已知的送球装置中，如中国专利号为200980123348.7的“高尔夫球自动供给装置”，该高尔夫球供给装置体积较大，结构复杂，由于该装置没有储存高尔夫球装置，因此很难实现连续送球。其次，该供给装置通过升降台将球顶出，其装置本事就是发球平台，其高度的调节相对复杂。专利号为200980133015.2的“高尔夫球传送装置”，尽管该装置有分球机构，可以有效的避免同时出现两个球或多个球，但是该传动装置采用链条传动，精度与稳定性较低，送球过程中容易出现错误。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种训练用高尔夫球自动送球机。本专利技术高尔夫球自动送球机特有的分球机构可以准确地实现在每个动作周期输送球管道送出一个球，送球机构及送球机械手可以准确、稳定地将高尔夫球送到指定击球位置。本专利技术所采用的技术方案是:一种训练用高尔夫球自动送球机，包括:送球机构、分球机构、抓球机械手、控制电路及壳体。送球机构由送球步进电机、曲柄滑块组件，以及与滑块联接的滑动导轨构成。分球机构由“S”型输送球管道和分球装置构成，该输送球管道固定在壳体的内壁。抓球机械手连接在送球机构的前端，抓球机械手由步进电机、蜗轮蜗杆机构、手爪组成，步进电机的正反转实现抓球机械手的开-合。高尔夫球自动送球机壳体下半部分为矩形结构，上半部分为梯形结构，在矩形结构的一面开有一个矩形孔(开孔的面是梯形斜边与矩形相交的面)。分球装置由一个分球电机，一个传动齿轮，和两个分球轴组成，2个分球轴上的凹槽呈90度交错。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是自动送球机特有的分球机构可以在步进电机控制下与送球机构巧妙配合，实现每个动作周期中输送球管道落下一个球-抓球机械手抓住一个球-送球机构送出一个球，准确、稳定地将高尔夫球送到指定击球位置。【附图说明】图1为训练用高尔夫球自动送球机三维图；图2为训练用高尔夫球自动送球机主视图；图3为训练用高尔夫球自动送球机俯视图；图4为训练用高尔夫球自动送球机侧视图；图5为训练用高尔夫球自动送球机的分球机构主视图；图6为训练用高尔夫球自动送球机的分球机构俯视图；图7为训练用高尔夫球自动送球机的抓球机械手俯视图；图8(a_b)为训练用高尔夫球自动送球机的抓球机械手抓-放球过程图；图9(a_c)为训练用高尔夫球自动送球机的分球过程图。【具体实施方式】为了进一步说明本专利技术专利所采取的技术手段，下面结合附图对本专利技术进一步说明。本专利技术不局限于具体实施例，其权利范围依据权利要求项和技术思想。参照图1-图9，本专利技术专利一种训练用高尔夫球自动送球机，包括:壳体11，送球导轨12，曲柄13，滑块14，分球齿轮轴15，输送球管道16，分球传动齿轮17，驱动曲柄滑块组件的步进电机21，驱动分球传动齿轮17的步进电机22，驱动抓球机械手蜗轮-蜗杆机构的步进电机24，手爪23，蜗轮-蜗杆机构25。送球导轨12安装在壳体11底座的中间位置，曲柄滑块组件的驱动步进电机21安装在壳体11的左侧，驱动分球机构的步进电机22安装在壳体11的右侧，如图3所示。输送球管道16安装在壳体11的后部内壁上，其中分球机构置于输送球管道16的中下部，以使输送球管道16装入尽可能多的高尔夫球。送球机构的滑块14前端与抓球机械手通过螺钉联接，如图2所示。输送球管道中分球机构的初始位置如图9 (a)所示，管道中依次排列着高尔夫球，当给高尔夫球自动送球机发出送球信号时，步进电机22逆时针转动，驱动分球传动齿轮17转动，带动2个分球轴15同向转动，此时会有一个高尔夫球滚落到两个分球轴15中间，如图9(b)所示；此时驱动分球轴15的步进电机22继续逆时针转动直至转动180度后，其中一个分球轴封闭输送球管道16，阻止下一个球进入两个分球轴的中间，而最初进入两个分球轴15中间的高尔夫球继续落下，保证送球过程只有一个高尔夫球被送出，如图9(c)所示。沿着输送球管道16落下的高尔夫球，准确落入张开的送球机械手的手爪23之间，如图8(a)所示，此为送球机械手张开状态，此时高尔夫球触发安装在手爪23内的光电传感器，送球机械手的步进电机24转动，进而驱动蜗轮蜗杆机构25，使送球机械手手爪23收紧，握紧高尔夫球，如图8(b)所示；与此同时送球机构的送球步进电机21开始顺时针旋转，曲柄滑块组件的13和14动作，驱动滑块14沿着轨道12向外伸出，抓球机械手将球送出，当手爪23到达击球位置，也就是到达限位开关的位置，驱动曲柄滑块组件的步进电机21停止转动，手爪23将高尔夫球送到击球位置，延时I秒后，抓球机械手的步进电机24逆时针转动，驱动蜗轮蜗杆机构使手爪23张开，将高尔夫球放置在击球位置；与此同时，当高尔夫球落到击球位置时，抓球机械手的手爪23处的光电传感器产生信号，保持手爪23的张开状态同时，驱动送球机构的步进电机21逆时针转动，曲柄滑块组件带动滑块14沿送球轨道12快速缩回，当滑块到达内部限位开关时，驱动曲柄滑块机构的步进电机21停止转动，此时抓球机械手回到初始位置，完成一个动作周期，送出一个高尔夫球。当再次发出送球信号，自动送球机将重复上述动作，再次送出一个高尔夫球。当启动高尔夫球自动送球装置时，如果10秒内没有高尔夫球滚到两个分球轴15之间，将启动声音报警器，提醒工作人员添加高尔夫球。以上实施例所述是用以具体说明本专利，文中虽通过特定的术语进行说明，但不能以此限定本专利的保护范围，熟悉此领域的人士可在了解本专利的精神与原则后对其进行变更或修改而达到等效目的，而此等效变更和修改，皆应涵盖于专利要求范围所界定范畴内。【主权项】1.一种训练用高尔夫球自动送球机，其特征在于，包括:送球机构、分球机构、抓球机械手、控制电路及壳体。2.根据权利要求1所述的训练用高尔夫球自动送球机，其特征在于，送球机构由送球步进电机、曲柄滑块组件，以及与滑块联接的滑动导轨构成。3.根据权利要求1所述的训练用高尔夫球自动送球机，其特征在于，分球机构由“S”型输送球管道和分球装置构成，该输送球管道固定在壳体的内壁。4.根据权利要求1所述的高尔夫球自动送球机，其特征在于，抓球机械手连接在送球机构的前端，抓球机械手由步进电机、蜗轮蜗杆机构、手爪组成，步进电机的正反转实现抓球机械手的开-合。5.根据权利要求1所述的高尔夫球自动送球机，其特征在于，该壳体下半部分为矩形结构，上半部分为梯形结构，在矩形结构的一面开有一个矩形孔(开孔的面是梯形斜边与矩形相交的面)。6.根据权利要求3所述的高尔夫球自动送球机，其特征在于，该分球装置由一个分球电机，一个传动齿轮，和两个分球轴组成，2个分球轴上的凹槽呈90度交错。【专利摘要】本专利技术公开了一种训练用高尔夫球自动送球机，该送球机包括：送球机构、分球机构、抓球机械手、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种训练用高尔夫球自动送球机，其特征在于，包括：送球机构、分球机构、抓球机械手、控制电路及壳体。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国华，刘炳乐，董卫豪，袁秋杰，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12