本发明专利技术是设计发明专利技术了一种自动摆放迷宫装置。本装置由迷宫生成软件及迷宫摆放装置构成。迷宫生成软件可以随机生成符合比赛的地图，并通过数据线发送给迷宫摆放装置。摆放装置可以由嵌入式程序控制电机等各部分模块，完成电脑鼠比赛迷宫的摆放生成。包括迷宫立柱、迷宫地面板、挡板阻挡装置、升降板、迷宫挡板、迷宫支撑稳定杆、迷宫升降杆。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种可自动摆放电脑鼠迷宫的装置。
技术介绍
所谓“电脑鼠”，英文名叫做MicroMouse，是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置的俗称，它可以在“迷宫”中自动记忆和选择路径，寻找出口，最终达到所设定的目的地。IEEE国际电脑鼠比赛作为高级别比国际赛事，已在全世界得到广泛开展，我国211、985院校、地方高等院校、专科院校每年都有大量学生参与此比赛。本比赛考察选手电脑鼠对未知迷宫的搜索能力和迷宫行走性能，时间越短的找到迷宫出口者成绩越高。由于迷宫的设计直接影响到电脑鼠的比赛水平，在比赛前最终迷宫方案为高级保密方案。但迷宫方案难免会遭到人为因素或客观条件的泄露，影响公平性。并且因为迷宫较大，迷宫的摆放往往要耗费大量的人力和时间，而且人工的摆放还会出现迷宫挡板松动、倾斜、高度不一等各种问题，在一定程度上影响了电脑鼠的比赛结果。
技术实现思路
本专利技术是设计专利技术了一种自动摆放迷宫装置。本装置由迷宫生成软件及迷宫摆放装置构成。迷宫生成软件可以随机生成符合比赛的地图，并通过数据线发送给迷宫摆放装置。摆放装置可以由嵌入式程序控制电机等各部分模块，完成电脑鼠比赛迷宫的摆放生成。该装置的2个迷宫格的侧面剖视图如图1所示，迷宫的一个小格由2根加长迷宫立柱，迷宫地面板2，迷宫升降板4，迷宫挡板6和迷宫挡板阻挡装置3共同组成。图2和图3为迷宫整体的描述图，迷宫的主体由迷宫地面板2，迷宫升降板4，以及4根迷宫支撑稳定杆7和迷宫升降杆8组成。图4为迷宫俯视图，为挡板全部升起时迷宫的样子。迷宫生成过程具体过程为加长的迷宫立柱1，会延长到迷宫地面2下一段距离，用于引导和固定迷宫挡板6 ;迷宫升降板4用于抬起存放在迷宫地面2与迷宫升降板4之间的迷宫挡板6 ;在摆放迷宫开始时，首先先升起升降板4，带动所有迷宫挡板到达迷宫地面2之上(图5);根据程序控制，一部分挡板应留在地面之上，另一部分挡板应退回到地板之下，通过控制挡板阻挡装置3可实现此功能，即用于阻挡迷宫挡板6随着迷宫升降板4的下降而下降；当应留在地面之上的挡板被阻挡装置3阻挡和固定后，升降板4再次回到原位置(图6)。通孔5使得迷宫升降板4得以顺利升降并起到了辅助稳固作用。迷宫支持稳定杆7位于整体迷宫的四个角，起到了支撑与稳固的作用。迷宫升降杆8用来控制迷宫升降板的升降。整个地图生成和摆放工作，仅需要一次抬升升降板即可实现，缩短了迷宫摆放时间。实现了快速的迷宫切换，从而缩短了迷宫摆放完成和比赛开始之间的时间，提高了比赛的效率和公平性。【附图说明】图1是迷宫自动摆放装置的两个迷宫格侧面剖视图。图2是迷宫自动摆放装置的整体俯视图。图3是迷宫自动摆放装置的整体侧面剖视图。图4是四个迷宫格的迷宫组件的俯视图。图5是迷宫准备升起时一个迷宫格的侧面剖视图。图6是迷宫准备下降时一个迷宫格的侧面剖视图。图中附图标注的含义:1.迷宫立柱，2.迷宫地面板，3.挡板阻挡装置，4.升降板，5.通孔，6.迷宫挡板，7.迷宫支撑稳定杆，8.迷宫升降杆。【具体实施方式】实施方式一:按下迷宫自动摆放装置的ON按钮，开机上电，通过数据线将由迷宫生成软件生成的程序下载到迷宫自动摆放装置的芯片中，按下Start按钮，迷宫摆放装置开始运行:首先按照程序控制迷宫阻挡装置缩回复位到原位置，电机带动主轴转动，引起导轨上的滑块向上运动，滑块拉动迷宫升降板上升将所有的迷宫的挡板托送到迷宫地面之上，此时迷宫所有的立柱均有挡板与之相连，根据预先的软件编程，相应位置的迷宫阻挡装置作用，继电器通电，两侧夹板距离靠近，通过摩擦力或挡板上的凹槽将需要留在迷宫地面之上的挡板卡主，同时控制电机反向转动，引起导轨上的滑块向下滑动，滑块拉动迷宫升降板下降，当迷宫升降板下降到原位置即迷宫挡板的上表面与迷宫地面平齐时，留在迷宫地面上的挡板即形成了可供电脑鼠比赛的迷宫。当迷宫使用完毕时，按下OFF按钮，则迷宫自动摆放装置关机停止运行。当关机时需要收起所有迷宫挡板时，先按下Close按钮，此时，迷宫升降板上升，当上升到预定位置时，所有迷宫阻挡装置的继电器断电，两侧夹板在弹簧的拉力下收回。同时迷宫升降板下降，将所有的迷宫挡板收回到迷宫地面之下。再按OFF按钮，关机，即可实现迷宫摆放装置的轻松搬运与携带。【主权项】1.电脑鼠迷宫自动摆放装置，其特征在于:通过电机控制的迷宫升降板与挡板阻挡装置的协同工作能够实现迷宫的快速生成。2.如权利要求1所述的电脑鼠迷宫自动摆放装置，其特征在于挡板阻挡装置接受软件的控制达到阻挡挡板下降的作用，其形式可以通过继电器控制两侧夹板，当继电器通电时，两侧夹板距离靠近，通过摩擦力将挡板固定；当继电器断电后，夹板上的弹簧装置会将夹板吸引回原始位置，挡板不再被固定，下沉到迷宫地板之下。但挡板阻挡装置并不局限于继电器，也可以使其他机械、电磁等可固定挡板的类似结构。3.如权利要求1所述的电脑鼠迷宫自动摆放装置，其特征在于迷宫升降板材料可以为金属、玻璃或者塑料；迷宫立柱延长段，其材料可以为金属、玻璃或者塑料。4.如权利要求1所述的电脑鼠迷宫自动摆放装置，其特征在于电机可以为直流电机或交流电机，导轨可以为金属、玻璃或者塑料。5.如权利要求1所述的电脑鼠迷宫自动摆放装置，其特征在于支撑稳定杆与升降杆共同完成迷宫升降板的升降，可以为I个升降杆4个支撑杆，也可以为多个升降杆；升降杆和支撑杆的位置也不局限为中间和四个角。【专利摘要】本专利技术是设计专利技术了一种自动摆放迷宫装置。本装置由迷宫生成软件及迷宫摆放装置构成。迷宫生成软件可以随机生成符合比赛的地图，并通过数据线发送给迷宫摆放装置。摆放装置可以由嵌入式程序控制电机等各部分模块，完成电脑鼠比赛迷宫的摆放生成。包括迷宫立柱、迷宫地面板、挡板阻挡装置、升降板、迷宫挡板、迷宫支撑稳定杆、迷宫升降杆。【IPC分类】G05D3-10, G05B19-042【公开号】CN104820379【申请号】CN201410826821【专利技术人】王慧泉, 刘凌峰, 王金海 【申请人】天津工业大学【公开日】2015年8月5日【申请日】2014年12月26日本文档来自技高网...
【技术保护点】
电脑鼠迷宫自动摆放装置，其特征在于：通过电机控制的迷宫升降板与挡板阻挡装置的协同工作能够实现迷宫的快速生成。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王慧泉，刘凌峰，王金海，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12
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