一种车辆悬浮架起浮的控制方法及系统技术方案

本申请提供了一种车辆悬浮架起浮的控制方法，目标车辆包含有多个悬浮架，每个悬浮架包含有4个悬浮控制器，该方法包括：所述目标车辆的各个所述悬浮控制器同时接收起浮控制指令；所述悬浮控制器检查各自的物理地址编码；当所述悬浮控制器的物理地址编码满足对应的悬浮架条件时，按照预设延时条件执行对应的起浮程序。相比现有的实现方法，本申请中取消了车辆逻辑控制单元VLCU，直接通过软件控制悬浮架的起浮，减少了设备数量，减小了VLCU的电器柜体积，降低了布线复杂程度，降低了成本，提高了悬浮系统的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及磁悬浮列车起浮控制领域，特别涉及一种车辆悬浮架起浮的控制方法及系统。
技术介绍
随着技术的发展，人们对车辆悬浮架起浮的控制方法要求越来越高。现有的中低速磁浮列车的每节车辆采用由车辆逻辑控制单元VLCU发送起浮命令，为了保证VLCU的可靠性，进行了冗余设计，每节车辆上安装有2个VLCU。但是，这种起浮方式受VLCU的限制，可靠性差；同时，使用2个VLCU增加了设备数量，增大了电器柜的体积，占用车上设备安装空间，并增加布线数量和成本。因此，如何有效的进行车辆悬浮架起浮的控制，提高悬浮系统的可靠性，减少设备数量，降低成本是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本申请所要解决的技术问题是提供一种车辆悬浮架起浮的控制方法及系统，解决了现有技术中受VLCU的限制，可靠性差；同时，使用2个VLCU增加了设备数量，增大了电器柜的体积，占用车上设备安装空间，并增加布线数量和成本的问题。其具体方案如下:一种车辆悬浮架起浮的控制方法，目标车辆包含有多个悬浮架，每个悬浮架包含有4个悬浮控制器，该方法包括:所述目标车辆的各个所述悬浮控制器同时接收起浮控制指令；所述悬浮控制器检查各自的物理地址编码；当所述悬浮控制器的物理地址编码满足对应的悬浮架条件时，按照预设延时条件执行对应的起浮程序。上述的方法，优选的，当所述目标车辆包含有5个悬浮架时，所述当悬浮控制器的物理地址编码满足对应的悬浮架条件时，按照预设延时条件执行对应的起浮程序包括:当所述悬浮控制器的物理地址编码为1-4中任意一个时，所述悬浮控制器接收到所述起浮控制指令后，立即执行起浮程序。上述的方法，优选的，还包括:当所述悬浮控制器的物理地址编码为5-8中任意一个时，所述悬浮控制器接收到所述起浮控制指令后，延时2s后执行起浮程序。上述的方法，优选的，还包括:当所述悬浮控制器的物理地址编码为9-12中任意一个时，所述悬浮控制器接收到所述起浮控制指令后，延时4s后执行起浮程序。上述的方法，优选的，还包括:当所述悬浮控制器的物理地址编码为13-16中任意一个时，所述悬浮控制器接收到所述起浮控制指令后，延时6s后执行起浮程序。上述的方法，优选的，还包括:当所述悬浮控制器的物理地址编码为17-20中任意一个时，所述悬浮控制器接收到所述起浮控制指令后，延时8s后执行起浮程序。一种车辆悬浮架起浮的控制系统，目标车辆包含有多个悬浮架，每个悬浮架包含有4个悬浮控制器，该系统包括:接收单元，用于所述目标车辆的各个所述悬浮控制器同时接收起浮控制指令；检查单元，用于所述悬浮控制器检查各自的物理地址编码；执行单元，用于当所述悬浮控制器的物理地址编码满足对应的悬浮架条件时，按照预设条件执行对应的起浮程序。本申请提供的一种车辆悬浮架起浮的控制方法中，目标车辆包含有多个悬浮架，每个悬浮架包含有4个悬浮控制器，首先，所述目标车辆的各个所述悬浮控制器同时接收起浮控制指令；然后，所述悬浮控制器检查各自的物理地址编码；当所述悬浮控制器的物理地址编码满足对应的悬浮架条件时，按照预设延时条件执行对应的起浮程序。由于车辆上各悬浮控制器的物理地址编码均是唯一的，悬浮控制器在执行悬浮控制程序的过程中，可以首先检查各自的物理地址编码，通过各自的物理地址编码判断悬浮控制器属于哪个悬浮架，然后根据预先设定好的每个悬浮架的预设延时条件，执行对应的起浮程序，使每个悬浮架按照预设的分时顺序进行起浮操作，相比现有的实现方法，本申请中取消了车辆逻辑控制单元VLCU，直接通过软件控制悬浮架的起浮，减少了设备数量，减小了 VLCU的电器柜体积，降低了布线复杂程度，降低了成本，提高了悬浮系统的可靠性。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请的一种车辆悬浮架起浮的控制方法实施例的流程图；图2是本申请的一种车辆悬浮架起浮的控制系统实施例的结构示意图。【具体实施方式】下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。参考图1，示出了本申请一种车辆悬浮架起浮的控制方法实施例的流程图，可以包括以下步骤:步骤SlOl:目标车辆的各个悬浮控制器同时接收起浮控制指令。本申请中目标车辆包含多个悬浮架，每个悬浮架包含有4个悬浮控制器，需要进行起浮操作时，司机在司机台上按下起浮按钮，发出起浮指令，此时，所述目标车辆上的20个悬浮控制器同时接收到起浮信号。步骤S102:所述悬浮控制器检查各自的物理地址编码。所述20个悬浮控制器在接收到起浮信号后，各个悬浮控制器通过软件检查各自的物理地址编码，其中各个悬浮控制器的物理地址编码均是唯一的。步骤S103:当所述悬浮控制器的物理地址编码满足对应的悬浮架条件时，按照预设延时条件执行对应的起浮程序。当所述悬浮控制器检查到自己的物理地址编码后，通过软件判断所述物理地址编码对应的悬浮架条件，然后所述悬浮控制器按照预设的延时条件执行对应的起浮程序。本申请中每个悬浮架条件对应的预设延时条件均不相同，也即属于不同的悬浮架在起浮之前的延时时间不同，这样可以使每个悬浮架按照分时顺序进行起浮。本申请提供的一种车辆悬浮架起浮的控制方法中，目标车辆包含有多个悬浮架，每个悬浮架包含有4个悬浮控制器，首先，所述目标车辆的各个所述悬浮控制器同时接收起浮控制指令；然后，所述悬浮控制器检查各自的物理地址编码；当所述悬浮控制器的物理地址编码满足对应的悬浮架条件时，按照预设延时条件执行对应的起浮程序。由于车辆上各悬浮控制器的物理地址编码均是唯一的，悬浮控制器在执行悬浮控制程序的过程中，可以首先检查各自的物理地址编码，通过各自的物理地址编码判断悬浮控制器属于哪个悬浮架，然后根据预先设定好的每个悬浮架的预设延时条件，执行对应的起浮程序，使每个悬浮架按照预设的分时顺序进行起浮操作，相比现有的实现方法，本申请中取消了车辆逻辑控制单元VLCU，直接通过软件控制悬浮架的起浮，减少了设备数量，减小了 VLCU的电器柜体积，降低了布线复杂程当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆悬浮架起浮的控制方法，目标车辆包含有多个悬浮架，每个悬浮架包含有4个悬浮控制器，其特征在于，该方法包括：所述目标车辆的各个所述悬浮控制器同时接收起浮控制指令；所述悬浮控制器检查各自的物理地址编码；当所述悬浮控制器的物理地址编码满足对应的悬浮架条件时，按照预设延时条件执行对应的起浮程序。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱琳，罗京，朱跃欧，刘家栋，赖重平，
申请(专利权)人：南车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43