本实用新型专利技术提供了一种激光选择性烧结陶瓷浆料的自动注料与铺层刮料设备，包括工作底板和高精密升降台，以及安装在工作底板上的自动注料系统、自动刮刀系统和激光扫描系统；高精密升降台固定安装在工作底板的中心位置，高精密升降台上安装有缸筒；自动注料系统包括第三电机、第三丝杆组件、注料结构导轨支撑板、注料管夹具、注料管、注料管套件、第三导轨组件、第二龙门架和第二龙门架驱动机构；自动刮刀系统包括刮刀结构导轨支撑板、第二电动模组、刮刀夹具、刮刀、第四丝杆组件和第四电机。本实用新型专利技术填补了激光选择性烧结液态浆料相关技术方面的空白，自动注入浆料系统、自动刮刀铺层系统和激光扫描烧结系统基本全面实现自动化控制。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于激光加工领域，具体涉及一种激光选择性烧结陶瓷浆料的自动注料与铺层刮料设备。
技术介绍
激光选择性烧结法(SLS)采用的铺层材料状态多为粉末状，铺层方法以滚筒或者送粉匣的机构运动来带动粉末进行铺层工作，同时每一层粉末的密度要均匀且铺层过程中，不能使粉末有下压趋势，铺层后通过激光扫描的方式使粉末与粉末之间粘结、烧结或熔结，当构建完成后只需要将工件从粉末中取出即可。但是，对于激光选择性烧结液态浆料，同时需要考虑其注料、铺层、干燥等关键因素，尤其是铺层，在注入定量浆料后，需要通过铺层保证其厚度的均匀性，目前市面上对于液态浆料铺层的设备尚所未闻，而人工手动铺层由于用力不均匀，垂直度把握不好，导致所铺浆料厚度不均，进而影响加工效果。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的不足，提供了一种激光选择性烧结陶瓷浆料的自动注料与铺层刮料设备。本技术是通过如下技术方案实现的:一种激光选择性烧结陶瓷浆料的自动注料与铺层刮料设备，其特征在于，包括工作底板和高精密升降台，以及安装在工作底板上的自动注料系统、自动刮刀系统和激光扫描系统；高精密升降台固定安装在工作底板的中心位置，高精密升降台上安装有用于盛放浆料的缸筒；所述自动注料系统包括第三电机、第三丝杆组件、注料结构导轨支撑板、注料管夹具、注料管、注料管套件、第三导轨组件、第二龙门架和第二龙门架驱动机构；所述第三电机、第三丝杆组件和第三导轨组件分别固定安装在第二龙门架上，注料结构导轨支撑板的上部安装在第三丝杆组件的丝杠滑块上，下部通过螺纹孔安装在第三导轨组件的导轨滑块上；注料管夹具固定安装在注料结构导轨支撑板上，注料管夹具底部设置有凸出结构用于固定注料管注射枪头，注料管夹具中部安装有注料管套件，用于固定注料管；所述自动刮刀系统包括刮刀结构导轨支撑板、第二电动模组、刮刀夹具、刮刀、第四丝杆组件和第四电机；所述第四丝杆组件与第四电机分别固定安装在第二龙门架上，导轨支撑板上部安装在第四丝杆组件的丝杠滑块上，下部通过螺纹孔安装在第三导轨组件的导轨滑块上；第二电动模组固定安装在导轨支撑板上，刮刀夹具呈L形，其中一端通过螺纹孔安装在第二电动模组的丝杠滑块上，刮刀通过螺栓与螺母配合安装在刮刀夹具上；所述激光扫描系统包括第一龙门架运动机构、第一龙门架、第一电动模组、入射孔、第一 45度反射镜支架、第一 45度反射镜、第四导轨组件、振镜安装板、第二 45度反射镜支架、第二 45度反射镜和振镜；第一电动模组、第一 45度反射镜支架、第四导轨组件分别安装在第一龙门架上，振镜安装板呈L形，上部左侧安装在第四导轨组件的滑块上，右侧安装在第一电动模组的丝杠滑块上，下部安装有振镜；第二 45度反射镜支架呈V字形，其夹角为45度，一侧安装在振镜安装板上，另一侧安装有第二 45度反射镜；激光束通过入射孔经第一 45度反射镜反射后进入第二 45度反射镜，经再次反射进入振镜内。本技术提供的激光选择性烧结陶瓷浆料的自动注料与铺层刮料设备填补了激光选择性烧结液态浆料相关技术方面的空白，自动注入浆料系统、自动刮刀铺层系统和激光扫描烧结系统基本全面实现自动化控制。自动注料系统具有精准定位、定量注料等特点，激光扫描系统采用振镜式快速扫描，可显著提高烧结效率与效果。尤其在刮刀铺层过程中，有效的解决了人工手动铺层用力不均匀，垂直度把握不好，导致所铺浆料厚度不均等问题。【附图说明】图1为本技术所述激光选择性烧结陶瓷浆料的自动注料与铺层刮料设备的立体结构图一；图2为本技术所述激光选择性烧结陶瓷浆料的自动注料与铺层刮料设备的立体结构图二；图3为自动注料系统的结构图；图4为激光扫描系统的结构图；图中各标号的含义如下:工作底板1、型材架2、第一丝杆组件3、第一导轨组件4、固定件5、丝杠头连接件6、工字型卡件7、第一龙门架8、第三电机9、第三丝杆组件10、注料结构导轨支撑板11、注料管夹具12、注料管13、注料管套件14、刮刀结构导轨支撑板15、第二电动模组16、刮刀夹具17、刮刀18、第四丝杆组件19、第四电机20、第三导轨组件21、第二龙门架22、第二导轨组件23、第二丝杆组件24、第二电机25、高精密升降台26、第一电动模组27、入射孔28、第一 45度反射镜支架29、第一 45度反射镜30、第四导轨组件31、振镜安装板32、第二 45度反射镜支架33、第二 45度反射镜34、振镜35、第一电机36。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术做进一步详细的说明。如图1-4所示，本技术提供了一种激光选择性烧结陶瓷浆料的自动注料与铺层刮料设备，包括工作底板I和高精密升降台26，以及安装在工作底板I上的自动注料系统、自动刮刀系统和激光扫描系统，高精密升降台26通过基板定位孔固定安装在工作底板I的中心位置，高精密升降台26上安装有用于盛放浆料的缸筒。所述自动注料系统包括第三电机9、第三丝杆组件10、注料结构导轨支撑板11、注料管夹具12、注料管13、注料管套件14、第三导轨组件21、第二龙门架22和第二龙门架驱动机构。其中，第三电机9、第三丝杆组件10和第三导轨组件21分别通过电机支架、轴承支架和导轨定位孔固定安装在第二龙门架22上，两者通过联轴器配合连接，注料结构导轨支撑板11的上部安装在第三丝杆组件10的丝杠滑块上，下部通过螺纹孔安装在第三导轨组件21的导轨滑块上。第三电机9驱动第三丝杆组件10中的丝杠运动，进而带动注料结构导轨支撑板11左右移动，注料管夹具12固定安装在注料结构导轨支撑板11上，注料管夹具12底部设置有凸出结构用于固定注料管注射枪头，注料管夹具12中部安装有注料管套件14，用于固定注料管13。所述第二龙门架驱动机构包括第二导轨组件23、第二丝杆组件24、第二电机25，第二龙门架22安装在第二导轨组件23上，第二电机25通过第二丝杆组件24带动第二龙门架22水平移动。所述自动刮刀系统包括刮刀结构导轨支撑板15、第二电动模组16、刮刀夹具17、刮刀18、第四丝杆组件19和第四电机20。其中，第四丝杆组件19与第四电机20分别通过轴承支架和电机支架固定安装在第二龙门架22上，导轨支撑板15上部安装在第四丝杆组件19的丝杠滑块上，下部通过螺纹孔安装在第三导轨组件21的导轨滑块上。第二电动模组16固定安装在导轨支撑板15上，刮刀夹具17呈L形，其中一端通过螺纹孔安装在第二电动模组16的丝杠滑块上，另一端关于中线对称分布着两个螺纹通孔，两组刮刀18同样开当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种激光选择性烧结陶瓷浆料的自动注料与铺层刮料设备，其特征在于，包括工作底板(1)和高精密升降台(26)，以及安装在工作底板(1)上的自动注料系统、自动刮刀系统和激光扫描系统；高精密升降台(26)固定安装在工作底板(1)的中心位置，高精密升降台(26)上安装有用于盛放浆料的缸筒；所述自动注料系统包括第三电机(9)、第三丝杆组件(10)、注料结构导轨支撑板(11)、注料管夹具(12)、注料管(13)、注料管套件(14)、第三导轨组件(21)、第二龙门架(22)和第二龙门架驱动机构；所述第三电机(9)、第三丝杆组件(10)和第三导轨组件(21)分别固定安装在第二龙门架(22)上，注料结构导轨支撑板(11)的上部安装在第三丝杆组件(10)的丝杠滑块上，下部通过螺纹孔安装在第三导轨组件(21)的导轨滑块上；注料管夹具(12)固定安装在注料结构导轨支撑板(11)上，注料管夹具(12)底部设置有凸出结构用于固定注料管注射枪头，注料管夹具(12)中部安装有注料管套件(14)，用于固定注料管(13)；所述自动刮刀系统包括刮刀结构导轨支撑板(15)、第二电动模组(16)、刮刀夹具(17)、刮刀(18)、第四丝杆组件(19)和第四电机(20)；所述第四丝杆组件(19)与第四电机(20)分别固定安装在第二龙门架(22)上，导轨支撑板(15)上部安装在第四丝杆组件(19)的丝杠滑块上，下部通过螺纹孔安装在第三导轨组件(21)的导轨滑块上；第二电动模组(16)固定安装在导轨支撑板(15)上，刮刀夹具(17)呈L形，其中一端通过螺纹孔安装在第二电动模组(16)的丝杠滑块上，刮刀(18)通过螺栓与螺母配合安装在刮刀夹具(17)上；所述激光扫描系统包括第一龙门架运动机构、第一龙门架(8)、第一电动模组(27)、入射孔(28)、第一45度反射镜支架(29)、第一45度反射镜(30)、第四导轨组件(31)、振镜安装板(32)、第二45度反射镜支架(33)、第二45度反射镜(34)和振镜(35)；第一电动模组(27)、第一45度反射镜支架(29)、第四导轨组件(31)分别安装在第一龙门架(8)上，振镜安装板(32)呈L形，上部左侧安装在第四导轨组件(31)的滑块上，右侧安装在第一电动模组(27)的丝杠滑块上，下部安装有振镜(35)；第二45度反射镜支架(33)呈V字形，其夹角为45度，一侧安装在振镜安装板(32)上，另一侧安装有第二45度反射镜(34)；激光束通过入射孔(28)经第一45度反射镜(30)反射后进入第二45度反射镜(34)，经再次反射进入振镜(35)内。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：魏鑫磊，曹宇，李春林，张健，朱德华，冯爱新，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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