一种声源定位的视频会议机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种声源定位的视频会议机。该视频会议机，包括球形摄像头，还包括多个用于采集声音数据的麦克风，所述麦克风安装于所述球形摄像头的底座；还包括用于根据声音数据获取声源的方位的DSP芯片，所述DSP芯片的输入端与所述麦克风的输出端相连，所述DSP芯片的输出端与所述球形摄像头的二自由度的云台的驱动装置相连，控制所述驱动装置驱动球形摄像头的镜头朝向声源。视频会议机在球形摄像头设置多个麦克风和DSP芯片，通过DSP芯片从多个麦克风采集的音频数据中获取声源的方位，再通过驱动装置驱动球形摄像头的镜头朝向声源，能够在多人会议，特别是网络多人会议聚焦到声源处，提供良好的会议服务。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及视频根据领域，尤其涉及一种声源定位的视频会议机。
技术介绍
在如今的日常可生活中无论是学校、公共场所、路旁、商场、社区摄像头几乎无处不在，监控摄像头为保护公众的人身财产安全，维护公共秩序，促进交通安全起到了不可或缺的作用。但注意观察我们可以发现这些摄像头大多是固定不动，即使少数摄像头是能够自动旋转但是在某一单位时间内它依然是对准某一方位，别有用心的人只要把握好他的转动周期就完全可以躲过摄像头的拍摄。也就是说传统摄像头监控方位是静态的，只能监控有限的方位区间。这样的监控系统监控方位区间狭窄，难免存在很大的监控盲区，无法很好得实现监控。特别是随着经济的快速发展，监控系统已经不仅仅局限于公共安全领域，在经济行政教育领域中也开始大面积地使用。例如大型经济体召开全体会议，区域甚至全国范围的系统会议，大型的公开课以及优质教学资源的分享；类似这些场合，很多时候都不是一个人作为会议的主角，需要对多个会议参与者的发言进行跟踪，如果手动调节摄像头的拍摄内容则操作不便且不够精确。
技术实现思路
本技术提供了一种声源定位的视频会议机，该视频会议机在球形摄像头设置多个麦克风和DSP芯片，通过DSP芯片从多个麦克风采集的音频数据中获取声源的方位，再通过驱动装置驱动球形摄像头的镜头朝向声源，能够在多人会议，特别是网络多人会议聚焦到声源处，提供良好的会议服务。为达此目的，本技术采用以下技术方案:一种声源定位的视频会议机，包括球形摄像头，还包括多个用于采集声音数据的麦克风，所述麦克风安装于所述球形摄像头的底座；还包括用于根据声音数据获取声源的方位的DSP芯片，所述DSP芯片的输入端与所述麦克风的输出端相连，所述DSP芯片的输出端与所述球形摄像头的二自由度的云台的驱动装置相连，控制所述驱动装置驱动球形摄像头的镜头朝向声源。其中，所述麦克风的输出端通过放大电路、AD数据采集装置与所述DSP芯片连接。其中，所述麦克风的个数大于2。其中，所述多个麦克风均匀分布。其中，所述麦克风的个数为2。 其中，所述二自由度的云台的驱动装置为两个伺服电机。其中，所述AD数据采集装置为TLV320AIC23芯片。其中，所述DSP芯片为DM642芯片。其中，所述DSP芯片还分别与所述摄像头以及用于存储所述摄像头采集的视频数据的存储设备相连。其中，所述DSP芯片还与用于实时播放所述摄像头采集的视频数据的显示设备相连。本技术的有益效果为:视频会议机在球形摄像头设置多个麦克风和DSP芯片，通过DSP芯片从多个麦克风采集的音频数据中获取声源的方位，再通过驱动装置驱动球形摄像头的镜头朝向声源，能够在多人会议，特别是网络多人会议聚焦到声源处，提供良好的会议服务。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本技术【具体实施方式】中提供的一种声源定位的视频会议机的结构图。其中:10_底座；20_云台；30_镜头；40_麦克风。【具体实施方式】为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1，其是本技术【具体实施方式】中提供的一种声源定位的视频会议机的结构图。本技术中的视频会议机主要用于参与人数较多的商务会议、行政会议和教学活动等场合，特别是设置有多个会场或教室的场合下，为每个会场的全面参与会议提供方便，尤其是其中的参与者发言的时候。如图所示，该声源定位的视频会议机，包括球形摄像头，还包括多个用于采集声音数据的麦克风40，所述麦克风40安装于所述球形摄像头的底座10 ;还包括用于根据声音数据获取声源的方位的DSP芯片，所述DSP芯片的输入端与所述麦克风40的输出端相连，所述DSP芯片的输出端与所述球形摄像头的二自由度的云台20的驱动装置相连，控制所述驱动装置驱动球形摄像头的镜头30朝向声源。当麦克风40采集到声音数据之后，DSP芯片对声音数据进行处理得到声源的方位角并由此产生控制信号发送到驱动装置，由驱动装置驱动云台20上的镜头30转向，指向声源采集声源附近的视频图像。综上所述，视频会议机在球形摄像头设置多个麦克风40和DSP芯片，通过DSP芯片从多个麦克风40采集的音频数据中获取声源的方位，再通过驱动装置驱动球形摄像头的镜头30朝向声源，能够在多人会议，特别是网络多人会议聚焦到声源处，提供良好的会议服务。优选地，所述麦克风40的输出端通过放大电路、AD数据采集装置与所述DSP芯片连接。麦克风40采集的模拟信号放大之后经过AD数据采集采集装置转化为数字信号供DSP芯片进行分析，为了进一步提高结果的准确性，还可为麦克风40添加锁相环，使得音频采集的时钟同步。优选地，所述麦克风40的个数大于2。为使得结果尽可能准确，采集的声音数据的样本数最好不少于3个，例如4个、6个。进一步地，所述多个麦克风40均匀分布。相邻两个麦克风40之间的直线距离相等能够让角度的计算更为简便。具体的计算在现有技术中已有实现，在此不做进一步说明。优选地，所述麦克风40的个数为2。2个麦克风40是实现方位角的计算的最低要求，如图1中所示，设置的即为2个麦克风40。优选地，所述二自由度的云台20的驱动装置为两个伺服电机。优选地，所述AD数据采集装置为TLV320AIC23芯片。优选地，所述DSP芯片为DM642芯片。DSP芯片简单而言就是对信号进行加工的芯片，DM642芯片是本方案中一种优选的方式，可以选用其他型号的芯片实现，AD数据采集装置也可以选用其他型号的芯片。优选地，所述DSP芯片还分别与所述摄像头以及用于存储所述摄像头采集的视频数据的存储设备相连。存储设备可以保存会议或授课记录，为以后查阅提供方便。优选地，所述DSP芯片还与用于实时播放所述摄像头采集的视频数据的显示设备相连。在会议过程中，可以将视频数据直接向显示设备，例如投影仪、大屏幕的电视或显示器直接传输显示。以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理。这些描述只是为了解释本技术的原理，而不能以任何方式解释为对本技术保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本技术的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种声源定位的视频会议机，包括球形摄像头，其特征在于，还包括多个用于采集声音数据的麦克风(40)，所述麦克风(40)安装于所述球形摄像头的底座(10);还包括用于根据声音数据获取声源的方位的DSP芯片，所述DSP芯片的输入端与所述麦克风(40)的输出端相连，所述DSP芯片的输出端与所述球形摄像头的二自由度的云台(20)的驱动装置相连，控制所述驱动装置驱动球形摄像头的镜头(30本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种声源定位的视频会议机，包括球形摄像头，其特征在于，还包括多个用于采集声音数据的麦克风(40)，所述麦克风(40)安装于所述球形摄像头的底座(10)；还包括用于根据声音数据获取声源的方位的DSP芯片，所述DSP芯片的输入端与所述麦克风(40)的输出端相连，所述DSP芯片的输出端与所述球形摄像头的二自由度的云台(20)的驱动装置相连，控制所述驱动装置驱动球形摄像头的镜头(30)朝向声源。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尹煜敏，
申请(专利权)人：尹煜敏，
类型：新型
国别省市：广东;44