判定方法以及系统技术方案

计算机获取集约装置(101－B)通过多个传感器节点之间的多跳通信接收了针对由集约装置(101－A)发送并通过多个传感器节点(102)之间的多跳通信传播的发送指示的来自多个传感器节点(102)的发送信号时的、从集约装置(101－A)到第二通信装置的第一通信路径(r1)相关的第一信息。计算机从存储装置获取正常时的从集约装置(101－A)开始到被集约装置(101－B)接收为止的第二通信路径(r2)相关的第二信息。计算机通过比较第一信息和第二信息，来判定第一通信路径(r1)与第二通信路径(r2)的一致。若第一通信路径(r1)与第二通信路径(r2)不一致，则计算机判定为存在任意一个传感器节点相关的异常。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及判定方法、以及系统。
技术介绍
以往，已知有通过无线通信单元实时地将传感器节点传感检测的数据读入作为上位计算机的信息处理装置的传感器网络系统。例如，已知在传感器网络系统中，周期性地更新保存传感器数据，并检测测量数据的异常的技术(例如，参照下述专利文献I。)。另外，例如，已知在传感器网络系统中，通过比较自身传感器节点的传感检测数据、和从其他传感器节点接收的传感检测数据，来检测异常的技术(例如，参照下述专利文献 2。)。另外，例如，已知在传感器网络系统中，存在没有响应的传感器节点的情况下，将没有响应的传感器节点的诊断委托给该传感器节点的附近的其他的传感器节点，并基于其诊断结果区分故障和无线连接的不良的技术(例如，参照下述专利文献3。)。专利文献1:日本特开2009 - 260778号公报专利文献2:日本特开2007 - 300499号公报专利文献3:日本特开2007 - 124148号公报然而，在传感器网络系统中，若各通信节点能够进行蓄电的电力量较少，则存在不能够连续地进行信号发送，而使信号传播往复较困难的情况。该情况下，不能够向指示了信号发送的信息处理装置返回来自通信节点的响应，而判定各通信节点相关的异常较困难。
技术实现思路
在一个方面，本专利技术的目的在于提供能够判定通信节点相关的异常的判定方法、以及系统。根据本专利技术的一方面，提出了将与第一通信装置不同的第二通信装置通过多个通信节点之间的多跳通信接收了针对由上述第一通信装置发送并通过上述多个通信节点之间的多跳通信传播的发送指示的来自上述多个通信节点的发送信号时的、从上述第一通信装置到上述第二通信装置的第一通信路径相关的第一信息写入存储信息的存储部，将上述第一信息写入上述存储部之后，将从通过上述第一通信装置发送信号开始，到上述信号通过上述多个通信节点之间的多跳通信传播而被上述第二通信装置接收为止的第二通信路径相关的第二信息写入上述存储部，并基于从上述存储部读出的上述第一信息和上述第二信息的比较结果，判定上述第一通信路径与上述第二通信路径的一致的判定方法、以及系统。根据本专利技术的一方式，能够判定通信节点相关的异常。【附图说明】图1是表示本专利技术所涉及的集约装置的一动作例的说明图。图2是表示传感器节点的硬件构成例的框图。图3是表示集约装置的硬件构成例的框图。图4是表示对于各传感器节点的状态定义和协议的说明图。图5是表示传感器节点的功能构成的框图。图6是表示集约装置的功能构成的框图。图7是表示没有异常值的情况下的运用状态流程例的说明图。图8是表示没有故障的情况下的检查流程例的说明图。图9是表示图7和图8所示的指示的传播例的说明图。图10是表示存在与传感器节点相关的异常的情况下的例子的说明图。图11是表示存在与传感器节点相关的异常的情况下的传播例的说明图。图12是表示充电不足的情况下的再获取流程的说明图。图13是表示充电不足的情况下的再获取指示的传播例的说明图。图14是表示判定为存在异常的数据再获取流程例的说明图。图15是表示判定为存在异常的再获取指示的传播例的说明图。图16是表示判定为通信路径不一致之后的检查流程例I的说明图。图17是表示传播检查指示的例子的说明图。图18是表示判定为存在异常之后的检查流程例2的说明图。图19是表示传播故障时的检查结果的例子的说明图。图20是表示传播位置关系存在异常的情况下的检查指示的例子的说明图。图21是表不没有屏蔽同步的响应的例子的说明图。图22是表示集约装置的判定处理顺序的例I的流程图。图23是表示集约装置的判定处理顺序的例2的流程图。图24是表示集约装置的判定处理顺序的例3的流程图。图25是表示集约装置的判定处理顺序的例4的流程图。图26是表示集约装置的屏蔽同步处理顺序例的流程图。【具体实施方式】以下参照附图对本专利技术所涉及的判定方法、以及系统的实施方式进行详细说明。图1是表示本专利技术所涉及的集约装置的一动作例的说明图。系统100具有作为多个通信装置的多个集约装置101、和作为多个通信节点的多个传感器节点102。多个集约装置101的各个是对发送指示进行发送、接收针对发送指示的发送信号，并执行与发送信号对应的处理的计算机。在系统100中，成为测定的对象的设置区域ar内散布的多个传感器节点102通过多跳通信联合动作。多个传感器节点102的各个具有传感器、进行自发电的采集机、以及将发电的电力进行充电的电池。多个传感器节点102的各个与PC(Personal Computer:个人计算机)、移动电话等移动终端装置相比较能够使用的电力量较少，微处理器(以下，称为“MCU(Micro Control Unit:微控制器)”。)等的性能较低。各传感器节点102通过采集机在电池积蓄电力，所以能够蓄电的电力量较少。因此，各传感器节点102若进行一次传感检测、与传感检测对应的处理的执行、以及执行结果的发送等一系列的动作，则电池的电力降低，在对电池进行充电的一定时间不能够进行动作。而且，各传感器节点102不能够使信号传播以向发送指示的发送源返回的方式往复。因此，在本实施方式所涉及的系统100中，多个传感器节点102通过多跳通信使多个集约装置101的任意一个发送的发送指示传播。然后，在系统100中，多个集约装置101中的与该任意一个集约装置101不同的集约装置101通过多跳通信接收针对来自多个传感器节点102的发送指示的发送信号。然后，接收了发送信号的集约装置101执行基于发送信号的处理。多个集约装置101能够经由网络NET进行通信。即使不能够相对于一次发送指示使信号传播向发送指示的发送源往复，其他的集约装置101也接收来自各传感器节点102的发送信号。这里，以下列举各传感器节点102的特性。由于各传感器节点102在设置区域ar内任意地散布，所以邻接的传感器节点102是哪个传感器节点102，自身传感器节点102位于设置区域ar内的哪个位置并不明确。各传感器节点102存在自身诊断中、数据处理中等多个状态，但不能够进行多重中断处理，或者多重中断处理存在制约。例如，各传感器节点102不能够自发地向集约装置101发送表示自身节点的故障的信息。或者，例如，由于各传感器节点102不能够进行多重化中断处理，所以若产生故障，则存在并不进行任何反应或者发送异常的数据的可能性。另外，传感器节点102若质量不一样，则多个传感器节点102中，故障的传感器节点102以任意的概率产生。如上述，与发送了发送指示的集约装置101不同的集约装置101接收针对发送指示的发送信号。发送指示例如，是使传感器节点102发送传感检测的传感检测数据的指示(称为“数据获取指示”。)。例如，对集约装置101 - A为对发送指示进行发送的第一通信装置，集约装置101— B为接收针对发送指示的发送信号的第二通信装置的例子进行说明。集约装置101 -B通过多个传感器节点102之间的多跳通信接收针对由多个传感器节点102之间的多跳通信传播的发送指示的来自多个传感器节点102的发送信号。计算机获取与集约装置101 -B接收了发送信号时的、从集约装置101 - A到集约装置101 - B的第一通信路径rl相关的第一信息。这里，计算机可以是集约装置101，也可以是与网络NET连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种判定方法，其特征在于，由具有存储信息的存储部的计算机执行以下处理：将第一信息写入所述存储部，所述第一信息是与第一通信装置不同的第二通信装置通过多个通信节点之间的多跳通信接收到来自所述多个通信节点的发送信号时的、从所述第一通信装置到所述第二通信装置为止的第一通信路径相关的信息，所述发送信号是针对由所述第一通信装置发送并通过所述多个通信节点之间的多跳通信传播的发送指示的信号；在将所述第一信息写入所述存储部之后，将从由所述第一通信装置发送信号开始，到所述信号通过所述多个通信节点之间的多跳通信传播而被所述第二通信装置接收为止的第二通信路径相关的第二信息写入所述存储部；以及基于从所述存储部读出的所述第一信息和所述第二信息的比较结果，判定所述第一通信路径与所述第二通信路径的一致。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：山下浩一郎，铃木贵久，山内宏真，大友俊也，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP