一种草坪割草机行走系统耐久测试装置，包括测试台、设置在测试台上的用于固定割草机的固定机构、设置在测试台上用于向驱动轮提供负载的负载机构和控制装置，所述负载机构包括通过轮轴可转动设置在测试台上的负载轮、通过传动机构连接驱动负载轮转动的负载电机和连接负载电机的变频器，所述传动机构设置有用于测试轮轴转矩和转速的转矩转速传感器，所述控制装置分别与变频器和转矩转速传感器连接用于控制轮轴的转矩和转速，测试时，所述驱动轮支承在负载轮上并可克服负载轮阻力带动负载轮旋转，本实用新型专利技术可模拟割草机在各种环境下工作，以符合各种草坪割草机的试验要求。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种草坪割草机行走系统耐久测试装置。
技术介绍
草坪割草机的行走系统必须要作耐久试验，因为它牵涉到很多运动部件，比如传动皮带、皮带轮、行走器、棘轮、轴承、驱动轮等，每一部件损坏，它的功能就失效，产品就失败，客户抱怨增多，维修成本陡增，甚至产品滞销，企业损失惨重。所以必须规定产品的耐久时间，而且要做试验验证产品的耐久能否满足要求，当前草坪割草机耐久试验采用两种方法:一是实地割草，但此法需要大量的场地和人力，而且受天气因素的干扰，时间不受控制，诸多不足；二是一个固定的场地上转圈，地表的摩擦力和草坪割草机的驱动力不受控制；而且两者没有一个科学性的规范性的方法和要求，驱动力和摩擦力不可测量和调节，随机性很大，不能反映真实客观、科学的试验水平。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种可准确模拟各种工作环境的草坪割草机行走系统耐久测试装置。本技术的目的通过如下技术方案来实现:一种草坪割草机行走系统耐久测试装置，用于测试割草机的驱动轮及其传动部件的耐久性能，其特征在于:包括测试台、设置在测试台上的用于固定割草机的固定机构、设置在测试台上用于向驱动轮提供负载的负载机构和控制装置，所述负载机构包括通过轮轴可转动设置在测试台上的负载轮、通过传动机构连接驱动负载轮转动的负载电机和连接负载电机的变频器，所述传动机构设置有用于测试轮轴转矩和转速的转矩转速传感器，所述控制装置分别与变频器和转矩转速传感器连接用于控制轮轴的转矩和转速，测试时，所述驱动轮支承在负载轮上并可克服负载轮阻力带动负载轮旋转。进一步的，所述固定机构包括设置在测试台上前后延伸的第一导向杆、活动设置在第一导向杆上的滑座、设置在测试台上前后延伸的第一丝杆、设置在滑座上与第一丝杆配合的第一螺母、设置在滑座上横向延伸的第二导向杆、活动配合在第二导向杆上的两前轮托架、设置在滑座上横向延伸的第二丝杆、分别设置在两前轮托架上与第二丝杆配合的第二螺母，通过操作第二丝杆转动可使两前轮托架相对运动以夹紧或释放割草机的两前轮。进一步的，本技术还包括与所述控制装置连接用于操作割草机行走控制器的执行机构，该执行机构包括与所述行走控制器的离合操作杆连接的第一气缸和与所述行走控制器熄火的熄火操作杆连接的第二气缸。进一步的，所述传动机构包括离合器、转矩转速传感器、皮带和皮带轮，所述负载电机通过皮带和皮带轮连接离合器的输入端，离合器的输出端与转矩转速传感器的输入端连接，转矩转速传感器的输出端与所述轮轴连接。进一步的，所述负载轮包括设置在轮轴上与割草机两驱动轮相对的两个。进一步的，所述负载轮外周面形成有防滑齿。进一步的，所述控制装置设置有显示屏，用于显示测试过程的各种参数。一种草坪割草机行走系统耐久测试方法，包括如下步骤:(I)、将割草机固定在测试台上，使割草机的驱动轮支承在负载机构的负载轮上，此时负载机构的离合器处于分离状态，负载电机处于待机状态；(2)、启动割草机的行走控制器使驱动轮旋转并带动负载轮空转，运行2_5s ;(3)、控制负载机构的离合器闭合，以向割草机的驱动轮施加轻负荷的制动力矩，运行2-5s ；(4)、启动负载机构的负载电机，使施加的制动力矩由轻负荷提升至中负荷，运行12-18s ；(5)、关闭负载机构的负载电机，使施加的制动力矩由中负荷下降至轻负荷，运行2_5s ;(6)、启动负载机构的负载电机，使施加的制动力矩由轻负荷提升至重负荷，运行2_5s ;(7)、关闭负载机构的负载电机，使施加的制动力矩由重负荷下降至轻负荷，运行2_5s ;(8)、关闭割草机的行走控制器，8-12s后循环重复上述步骤直至测试完成，根据测试后驱动轮及其传动部件的磨损情况判断其耐久性能。进一步的，所述中负荷在驱动轮施加的制动力矩T中=GSinA° R，所述重负荷在驱动轮施加的制动力矩T重=GSinB0 R ；G为割草机装满草的总重量；R是驱动轮的半径；A0和B。为模拟的割草机工作坡度，A°小于B。。进一步的，所述T 中=GSinlO。R，T 重=GSinl8。R。本技术具有如下有益效果:本技术可方便地调节测试周期、驱动轮负荷使之能够模拟割草机在各种环境下工作，以符合各种草坪割草机的试验要求，试验参数瞬时显示并记录于仪表上，可模拟再现草坪割草机真实的各种运行情况，进行客观科学的全天候耐久试验，不受场地环境的影响，节省了人力和提高了试验效率，试验更真实和准确。【附图说明】下面结合附图对本技术作进一步详细说明。图1为本技术的使用状态图。图2为本技术的构件分解图。【具体实施方式】参照图1和图2所示，一种草坪割草机行走系统耐久测试装置，包括测试台1、前轮固定机构、负载机构、执行机构和控制装置。测试台I为矩形壳体，包括底座11、顶盖12和设置在底座11与顶盖12之间的侧围13。前轮固定机构包括设置在测试台I的底座11上前后延伸的第一导向杆47、活动设置在第一导向杆47上的滑座46、设置在测试台I的底座11上前后延伸的第一丝杆45、设置在滑座46上与第一丝杆45配合的第一螺母(图中未示出)、设置在滑座46上横向延伸的第二导向杆44、活动配合在第二导向杆44上的两前轮托架、设置在滑座46上横向延伸的第二丝杆43、分别设置在两前轮托架上与第二丝杆43配合的第二螺母(图中未示出)，第一、第二丝杆45、43上分别设置有操作手轮451、431，通过操作第二丝杆43转动可使两前轮托架相对运动以夹紧或释放割草机的两前轮32，前轮托架包括活动设置在第二导向杆44上的滑块41和设置在滑块41上与前轮相适配的轮托42 当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种草坪割草机行走系统耐久测试装置，用于测试割草机的驱动轮及其传动部件的耐久性能，其特征在于：包括测试台、设置在测试台上的用于固定割草机的固定机构、设置在测试台上用于向驱动轮提供负载的负载机构和控制装置，所述负载机构包括通过轮轴可转动设置在测试台上的负载轮、通过传动机构连接驱动负载轮转动的负载电机和连接负载电机的变频器，所述传动机构设置有用于测试轮轴转矩和转速的转矩转速传感器，所述控制装置分别与变频器和转矩转速传感器连接用于控制轮轴的转矩和转速，测试时，所述驱动轮支承在负载轮上并可克服负载轮阻力带动负载轮旋转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡定生，唐波，刘清国，
申请(专利权)人：福建省晋江市三力机车有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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