一种电动代步车的底架制造技术

一种电动代步车的底架。该底架的一端被支承在两个驱动轮上，该底架的另一端被支承在一个或两个行走轮上。该底架在纵向上分为前后两部分，两部分之间是通过在纵向上布置的一对滑动副或多对相互平行的滑动副联接在一起的。该底架的两部分之间安装有一套驱动该底架的两部分在纵向上拉开或合拢的伸缩驱动机构和一套在该底架处于最大伸长状态时的防脱机构。本发明专利技术底架的电动代步车，既方便户外使用，又方便户内使用。具有现有电动轮椅车转变半径小、在原地打转时所占空间小的优点；在户外行驶时，通过滑动副把驱动轮与行走轮的轴距拉大，就又很容易地防止前后倾翻；其底架还可以拆分为单个体积小、重量也轻的两部分，能容易地装在汽车后备行李箱中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动代步车，尤其涉及电动代步车的底架结构。
技术介绍
电动车作为交通工具之一，由于环保、结构简单、操作简易，而越来越引起人们的重视。尤其是具有中、短行驶里程的、低速的、单人骑行的四轮或三轮电动代步车，更是给老年人或残疾人士等的交通带来了极大的方便。目前这些电动代步车产品中，主要有两种类型。一种是其前后轮轴距较长(一般大于800毫米)、并带有转向行走轮的户外型电动代步车。它主要在户外的庭院小路、小区内的道路、或在行驶距离不远的公路及人行道上，供老年人或残疾人士等使用。由于其轴距较长，在上下坡、制动或加速时，不容易出现前后倾翻的事故；但也因其轴距较长，相应的转弯半径就较大，也就是转弯时所占据的空间较大，因而不适合在室内较窄小的空间中运动。例如，老年人或残疾人士在家中、在超市内就不很方便使用这种户外型电动代步车。另一种是前后轮轴距较短(一般在600毫米以下)、并带有惰性行走轮的户内型电动代步车(也称电动轮椅车)。该户内型电动代步车的转向是凭借两个独立驱动的驱动轮的速度差来实现的。当两个驱动轮的速度相同、但其转向相反时，该电动轮椅车还能够通过原地转动来实现转弯。因为其前后轮轴距较短，故转弯时所占据的空间极小，老年人或残疾人士在家中、在超市里，就完全能够自如地使用了。然而，同样因为其前后轮轴距较短，当老年人或残疾人士在户外使用这种电动轮椅车时，在上下坡、制动或加速情况下，极容易出现前后倾翻的事故。因此，在户内型电动代步车设计中，防止前后倾翻是一个主要的问题。目前关于户内型电动代步车防倾翻结构的专利技术很多，专利技术的主要思想是在原户内型电动代步车的基础上，增加防倾翻车轮，如专利号为US 6,938,923 B2、名称为电动轮椅车(Power Wheelchair)的美国专利。为防止该车向前倾翻，其重心相对后移；为防止向后倾翻，该车在驱动轮后面加装了防倾轮。该驱动轮和防倾轮被安装在同一个悬架臂并一起通过铰链与电动轮椅车的架体相连，当驱动轮上下运动时会带动防倾轮作相反方向的上下运动，从而减少轮椅车后翻的可能性。上述带防倾轮的电动轮椅车虽然可以减少前后倾翻的可能，但由于前后行驶轮的轴距较短，而防倾轮又不是像行驶轮那样始终与地面接触，于是，在制动、加速过程中，又存在电动轮椅车较大的前后俯仰运动，而使得乘坐者极不舒适。另外，增加了该防倾轮后，在需要其原地转动时，所占据的活动空间也有所增大。这样一来，就出现了在现有技术中没有解决的、既需要有效地防止倾翻、又不想过分地增大其转弯空间的难题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的是，提供一种既可以减小其转弯空间，需要时又能有效防止前后倾翻的电动代步车的底架。解决所述技术问题的，是这样一种电动代步车的底架。该底架的一端被支承在两个驱动轮上，该底架的另一端被支承在一个或两个行走轮上。本专利技术的改进之处是，该底架在纵向上分为前后两部分，两部分之间是通过在纵向上布置的一对滑动副或多对相互平行的滑动副联接在一起的。换言之，这两部分是通过一对滑动副或多对相互平行的滑动副联接成为一个完整的底架的。如本领域的技术人员所知道的那样，所述滑动副一定是由滑动副外套管和滑动副内套管共同构成的。显然，根据其他条件或需要，在驱动轮一端的半个底架上，可以全部是滑动副外套管或滑动副内套管，也可以是既有滑动副的外套管、也有滑动副的内套管；在行走轮这一端的半个底架上滑动副构件是与在驱动轮一端的半个底架上对应配对的。该底架的两部分之间安装有驱动该底架的两部分在纵向上拉开或合拢的伸缩驱动机构和在该底架处于最大伸长状态时的防脱机构。显然，根据其他条件或需要，所述的伸缩驱动机构和防脱机构均可以用现有的任何一类公知的机构实现。采用本专利技术底架的电动代步车，既方便户外使用，又方便户内使用。当底架的滑动副合拢后，电动代步车前后轮轴距变短，转弯半径小，能方便该车在较狭窄但很平坦的室内以较低的速度使用；在需要原地打转时，所占据的空间小，方便老年人或残疾人士在家中、在超市里自如地使用。当底架的滑动副拉开后，电动代步车前后轮轴距变长，转弯半径变大，能在运动空间较大、上下坡较多的室外以较高的速度使用而不容易出现前后倾翻。电动代步车底架的滑动副拉开合拢可以根据使用或设计要求做成两段式、多段式甚至连续调整变化的形式)。也就是说，通过底架的滑动副拉开合拢，它既保留了现有电动轮椅车转弯半径小的突出优点，同时又具有需要时调节成户外型电动代步车那样因前后轮轴距较长而行驶稳定性好的优点。又由于有本专利技术中的防脱机构的作用，因此，在让滑动副拉开时，不会发生因误操作而使滑动副的两个部分脱落的事故，安全性好。而当人们需要带着老年人或残疾人士长途旅行时，只需把防脱机构解开，就可在伸缩驱动机构过度的伸长驱动下、而使得滑动副的两个部分相互脱离，以把本专利技术的底架拆分为单个体积不大、单个重量也不大的两部分。这样，就可以方便地把它们装在去旅行的车上，以利在旅行目的地重新组装后供老年人或残疾人士使用(其他部分的拆卸和组装与现有的方便拆卸和组装的电动代步车相同或相似，在此不赘述)。下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。附图说明图1——应用本专利技术底架的一种电动代步车的(拉开状态时的)结构示意轴侧2——图1的电动代步车处于合拢状态时的结构示意轴侧3——(完全拉开状态时的)一种本专利技术的电动代步车底架的轴侧4——(部分拉开状态时的)另一种本专利技术的电动代步车底架的轴侧5——(合拢状态时的)又一种本专利技术的电动代步车底架的轴侧6——(部分拉开状态时的)再一种本专利技术的电动代步车底架的轴侧7——(部分拉开时的)再又一种本专利技术的电动代步车底架的轴侧8——图4中通过其中丝杆轴线的纵向剖面(放大)9——图7中通过其中丝杆轴线的纵向剖面(放大)10——本专利技术中涉及防脱机构的结构示意11——图4中安装了丝杆螺母机构的滑动副与没有安装丝杆螺母机构的滑动副的配合深度比较图 具体实施例方式一种电动代步车的底架(参考图1～7)。该底架的一端被支承在两个驱动轮1上，该底架的另一端被支承在一个或两个行走轮3上。当然，该底架上还固定有安装代步车座椅5的座椅架、驱动电机4的安装座和蓄电池6的安装座等的户外型电动代步车、或户内型电动代步车应有的结构(由于显见，本部分及其以下各例，均仅结合户内型电动代步车、即电动轮椅车进行详细说明，在图1和图2中的行走轮3是两个惰性轮)，另外基于本专利技术的电动代步车的转向操纵部件既可以采用目前电动轮椅车的操控手柄形式，也可以采用户外型电动代步车具有方向盘的结构；若是后者，则与方向盘相连作一个转角传感器，通过它感知乘坐者的转向方向和角度(在图1和图2中画出的是后者情况的结构示意图)。上述两种形式的本专利技术的电动代步车转向均通过驱动控制电路控制两个驱动轮以不同的转速转动即可实现。本专利技术的底架有可以改变驱动轮1和行走轮3之间轴距的滑动副，即该底架在纵向上分为前后两部分，两部分之间是通过在纵向上布置的一对滑动副或多对相互平行的滑动副联接在一起的(即通过滑动副来联接成一个完整底架)。在该底架的这两部分之间安装有驱动该底架的两部分在纵向上拉开或合拢的伸缩驱动机构和在该底架处于最大伸长状态时的防脱机构。显然，该伸缩驱动机构可以是本领域的技术人员已掌握的那些用人力、电力、液压或气压驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动代步车的底架，该底架的一端被支承在两个驱动轮（１）上，该底架的另一端被支承在一个或两个行走轮（３）上，其特征在于，所述底架在纵向上分为前后两部分，两部分之间是通过在纵向上布置的一对滑动副或多对相互平行的滑动副联接在一起的；所述底架的两部分之间安装有驱动该底架的两部分在纵向上拉开或合拢的伸缩驱动机构和在该底架处于最大伸长状态时的防脱机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：舒红宇，傍島重憲，
申请(专利权)人：重庆大学，大信有限公司，
类型：发明
国别省市：85[中国|重庆]