本实用新型专利技术提供了一种圆形塑料盆的自动修边机，包括机架、修边单元、平移单元和堆垛单元；所述修边单元包括升降气缸和刀具；所述平移单元包括支架、推进气缸、第一滑块、导杆、托盘、第一吸盘、电机和第一吸盘升降气缸、电机固定板、第一吸盘、升降气缸固定板，所述第一滑块安装在中间横梁上的第一直线导轨上，由推进气缸驱动其沿着第一直线导轨平移；所述堆垛单元包括驱动气缸、第二滑块、第二吸盘和第二吸盘升降气缸，所述第二滑块安装在支撑梁上的第二直线导轨上，由驱动气缸驱动其沿着第二直线导轨平移。上述圆形塑料盆的自动修边机自动化程度高，只需将塑料盆放置在修边托盘上，即可自动完成修边和修边后的堆垛，工作速度快，生产效率高。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化设备领域，具体涉及一种圆形塑料盆的自动修边机。
技术介绍
目前，市面上的塑料盆一般都采用注塑成型的方式加工。但是在注塑成型后，其卷边都会存在毛刺，毛刺的存在会使塑料盆的美观性受到影响，同时还会容易刮伤手指等，因此塑料盆都需要修边。传统的塑料盆修边方式为手工方式，即操作人员用力将切刀按在盆边缘进行修边，这种方式操作复杂，费时费力，而且修边质量不稳定，所切除的卷边也不均匀。近年来，市面上已经出现了一些自动修边机，但是它们大都自动化程度不高，成本较高。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的不足，提供了一种圆形塑料盆的自动修边机；该圆形塑料盆的自动修边机自动化程度高、结构简单、成本低。本技术是通过如下技术方案实现的:一种圆形塑料盆的自动修边机，包括机架、修边单元、平移单元和堆垛单元；所述机架为一由多根立柱搭建而成的双层结构，底部设置有底板，中部设置有中间横梁，顶部设置有支撑梁；所述中间横梁上安装有第一直线导轨，所述支撑梁上安装有第二直线导轨，所述第一直线导轨与第二直线导轨相互垂直；所述修边单元包括升降气缸和刀具，升降气缸固定安装在机架的顶部，刀具安装在升降气缸的活塞杆末端，由升降气缸驱动进行修边操作；所述平移单元包括支架、推进气缸、第一滑块、导杆、托盘、第一吸盘、电机和第一吸盘升降气缸，所述第一滑块安装在中间横梁上的第一直线导轨上，由推进气缸驱动其沿着第一直线导轨平移；所述支架固定安装在电机固定板的下面，电机的两侧面，与第一滑块联动；第一吸盘升降气缸固定在第一吸盘升降气缸固定板上，电机安装在电机固定板上，两根导杆分别穿过电机固定板上两侧的孔，保证电机和第一吸盘垂直上下移动；托盘的中心位置开设有通孔，第一吸盘位于托盘上方，第一吸盘的底部连接有一转轴，所述转轴穿过所述通孔，伸入托盘的下方，与电机的输出轴相连；电机用于驱动第一吸盘旋转；所述堆垛单元包括驱动气缸、第二滑块、第二吸盘和第二吸盘升降气缸，所述第二滑块安装在支撑梁上的第二直线导轨上，由驱动气缸驱动其沿着第二直线导轨平移；第二吸盘升降气缸固定安装在第二滑块上，第二吸盘与第二吸盘升降气缸的活塞杆相连，由第二吸盘升降气缸驱动其做上下运动。本技术所述的圆形塑料盆的自动修边机自动化程度高，只需将塑料盆放置在修边托盘上，即可自动完成修边和修边后的堆垛，工作速度快，生产效率高；同时还可以很好的保证修边质量的一致性和稳定性。本技术中采用多个气缸作为驱动器件，其结构设计简单合理，生产成本低，对尺寸不同的任意规格的圆形塑料盆均适用。【附图说明】图1为本技术所述自动修边机的立体结构图；图2为本技术所述自动修边机的主视图；图中各标号的含义如下:机架1、修边单元2、平移单元3、堆垛单元4、底板11、中间横梁12、支撑梁13、电机固定板15、第一吸盘升降气缸固定板16、升降气缸21、刀具22、支架31、推进气缸32、第一滑块33、导杆34、托盘35、第一吸盘36、第一吸盘升降气缸37、驱动气缸41、第二滑块42、第二吸盘43、第二吸盘升降气缸44。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术做进一步详细的说明。如图1-2所示，本技术提供了一种圆形塑料盆的自动修边机，包括机架1、修边单元2、平移单元3和堆垛单元4 ；所述机架I为一由多根立柱搭建而成的双层结构，底部设置有底板11，中部设置有中间横梁12，顶部设置有支撑梁13 ;所述中间横梁12上安装有第一直线导轨，所述支撑梁13上安装有第二直线导轨，所述第一直线导轨与第二直线导轨相互垂直；所述修边单元2包括升降气缸21和刀具22，升降气缸21固定安装在机架I的顶部，刀具22安装在升降气缸21的活塞杆末端，由升降气缸21驱动进行修边操作。所述平移单元3包括支架31、推进气缸32、第一滑块33、导杆34、托盘35、第一吸盘36、电机和第一吸盘升降气缸37，所述第一滑块33安装在中间横梁12上的第一直线导轨上，由推进气缸32驱动其沿着第一直线导轨平移。所述支架31固定安装在电机固定板15的下面，电机的两侧面，与第一滑块33联动；第一吸盘升降气缸37固定在第一吸盘升降气缸固定板16上，电机安装在电机固定板15上，两根导杆34分别穿过电机固定板15上两侧的孔，保证电机和第一吸盘36垂直上下移动；托盘35的中心位置开设有通孔，第一吸盘36位于托盘上方，第一吸盘36的底部连接有一转轴，所述转轴穿过所述通孔，伸入托盘35的下方，与电机的输出轴相连；第一吸盘升降气缸37的顶部推板带动电机及与电机输出轴相连的第一吸盘36升降运动，电机用于驱动第一吸盘36旋转，这样在修边过程中塑料盆可以做360度的旋转，一次性完成修边。所述堆垛单元4包括驱动气缸41、第二滑块42、第二吸盘43和第二吸盘升降气缸44，所述第二滑块42安装在支撑梁13上的第二直线导轨上，由驱动气缸41驱动其沿着第二直线导轨平移；第二吸盘升降气缸44固定安装在第二滑块42上，第二吸盘43与第二吸盘升降气缸44的活塞杆相连，由第二吸盘升降气缸44驱动其做上下运动，用于将修好边的塑料盆移动到指定位置堆垛。上述圆形塑料盆的自动修边机的工作原理和过程为:将待修边的圆形塑料盆手动或自动的放在托盘35上，第一吸盘升降气缸37的顶部推板带动电机及与电机输出轴相连的第一吸盘36上升运动，当第一吸盘36上升到接触塑料盆的内底面时，第一吸盘36吸气，吸紧圆形塑料盆的内底面；控制修边单元2的升降气缸21，使刀具22运动到与塑料盆卷边相对应的位置。启动电机，电机驱动第一吸盘36做360度的旋转，刀具22 —次性完成修边。修边完成后，推进气缸32通过推动第一滑块33，将修边后的圆形塑料盆推到堆垛位置的前方；之后，驱动气缸41通过推动第二滑块42，使第二吸盘43运动到圆形塑料盆的上方，第二吸盘升降气缸44驱动第二吸盘43下降吸取圆形塑料盆，将其搬移到指定位置后放下。本技术可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本技术的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。【主权项】1.一种圆形塑料盆的自动修边机，其特征在于，包括机架(I)、修边单元(2)、平移单元(3)和堆垛单元⑷； 所述机架(I)为一由多根立柱搭建而成的双层结构，底部设置有底板(11)，中部设置有中间横梁(12)，顶部设置有支撑梁(13);所述中间横梁(12)上安装有第一直线导轨，所述支撑梁(13)上安装有第二直线导轨，所述第一直线导轨与第二直线导轨相互垂直； 所述修边单元(2)包括升降气缸(21)和刀具(22)，升降气缸(21)固定安装在机架(I)的顶部，刀具(22)安装在升降气缸(21)的活塞杆末端，由升降气缸(21)驱动进行修边操作； 所述平移单元(3)包括支架(31)、推进气缸(32)、第一滑块(33)、导杆(34)、托盘(35)、第一吸盘(36)、电机和第一吸盘升降气缸(37)，所述第一滑块(33)安装在中间横梁(12)上的第一直线导轨上，由推进气缸(32)驱动其沿着第一直线导轨平移； 所述支架(31)固定安装在电机固定板(15)的下端面两侧；第一吸盘升降气缸(37)固定在第一吸盘升本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种圆形塑料盆的自动修边机，其特征在于，包括机架(1)、修边单元(2)、平移单元(3)和堆垛单元(4)；所述机架(1)为一由多根立柱搭建而成的双层结构，底部设置有底板(11)，中部设置有中间横梁(12)，顶部设置有支撑梁(13)；所述中间横梁(12)上安装有第一直线导轨，所述支撑梁(13)上安装有第二直线导轨，所述第一直线导轨与第二直线导轨相互垂直；所述修边单元(2)包括升降气缸(21)和刀具(22)，升降气缸(21)固定安装在机架(1)的顶部，刀具(22)安装在升降气缸(21)的活塞杆末端，由升降气缸(21)驱动进行修边操作；所述平移单元(3)包括支架(31)、推进气缸(32)、第一滑块(33)、导杆(34)、托盘(35)、第一吸盘(36)、电机和第一吸盘升降气缸(37)，所述第一滑块(33)安装在中间横梁(12)上的第一直线导轨上，由推进气缸(32)驱动其沿着第一直线导轨平移；所述支架(31)固定安装在电机固定板(15)的下端面两侧；第一吸盘升降气缸(37)固定在第一吸盘升降气缸固定板(16)上，电机安装在电机固定板(15)上，两根导杆(34)分别穿过电机固定板(15)上两侧的孔，保证电机和第一吸盘(36)垂直上下移动；托盘(35)通过导杆(34)支撑安装在第一滑块(33)上，托盘(35)与导杆(34)的顶端固定相连；托盘(35)的中心位置开设有通孔，第一吸盘(36)位于托盘上方，第一吸盘(36)的底部连接有一转轴，所述转轴穿过所述通孔，伸入托盘(35)的下方，与电机的输出轴相连；电机用于驱动第一吸盘(36)旋转；所述堆垛单元(4)包括驱动气缸(41)、第二滑块(42)、第二吸盘(43)和第二吸盘升降气缸(44)，所述第二滑块(42)安装在支撑梁(13)上的第二直线导轨上，由驱动气缸(41)驱动其沿着第二直线导轨平移；第二吸盘升降气缸(44)固定安装在第二滑块(42)上，第二吸盘(43)与第二吸盘升降气缸(44)的活塞杆相连，由第二吸盘升降气缸(44)驱动其做上下运动。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张正亚，李峰平，陈雨壕，黄继宝，王丰，王强，冮建华，王佳宾，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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