参数推断装置、参数推断方法、蓄电系统及程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种参数推断装置、参数推断方法、蓄电系统及程序，参数推断装置具备：状态量实测部(11)，获取与多个参数具有相关性的状态量的实测值；状态量运算部(12)，根据该多个参数的推断值与上述状态量的相关式，运算并获取与实测值分别对应的运算值；以及最适推断值确定部(13)，求出根据与实测值相对应的运算值的误差的绝对量的总和乘以第一系数而得到的值和误差的偏差度乘以第二系数而得到的值来计算出的误差评价函数值，改变上述推断值，并且确定使误差评价函数值成为极小的最适推断值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】参数推断装置、参数推断方法、蓄电系统
本专利技术涉及一种推断表示装置的状态的多个参数的参数推断装置、参数推断方法、蓄电系统及程序。本申请主张基于2012年12月17日申请的日本专利申请第2012-274750号的优先权，其内容援用于本说明书中。
技术介绍
近几年，尤其从有效利用可再生能源的观点考虑，搭载有锂离子电池等二次电池的电力系统/供电系统的重要性增大。其中，从使用了锂离子电池的电力系统的运用/保养的观点考虑，要求在锂离子电池的运用中实时检测锂离子电池的充电率(剩余容量率)或内部电阻(电池的寿命)。但是，如上述的蓄电装置(锂离子电池)的“剩余容量率”或“寿命”这些参数是不能直接观测的参数。因此，作为推断这些未知数组的方法之一，已知有参数拟合方法。参数拟合方法如下，对上述未知数组分别代入任意的(初期)推断值，将由预先准备的计算模型(实机模拟模型)计算出的运算值与另行获取的真值(实测值)进行比较，同时搜索上述未知数组的真值。在参数拟合方法中，稍微改变多个未知数组中的一个或多个，并且评价运算值与实测值的误差量，向该误差量减少的方向推进。并且，最终将误差为极小值时的推断值视为该未知数组的真值。另外，作为评价上述误差量的评价函数，通常已知有利用误差的平方和的方法(最小二乘法)(例如专利文献1)。这种情况下，在上述参数拟合方法中，更新未知数组的推断值，以降低该误差的平方和(通常被称为“爬山法”的方法)。以往技术文献专利文献专利文献1：日本专利公开2011-122951号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题然而，基于上述最小二乘法的方法中，有时发生在改变推断值的过程中，落入局部解(不是最佳解的极小值)而不能达到真值的事例。尤其，在实测值包括偏差的情况等时，会引起如下问题，即虽然是某些参数的推断值较大偏离真值的阶段，但即使使该推断值移向大小任意方向，评价函数值(误差平方和)还是增大，而终止运算。这种落入局部解的现象，例如，理想的是能够通过使所有未知数组的推断值循环变化来解决。但是，在未知数组由独立的多个参数构成的情况下，其组合的数量庞大，直至导出该解的运算速度显著下降。因此，鉴于实时依次检测装置参数的宗旨，如上述的运算算法是非现实的。如上事例不限于蓄电装置中的“剩余容量率”或“寿命”这些参数的推断，在处理未知数的各种模型事例中可能发生。本专利技术提供一种参数推断装置、参数推断方法、蓄电系统及程序。用于解决技术课题的手段根据本专利技术的第1形态，一种参数推断装置，其对表示规定装置的状态的随着运用而变化的多个参数的推断值进行确定，其具备：状态量实测部，按规定时间获取多个与所述多个参数具有相关性的状态量的实测值；状态量运算部，根据作为所述多个参数给定的推断值与所述状态量的相关式，运算并获取与所述多个实测值分别对应的运算值；以及最适推断值确定部，求出根据与所述多个实测值相对应的所述多个运算值的误差的绝对量的总和乘以第一系数而得到的值和所述误差的偏差度乘以第二系数而得到的值来计算出的误差评价函数值的同时，实施推断值确定处理，该推断值确定处理中，改变所述推断值的一个或多个，并且确定使所述误差评价函数值成为极小的最适推断值。所述最适推断值确定部重复进行所述推断值确定处理，此时，将在前一次的推断值确定处理中求出的最适推断值设为初始值，并且与实施前一次的推断值确定处理时相比，使所述第一系数相对于所述第二系数相对变大。根据本专利技术的第2形态，在上述第1形态的参数推断装置中，所述最适推断值确定部至少在最初的所述推断值确定处理中，将所述第一系数和所述第二系数这两者设定为非零的值。根据本专利技术的第3形态，在上述第1或第2形态的参数推断装置中，所述规定装置为搭载二次电池的蓄电装置，所述状态量为所述蓄电装置的输出电压，所述多个参数为至少表示所述蓄电装置的内部电阻、充电量中的任意一者或两者的参数。根据本专利技术的第4形态，一种蓄电系统，其具备：蓄电装置；以及参数推断装置，对表示所述蓄电装置的状态的随着运用而变化的多个参数的推断值进行确定，其中，所述参数推断装置具备：状态量实测部，按规定时间获取多个与所述多个参数具有相关性的输出电压的实测值；状态量运算部，根据作为所述多个参数给定的推断值与所述输出电压的相关式，运算并获取与所述多个实测值分别对应的运算值；以及最适推断值确定部，求出根据与所述多个实测值相对应的所述多个运算值的误差的绝对量的总和乘以第一系数而得到的值和所述误差的偏差度乘以第二系数而得到的值来计算出的误差评价函数值的同时，实施推断值确定处理，该推断值确定处理中，改变所述推断值的一个或多个，并且确定使所述误差评价函数值成为极小的最适推断值。所述最适推断值确定部重复进行所述推断值确定处理，此时，将在前一次的推断值确定处理中求出的最适推断值设为初始值，并且与实施前一次的推断值确定处理时相比，使所述第一系数相对于所述第二系数相对变大。根据本专利技术的第5形态，一种参数确定方法，其对表示规定装置的状态的随着运用而变化的多个参数的推断值进行确定，其中，按规定时间获取多个与所述多个参数具有相关性的状态量的实测值；根据作为所述多个参数给定的推断值与所述状态量的相关式，运算并获取与所述多个实测值分别对应的运算值；求出根据与所述多个实测值相对应的所述多个运算值的误差的绝对量的总和乘以第一系数而得到的值和所述误差的偏差度乘以第二系数而得到的值来计算出的误差评价函数值，重复进行改变所述推断值的一个或多个，并且确定使所述误差评价函数值成为极小的最适推断值的推断值确定处理，所述推断值确定处理中，将在前一次的推断值确定处理中求出的最适推断值设为初始值，并且与实施前一次的推断值确定处理时相比，使所述第一系数相对于所述第二系数相对变大。根据本专利技术的第6形态，一种程序，使对表示规定装置的状态的随着运用而变化的多个参数的推断值进行确定的参数推断装置的计算机作为如下构件发挥功能：状态量实测构件，按规定时间获取多个与所述多个参数具有相关性的状态量的实测值；状态量运算构件，根据作为所述多个参数给定的推断值与所述状态量的相关式，运算并获取与所述多个实测值分别对应的运算值；最适推断值确定构件，求出根据与所述多个实测值相对应的所述多个运算值的误差的绝对量的总和乘以第一系数而得到的值和所述误差的偏差度乘以第二系数而得到的值来计算出的误差评价函数值的同时，实施推断值确定处理，该推断值确定处理中，改变所述推断值的一个或多个，并且确定使所述误差评价函数值成为极小的最适推断值，所述最适推断值确定构件进一步重复进行所述推断值确定处理，此时，将在前一次的推断值确定处理中求出的最适推断值设为初始值，并且与实施前一次的推断值确定处理时相比，使所述第一系数相对于所述第二系数相对变大。专利技术效果根据上述的参数推断装置、参数推断方法、蓄电系统及程序，可得到不会使运算速度显著降低而提高所检测的装置参数的推断精度的效果。附图说明图1是表示本专利技术的一实施方式的参数推断装置的功能结构的图。图2是表示本专利技术的一实施方式的蓄电装置的等效电路的图。图3是表示本专利技术的一实施方式的最适推断值确定部的处理流程的第一图。图4是表示本专利技术的一实施方式的最适推断值确定部的处理流程的第二图。图5是表示本专利技术的一实施方式的实测值与运算值的比较的第一图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种参数推断装置，其对表示规定装置的状态的随着运用而变化的多个参数的推断值进行确定，其特征在于，具备：状态量实测部，按规定时间获取多个与所述多个参数具有相关性的状态量的实测值；状态量运算部，根据作为所述多个参数给定的推断值与所述状态量的相关式，运算并获取与所述多个实测值分别对应的运算值；以及最适推断值确定部，求出根据与所述多个实测值相对应的所述多个运算值的误差的绝对量的总和乘以第一系数而得到的值和所述误差的偏差度乘以第二系数而得到的值来计算出的误差评价函数值的同时，实施推断值确定处理，该推断值确定处理中，改变所述推断值的一个或多个，并且确定使所述误差评价函数值成为极小的最适推断值，所述最适推断值确定部重复进行所述推断值确定处理，此时，将在前一次的推断值确定处理中求出的最适推断值设为初始值，并且与实施前一次的推断值确定处理时相比，使所述第一系数相对于所述第二系数相对变大。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.12.17 JP 2012-2747501.一种参数推断装置，其对表示规定装置的状态的随着运用而变化的多个参数的推断值进行确定，其特征在于，具备：状态量实测部，按规定时间获取多个与所述多个参数具有相关性的状态量的实测值；状态量运算部，根据作为所述多个参数给定的推断值与所述状态量的相关式，运算并获取与所述多个实测值分别对应的运算值；以及最适推断值确定部，求出根据与所述多个实测值相对应的所述多个运算值的误差的绝对量的总和乘以第一系数而得到的值和所述误差的偏差度乘以第二系数而得到的值来计算出的误差评价函数值的同时，实施推断值确定处理，该推断值确定处理中，改变所述推断值的一个或多个，并且确定使所述误差评价函数值成为极小的最适推断值，所述最适推断值确定部重复进行所述推断值确定处理，此时，将在前一次的推断值确定处理中求出的最适推断值设为初始值，并且与实施前一次的推断值确定处理时相比，使所述第一系数相对于所述第二系数相对变大。2.根据权利要求1所述的参数推断装置，其中，所述最适推断值确定部至少在最初的所述推断值确定处理中，将所述第一系数和所述第二系数这两者设定为非零的值。3.根据权利要求1或2所述的参数推断装置，其中，所述规定装置为搭载有二次电池的蓄电装置，所述状态量为所述蓄电装置的输出电压，所述多个参数为至少表示所述蓄电装置的内部电阻、充电量中的任意一者或两者的参数。4.一种蓄电系统，其特征在于，其具备：蓄电装置；以及参数推断装置，对表示所述蓄电装置的状态的随着运用而变化的多个参数的推断值进行确定，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：若杉一幸，森田克明，尾崎和基，重水哲郎，桥本雅之，
申请(专利权)人：三菱重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP