本实用新型专利技术提供一种低成本实时卫星导航定位算法验证装置，包括导航天线、GNSS导航定位模块、便携计算机、串口线，导航天线与导航定位模块连接，导航定位模块和便携计算机采用串口线连接；所述GNSS导航定位模块输出的二进制数据通过串口线输入到便携计算机；所述便携计算机包括显示屏。本装置结构简单，配置方便，价格低廉，降低了设备成本投资；并且避免重要信息丢失，提高数据精度，保证使用可靠。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及卫星导航定位验证装置
，具体涉及一种低成本、便携的实时卫星导航定位算法验证装置。
技术介绍
目前，卫星导航定位算法的验证主要通过事后进行。首先是数据采集，卫星导航定位接收机接收相关观测数据并以二进制数据文件的形式存储于接收机自带的存储介质中，数据采集完成后将二进制数据文件导入个人计算机并利用软件将其转换成通用格式(RINEX)文件，然后算法研宄人员以事后或事后模拟实时的方式对通用格式(RINEX)文件进行解算，从而验证算法的有效性。该过程在将二进制数据文件转换成通用格式(RINEX)的过程中会丢失一些重要信息，而且在事后或事后模拟实时的验证方式中，算法性能的呈现存在较大时间延迟，算法研宄、测试人员无法即时获知算法性能，研发周期大大延长。因此，有必要针对目前卫星导航定位算法验证出现的信息丢失与时间延迟较大的问题提出一种实时卫星导航定位算法验证装置。由于进行卫星导航定位算法研宄的主要是个人，因此该装置应尽可能在保证各模块质量的前提下成本低廉。
技术实现思路
为了克服现有的卫星导航定位算法验证方式丢失信息、不能实现实时验证的不足，本技术提出一种低成本卫星导航定位算法验证装置。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为一种低成本实时卫星导航定位算法验证装置，包括导航天线、GNSS导航定位模块、便携计算机、串口线，导航天线与导航定位模块连接，导航定位模块和便携计算机采用串口线连接。而且，所述GNSS导航定位模块输出的二进制数据通过串口线输入到便携计算机。而且，所述便携计算机包括显示屏。本技术的有益效果是，该卫星导航定位算法实时验证装置结构简单，使用方便，价格低廉，进行卫星导航定位算法研宄的个人可快速搭建成功，使用该装置可使算法研宄人员能即时获知其算法性能，并进行相应改进，加快研发速度；并且避免重要信息丢失，提高数据精度，保证使用可靠。【附图说明】图1是本技术实施例的结构图。图2是本技术实施例的数据流向图。【具体实施方式】以下结合实施例及附图对本技术的技术方案作进一步具体的说明。本技术使用低成本GNSS导航定位模块、导航天线、串口线、便携计算机。参见图1，本技术实施例的导航天线(101)、GNSS卫星导航定位模块(102)与便携计算机(104)顺序连接，使用串口线(103)连接GNSS卫星导航定位模块(102)与便携计算机(104)。参见图2，GNSS卫星信号通过导航天线接收并进入GNSS导航定位模块，在GNSS导航定位模块中经增益放大、模数转换等处理后输出二进制的卫星信噪比、观测数据、广播星历等信息；这些信息通过串口线进入便携计算机。具体使用本技术所提供装置时，可以首先将导航天线接入GNSS导航定位模块，并使用串口线连接导航定位模块与便携计算机；然后由GNSS导航定位模块通过串口直接输出原始观测数据(二进制格式的卫星信噪比、观测数据与广播星历数据)。便携计算机中运行GNSS导航定位算法，解算成功后将解算结果转换为NMEA格式(卫星导航接收机标准输出格式)。所述便携计算机包括显示屏，可以直接显示定位结果，例如在便携计算机中配置相关地图软件(如Google Earth、u-center等)可将算法实时解算结果实时标定在地图上，从而直观地获得算法性能。具体使用本技术所提供装置时，用户可以自行根据需要配置虚拟串口对A与B，将导航定位算法的实时解算结果转换成NMEA格式后发送至虚拟串口 A，相关地图软件监测与虚拟串口 A绑定的虚拟串口 B，则可将算法实时解算结果实时标定在地图上，无需另外转存到其他设备。增益放大、模数转换等处理、GNSS导航定位算法、地图软件、虚拟串口对配置为现有技术，具体实施时，本领域技术人员利用本技术所提供装置产品可以自行设置实现，本技术仅提供硬件方面的改进方案。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。【主权项】1.一种低成本实时卫星导航定位算法验证装置，其特征在于:包括导航天线、GNSS导航定位模块、便携计算机、串口线，导航天线与导航定位模块连接，导航定位模块和便携计算机采用串口线连接。2.根据权利要求1所述低成本实时卫星导航定位算法验证装置，其特征在于:所述GNSS导航定位模块输出的二进制数据通过串口线输入到便携计算机。3.根据权利要求2所述低成本实时卫星导航定位算法验证装置，其特征在于:所述便携计算机包括显示屏。【专利摘要】本技术提供一种低成本实时卫星导航定位算法验证装置，包括导航天线、GNSS导航定位模块、便携计算机、串口线，导航天线与导航定位模块连接，导航定位模块和便携计算机采用串口线连接；所述GNSS导航定位模块输出的二进制数据通过串口线输入到便携计算机；所述便携计算机包括显示屏。本装置结构简单，配置方便，价格低廉，降低了设备成本投资；并且避免重要信息丢失，提高数据精度，保证使用可靠。【IPC分类】G01S19-23, G01S19-42【公开号】CN204515139【申请号】CN201520171170【专利技术人】刘晖, 周鹏, 张栋海, 钱闯, 吕永祥, 刘怀汉 【申请人】武汉大学, 长江航道局【公开日】2015年7月29日【申请日】2015年3月25日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种低成本实时卫星导航定位算法验证装置，其特征在于：包括导航天线、GNSS导航定位模块、便携计算机、串口线，导航天线与导航定位模块连接，导航定位模块和便携计算机采用串口线连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晖，周鹏，张栋海，钱闯，吕永祥，刘怀汉，
申请(专利权)人：武汉大学，长江航道局，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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