潜水器采样箱以及潜水器采样箱系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种潜水器采样箱，其特征在于，包括：箱体，具有上开口；箱门，与上开口滑动连接，能够沿上开口打开和闭合；回弹件，一端连接于箱门上，另一端连接于上开口的另一端；以及电动开关，当电动开关卡住箱门的一端时，箱门处于打开状态，当电动开关松开箱门后，回弹件使得箱门关闭。本实用新型专利技术不需潜水器机械手协助，潜水器操控人员在舱内或水面通过控制电磁铁开关即可迅速由回弹件关闭采样箱门，尤其适用于采集游动速度快的海洋生物，能够有效防止由于箱门关闭不及时造成海洋生物逃脱。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种潜水器采样箱，本技术还涉及一种潜水器采样箱系统，属于潜水器领域。
技术介绍
潜水器作为一种水下作业观察工具，可搭载相关设备水下进行科学观察、水下取样、海底测绘等工作，深度从几百米到上万米。潜水器操作人员可在载人舱内或水面通过操控机械手，对海底的生物和矿物进行取样，样品需要存放在采样箱内。以“蛟龙”号载人潜水器为例，潜航员首先通过机械手打开固定在采样篮上的生物采样箱的箱盖，然后通过机械手取样并将样品放入生物采样箱内，最后再通过机械手关闭采样箱的箱盖。采样篮是一个平台，上面设置有用于固定采样箱的系固点。由此可见，采样箱是潜水器上重要的装备，关系到下潜作业的成果。目前所使用的生物采样箱都需要使用机械手辅助关闭采样箱的箱门，一方面对操作人员的技术要求高，另一方面箱门关闭速度慢，当采集一些流动速度快的生物时，容易令生物逃脱。另外，目前的当需要一次采集多个生物样品时，需要使用多个生物采样箱，由于现有采样箱结构上的限制，只能将多个生物采样箱并排平铺使用，占用空间较大，由于海底作业环境多样，因此希望采样箱能够尽可能的节约空间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种潜水器采样箱，能够不需要机械手的协助，潜水器操控人员在舱内或水面控制即可迅速关闭采样箱门，可根据作业任务需求，携带不同数量的采样箱，并尽量减少潜水器采样篮的占用面积。为达到上述目的，本技术采用了如下技术方案:本技术提供一种潜水器采样箱，其特征在于，包括:箱体，具有上开口 ；箱门，与上开口滑动连接，能够沿上开口打开和闭合；回弹件，一端连接于箱门上，另一端连接于上开口的另一端；以及电动开关，当电动开关卡住箱门的一端时，箱门处于打开状态，当电动开关松开箱门后，回弹件使得箱门关闭。进一步，本技术的潜水器采样箱，还可以具有这样的特征:其中，箱门包括硬质板，以及与硬质板相连接的带孔软网，回弹件的一端连接在硬质板上。进一步，本技术的潜水器采样箱，还可以具有这样的特征:其中，电动开关具有电磁铁和磁铁轴杆，箱门具有固定孔，磁铁轴杆的初始状态为卡在固定孔中，当电磁铁通电时，电磁铁将轴杆拉出固定孔。进一步，本技术的潜水器采样箱，还可以具有这样的特征:其中，带孔软网尾端具有限位条，箱体的侧壁顶端具有槽缝，箱门穿过槽缝，当箱门关闭时，限位条卡在槽缝上。进一步，本技术的潜水器采样箱，还可以具有这样的特征:其中，底箱体的底部的边缘设置有带销孔的圆柱脚，圆柱脚与潜水器上的采样篮连接。进一步，本技术的潜水器采样箱，还可以具有这样的特征:其中，底箱体具有下开口。本技术还提供一种潜水器采样箱系统，具有这样的特征:包括若干个如权利要求I至6中任意一项的潜水器采样箱，潜水器采样箱之间为可拆卸连接，位于最下面的潜水器采样箱具有底板。进一步，本技术的潜水器采样箱系统，还可以具有这样的特征:其中，箱体上开口的边缘设置有带销孔的圆柱脚，箱体的下开口的边缘与圆柱脚相对应的位置设置有带销孔的圆柱套管，上下两个箱体的圆柱脚与圆柱套管通过销连接。【附图说明】图1是本技术的潜水器采样箱系统的结构示意图；图2是本技术的潜水器采样箱的结构示意图；图3是潜水器采样箱的箱门关闭状态的结构示意图；图4是采样叠加箱的结构示意图。技术的作用与效果本技术不需潜水器机械手协助，潜水器操控人员在舱内或水面通过控制电磁铁开关即可迅速由回弹件关闭采样箱门，尤其适用于采集游动速度快的海洋生物，能够有效防止由于箱门关闭不及时造成海洋生物逃脱。根据作业任务需求，可单独使用带有底板的采样箱，也可使用不同数量的不具有底板的采样箱，垂直叠放在具有底板的采样箱上，由底层至高层顺序使用，减少载人潜水器采样篮的占用面积。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的描述。图1是本技术的潜水器采样箱系统的结构示意图，如图1所示，潜水器采样箱系统具有若干个潜水器采样箱，位于最底部的潜水器采样箱称为采样底箱100，连接于采样底箱100上部的称为采样叠加箱200。如图4所示，采样叠加箱200，通过叠加箱体201下部四个角上设置的带销孔的圆柱脚201b与箱体101的带销孔的圆柱套管105可拆卸的连接。采样叠加箱200与采样底箱100的主要结构相同，具有叠加箱体201，叠加箱门202和带销孔的圆柱套管205等结构。不同之处在于，叠加箱体不具有底板，使得叠加箱体的下开口 206与箱体的上开口相通。如图2所示，采样底箱100包括箱体101，箱门102，回弹件103以及电动开关104。箱体101具有四面的侧壁，底板106，以及上开口。底箱体101的侧壁的顶端开有槽缝101a，箱门102从槽缝1la中穿过，箱体位于箱门102两侧的侧壁上开有供箱门在其中滑动的滑槽。箱体101的底部的四角设置有带销孔的圆柱脚101b，圆柱脚1lb与潜水器上采样篮表面的系固点相连接。箱体101的上部四角具有带销孔的圆柱套管105，圆柱套管105与叠加在箱体101上的采样叠加箱102底部相应位置的圆柱脚连接固定。箱门102具有硬质板102a，以及带孔软网102c。硬质板102a上开有固定孔102b。带孔软网102c的尾端具有限位条102d。硬质板102a与回弹件103固定连接。箱门102关闭后限位条102d卡在槽缝1la外侧，防止带孔软网102c过度滑动造成箱门关闭不严。带孔软网102c在箱门102处于打开状态时自然下垂，有利于节省空间。两个回弹件103 —端连接于箱门102 —端的硬质板102a的两侧，另一端连接于上开口另一端的箱体上。电动开关104具有电磁铁104a和磁铁轴杆104b，磁铁轴杆104b受电磁铁104a的驱动，向下运动。电动开关104关闭状态下，磁铁轴杆104b初始位置为向上介入固定孔102b，此时箱门102处于打开状态。电动开关104开启状态下，磁铁轴杆104b受电磁铁104a的驱动向下运动，脱离固定孑L 102b ο箱门关闭的过程:当箱门处于图2中所示的打开状态时，回弹件103处于拉伸状态。本实施例中的回弹件103使用弹簧。当电磁铁104a通电后，磁铁轴杆104b向下缩回，从固定孔102b中拔出。电动开关104松开箱门102，回弹件103收缩使得箱门102关闭。图3是箱门102的关闭状态，如图3所示，此时弹簧103处于收缩状态。使用潜水器采样箱系统时，多个采样叠加箱200和采样底箱100通过圆柱脚和圆柱套管组装起来，采样底箱100的四脚固定在潜水器的采样篮上。初始状态下所有的箱门均为打开状态。当机械手抓取到生物样品或者矿石样品后，将样品先放置在最底层的采样底箱100内，关闭箱门102。再次采样的样品放置在第一层采样叠加箱200内，此时箱门102作为第一层采样叠加箱200的箱底，关闭叠加箱门202，样品关入第一层叠加箱内；第三批采样的生物放置在第二层采样叠加箱内，此时第一层采样叠加箱的箱门叠加箱门202作为第二层采样叠加箱的箱底，关闭第二层叠加箱门，样品关入第二层采样叠加箱内，以此类推。叠加箱和采样箱的电动开关均单独由潜水器中的开关控制，不需要机械手协助。当然，根据作业任务需求，可以单独使用采样底箱100，也可使用不同数量的叠加采样箱，垂直叠放在采样底箱上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种潜水器采样箱，其特征在于，包括：箱体，具有上开口；箱门，与所述上开口滑动连接，能够沿所述上开口打开和闭合；回弹件，一端连接于所述箱门上，另一端连接于所述上开口的另一端；以及电动开关，当所述电动开关卡住所述箱门的一端时，所述箱门处于打开状态，当所述电动开关松开所述箱门后，回弹件使得所述箱门关闭。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨青松，胡勇，崔维成，宋婷婷，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：新型
国别省市：上海;31