本实用新型专利技术是一种自动化物料推动装置，涉及电气自动化技术领域。通过控制装置根据A滑动传感器和B滑动传感器的位移信号，控制气缸带动铰接菱形多杆机构运动，通过弹性夹在B型滑动器上夹取瓶盖原料，后放在A型滑动器上，通过下压气缸推动螺杆和齿状镂空模下压配合A型滑动器，将瓶盖原料压塑成型，本实用新型专利技术的有益效果是自动化程度高，工作效率高，技术稳定，且能保护操作人员的安全，降低生产成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术是一种自动化物料推动装置，涉及电气自动化
技术介绍
自动化是指设备按照既定的运行计划和已编制好的程序，完成电气设备的自动化运转和事件的处理。如自动化检测、自动化操作、自动化运行等。自动化控制技术不仅能够提高生产率，增加经济效益，完成人员操作所达不到的安全要求，还能够确保劳动环境与条件。如今，自动化控制已深入应用到各行各业，甚至成为衡量一个国家科技水平进步的重要标志之一 O随着包装产品的盛行，越来越多的液体瓶装盖被应用到瓶装上，密封车间的包装效率非常高，怎样才能将自动化生产设备引入到瓶装盖体的加工上，满足需求量日益增大的盖体包装，成了液体瓶装盖加工企业亟需改进的问题。以往的瓶盖包装均为人工操作机械来生产，由于操作的不稳定性造成了生产出的瓶盖包装满足不了密封要求，而且人员的操作失误极易造成工伤，工作效率的低下严重影响了企业生产的发展和质量的保证。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种自动化物料推动装置，通过控制装置根据A滑动传感器和B滑动传感器的位移信号，控制气缸带动铰接菱形多杆机构运动，通过弹性夹在B型滑动器上夹取瓶盖原料，后放在A型滑动器上，通过下压气缸推动螺杆和齿状镂空模下压配合A型滑动器，将瓶盖原料压塑成型，自动化程度高，工作效率高，技术稳定，且能保护操作人员的安全，降低生产成本。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是:包括机架，机架上安装有下压装置；下压装置包括门型架和安装在门型架正中间位置的下压气缸；下压气缸通过螺杆与齿状镂空模连接；下压气缸正下方安装有竖向移动装置，竖向移动装置的轴线与门型架平面垂直；机架上竖向移动装置的一端垂直配合安装有横向移动装置；机架的一侧固定安装有成品收料箱；成品收料箱与竖向移动装置相配合；机架的另一侧上安装有气缸，气缸上安装有铰接菱形多杆机构；气缸通过伸缩杆与铰接菱形多杆机构的一端连接；铰接菱形多杆机构的另一端安装有弹性夹；铰接菱形多杆机构的伸缩方向与竖向移动装置移动方向一致；门型架上安装有控制装置，控制装置包括机壳、设置在机壳内的单片机和总线控制器；单片机与总线控制器相连接；单片机通过接收的信号来控制总线控制器；气缸、下压气缸、竖向移动装置与横向移动装置均电路连接到单片机和总线控制器上。进一步优化本技术方案，所述的竖向移动装置包括竖向滑轨和安装在竖向滑轨上的A型滑动器，A型滑动器上安装有A滑动传感器；A滑动传感器与单片机和总线控制器电路连接。进一步优化本技术方案，所述的横向移动装置包括横向滑轨和安装在横向滑轨上的B型滑动器，B型滑动器上安装有B滑动传感器；B滑动传感器与单片机和总线控制器电路连接。进一步优化本技术方案，所述的气缸上安装有气缸传感器，气缸传感器与单片机和总线控制器电路连接；气缸传感器将信号传递到单片机，气缸传感器根据总线控制器的控制信号控制伸缩杆伸缩运动。进一步优化本技术方案，所述的铰接菱形多杆机构为钛合金材质。进一步优化本技术方案，所述的单片机(103)上设置有D/A 口(12)和A/D 口(13)。进一步优化本技术方案，所述的A型滑动器和B型滑动器内安装有驱动电机。与现有技术相比，本技术具有以下优点:1、门型架上安装有控制装置，减小了车间占地面积，控制装置在高处可以避免车间搬运装置的碰撞；2、横向移动装置和竖向移动装置通过铰接菱形多杆机构配合，保证了瓶装盖代加工件的快速移动，铰接菱形多杆机构的伸缩速度远高于平面滑行速度，增加了工作效率；3、单片机接收A滑动传感器和B滑动传感器以及气缸的位移信号，根据位移信号对总线控制器进行控制，气缸传感器接收单片机对总线控制器发出的控制指令，气缸传感器操作铰接菱形多杆机构伸缩，通过弹性夹将代加工件夹取至A型滑动器上，下压气缸和A型滑动器配合，将瓶装盖快速压制成型；4、铰接菱形多杆机构为钛合金材质，增加了铰接菱形多杆机构运动的稳定性和耐磨性，保证了加工件的安全，提高了生产质量。【附图说明】图1是自动化物料推动装置的主视图。图2是自动化物料推动装置的侧视图。图3是自动化物料推动装置的俯视图。图4是齿状镂空模与A型滑动器相配合的结构示意图。图5是自动化物料推动装置的结构框图。图6是A型滑动器和B型滑动器上驱动电机结构示意图。图中，1、机架；2、下压装置；21、门型架；22、下压气缸；23、螺杆；24、齿状镂空模；3、竖向移动装置；31、竖向滑轨；32、A型滑动器；33、A滑动传感器；4、横向移动装置；41、横向滑轨；42、B型滑动器；43、B滑动传感器；5、成品收料箱；6、气缸；61、气缸传感器；7、铰接菱形多杆机构；8、伸缩杆；9、弹性夹；10、控制装置；101、机壳；102、单片机；103、总线控制器；11、驱动电机、12、D/A 口 ；13、A/D 口。【具体实施方式】为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合【具体实施方式】并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。【具体实施方式】一:结合图1-6所示，包括机架1，机架I上安装有下压装置2 ;下压装置2包括门型架21和安装在门型架21正中间位置的下压气缸22 ;下压气缸22通过螺杆23与齿状镂空模24连接；下压气缸22正下方安装有竖向移动装置3，竖向移动装置3的轴线与门型架21平面垂直；竖向移动装置3的一端垂直配合安装有横向移动装置4 ;机架I的一侧固定安装有成品收料箱5 ;成品收料箱5与竖向移动装置3相配合；机架I的另一侧上安装有气缸当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动化物料推动装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上安装有下压装置(2)；下压装置(2)包括门型架(21)和安装在门型架(21)正中间位置的下压气缸(22)；下压气缸(22)通过螺杆(23)与齿状镂空模(24)连接；下压气缸(22)正下方安装有竖向移动装置(3)，竖向移动装置(3)的轴线与门型架(21)平面垂直；竖向移动装置(3)的一端垂直配合安装有横向移动装置(4)；机架(1)的一侧固定安装有成品收料箱(5)；成品收料箱(5)与竖向移动装置(3)相配合；机架(1)的另一侧上安装有气缸(6)，气缸(6)上安装有铰接菱形多杆机构(7)；气缸(6)通过伸缩杆(8)与铰接菱形多杆机构(7)的一端连接；铰接菱形多杆机构(7)的另一端安装有弹性夹(9)；铰接菱形多杆机构(7)的伸缩方向与竖向移动装置移动方向一致；门型架(21)上安装有控制装置(10)，控制装置(10)包括机壳(101)、设置在机壳(101)内的单片机(102)和总线控制器(103)；单片机(102)与总线控制器(103)相连接；单片机(102)接受信号控制总线控制器(103)；气缸(6)、下压气缸(22)、竖向移动装置(3)与横向移动装置(4)均电路连接到单片机(102)和总线控制器(103)上。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：张伟，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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