【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于以自动方式制造鞋零件的方法，所述方法包括：利用包括第一拾取工具的第一传送机构取回第一鞋零件；利用第一视觉系统确定所述第一鞋零件相对于所述第一拾取工具的位置；利用第二视觉系统确定基础鞋零件相对于堆叠表面的位置；利用由所述第一视觉系统确定的所述第一鞋零件相对于所述第一拾取工具的位置和由所述第二视觉系统确定的所述基础鞋零件相对于所述堆叠表面的位置，将所述第一鞋零件定位在所述堆叠表面处，使得所述第一鞋零件的至少一部分在预设的相对位置处与所述基础鞋零件的至少一部分重叠以形成零件叠层；利用所述第二视觉系统确定所述零件叠层相对于所述堆叠表面的位置；利用包括第二拾取工具的第二传送机构从所述堆叠表面取回所述零件叠层；将所述零件叠层定位在缝合机处，所述缝合机具有与其相关联的针；以及将所述第一鞋零件和所述基础鞋零件的重叠部分的至少一部分缝合在一起，其中通过所述第二传送机构进行的所述零件叠层相对于所述缝合机的移动和与所述缝合机相关联的所述针的移动由共享的控制系统控制，使得相应的移动被同步。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：德拉甘·朱科维克，李国洪，刘延熹，吴宏宇，廖长柱，
申请(专利权)人：耐克创新有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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