【技术实现步骤摘要】
一种故障冗余处理的方法及系统
本申请涉及运动车辆故障处理领域,特别涉及一种故障冗余处理的方法及系统。
技术介绍
随着技术的发展,人们对运动车辆的加速度故障冗余处理的方法要求越来越高。现有的传感器内有两个加速度计,分别称为加速度计a和加速度计b。正常工作时只用一个加速度计的值进行滤波运算。这样做存在两个问题:一是增加元器件疲劳损耗,二是如果刚好这个使用的加速度计坏了就会造成加速度输出值错误。因此,如何合理利用两个加速度计,减少元器件疲劳损坏,延长使用寿命是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本申请所要解决的技术问题是提供一种故障冗余处理的方法及系统,解决了现有技术中单独使用一个加速度计时,增加元器件疲劳损耗,并且如果刚好这个使用的加速度计坏了就会造成加速度输出值错误的问题。其具体方案如下:一种故障冗余处理的方法,所述方法应用于故障冗余处理的系统,所述系统包括存储器、DSP、FPGA和传感器,所述传感器包括第一加速度计和第二加速度计;该方法包括:每给所述DSP上一次电,所述存储器交替存储两个预设值中的一个预设值;所述DSP从所述存储器中读取所述存储的一个 ...
【技术保护点】
一种故障冗余处理的方法,其特征在于,所述方法应用于故障冗余处理的系统,所述系统包括存储器、DSP、FPGA和传感器,所述传感器包括第一加速度计和第二加速度计;该方法包括:每给所述DSP上一次电,所述存储器交替存储两个预设值中的一个预设值;所述DSP从所述存储器中读取所述存储的一个预设值,当所述的一个预设值为第一预设值时,所述DSP向I/O口输出高电压,当所述的一个预设值为第二预设值时,所述DSP向所述I/O口输出低电压;所述FPGA读取所述I/O口输出的电压值,当所述电压值为高电压时,所述FPGA对所述第一加速度计的信号进行滤波运算,当所述电压值为低电压时,所述FPGA对所 ...
【技术特征摘要】
1.一种故障冗余处理的方法,其特征在于,所述方法应用于故障冗余处理系统,所述系统包括存储器、DSP、FPGA和传感器,所述传感器包括第一加速度计和第二加速度计;该方法包括:每给所述DSP上一次电,所述存储器交替存储两个预设值中的一个预设值;所述DSP从所述存储器中读取存储的一个预设值,当读取的所述预设值为第一预设值时,所述DSP向I/O口输出高电压,当读取的所述预设值为第二预设值时,所述DSP向所述I/O口输出低电压;所述FPGA读取所述I/O口输出的电压值,当所述电压值为高电压时,所述FPGA对所述第一加速度计的信号进行滤波运算,当所述电压值为低电压时,所述FPGA对所述第二加速度计的信号进行滤波运算;将滤波后的加速度值发送给所述DSP。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:显示所述滤波后的加速度值。3.一种故障冗余处理的系统,其特征在于,该系统包括:依次相连接的存储器、DSP、...
【专利技术属性】
技术研发人员:赖重平,罗京,朱跃欧,陈启发,李振,张文跃,姜宏伟,朱琳,宋建红,邓皓,汪婷,
申请(专利权)人:南车株洲电力机车有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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