用于电梯系统的行进体的安全制动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于电梯系统的安全制动装置(1)，电梯系统包括至少一个行进体，其以可沿导轨(4)和/或制动轨道移动的方式布置在电梯井内。安全制动器适于根据需要在导轨(4)和/或制动轨道上制动并保持行进体。安全制动其(1)包括用于接收制动主体并相对于导轨(4)和/或制动轨道定位制动主体的控制板(6)。制动主体被设计为至少有两个部件，并且包括第一制动元件(7)和第二制动元件(8)。第一制动元件(7)基本被设计为当行进体沿导轨(4)和/或制动轨道沿向上的方向移动时只用于制动和保持目的，并且第二制动元件(8)被设计为当行进体沿导轨(4)和/或制动轨道沿向下的方向(b)移动时只用于制动和保持目的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于电梯系统的行进体的安全制动装置
本专利技术涉及一种安全制动器、一种用于当需要时利用根据独立权利要求的前序部分的安全制动器制动和固定升降机装置的行进体的方法以及一种具有这种安全制动器的升降机装置。
技术介绍
升降机装置安装在建筑物中，并且通常主要由通过支撑装置保持的升降机轿厢构成。升降机轿厢利用驱动器可在向上的方向(即基本与重力作用相反的方向)上移动，或者可在向下的方向(即基本为重力作用的方向)上移动，用于运送人员和/或物资。升降机轿厢(也称行进体)的移动基本发生在竖直的方向上。已知的这种类型升降机装置通常包括安全制动器，以便在驱动器或支撑装置故障的情况下合乎程序地获得升降机装置的安全，或者也防止意外的移动或下落。EP2112116A1公开了一种包括偏心构造的制动主体的安全制动器。制动主体布置在壳体内。在工作中，壳体连同制动主体一起平移，使得制动主体靠在制动轨道上，并且通过制动主体和制动轨道之间的相对运动枢转。制动主体的制动区域由此定位在制动轨道上，使得对行进体进行制动。为了获得制动作用，在壳体内布置有用于设定制动力的对向制动板。此外，WO2012/08104A1公开了一种具有可枢转的拖拽体(entrainingbody)的安全制动器，用于通过拖拽体与制动轨道之间的相对运动驱动使安全制动器与制动轨道接触。需要设计更可靠的并在结构上简化制动主体相对于行进体的制动轨道和/或导轨的定位。此外，相似地需要在结构上简化并设计更可靠的安全制动器从制动位置到安全制动器不施加制动作用的空闲位置的复位结构空闲位置。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是避免现有技术的缺点。具体地，将提供一种在引述部分阐明的那种装置和方法，通过它能够可靠地进行升降机装置的行进体的制动和固定。此外，安全制动器在结构上是简单的。而且，具体地，本专利技术的目的是确保用于将安全制动器重置至安全制动器不施加制动作用的空闲位置的设备的可靠的和经济的设计。通过具有独立权利要求的特征的安全制动器和方法实现上述目的中的至少单独的若干个目的。安全制动器用于具有至少一个行进体的升降机装置，其中行进体被布置为在升降机井内沿导轨和/或制动轨道能够移动，安全制动器适于在需要的时候将行进体制动并固定在导轨和/或制动轨道上。安全制动器包括用于安装制动主体和控制板或基板的支撑件，控制板或基板用于相对于导轨和/或制动轨道定位制动主体。制动主体为至少两部件的构造，并且包括第一制动元件和第二制动元件。两制动元件能够基本彼此独立地移动。第一制动元件被设计为基本只用于在行进体沿导轨和/或制动轨道沿向上的方向移动的情况下的制动和固定。第二制动元件被设计为基本只用于在行进体沿导轨和/或制动轨道沿向下的方向移动的情况下的制动和固定。由于控制板被构造为用于将制动元件保持在基础位置，因此控制板也能被称作基板。在该连接中，这些叫法是等同的。当需要时，两个制动元件能够一起开始与导轨和/或制动轨道接触或相对于它进行调整。取决于制动主体的行进方向，由于制动主体和导轨和/或制动轨道之间的摩擦耦合，相应的制动元件必须被带入或第二制动位置。这种方案具有下面的优势，对于向上的方向和/或向下的方向，制动主体可以以简单的方式适应相应的对于制动力的要求，这使制动器的工作更可靠并且也更经济。例如，在制动元件的相应的磨损的情况下，如果制动主体的制动元件的磨损在不同的方向上不同，可以只更换相应的制动元件。因此，在给定情况下安全制动器的工作相对于以前已知的安全制动器更加经济。此外，由于所需要的制动元件能够独立于其它制动元件移动，因此可以优化安全制动器对于空间的需要。具体地，装置包括相对的制动主体，其布置成使得导轨和/或制动轨道可以被夹在制动主体和相对的制动主体之间以产生制动作用。在那种情况下，制动力可以主要由通过相对的制动主体施加在导轨和/或制动轨道上的力设定。例如，相对的制动主体可以由盘簧形成，通过板簧可设定有效的制动力。通过制动元件相对于导轨和/或制动轨道的调整，支撑件优选地与相对的制动主体一起移动，使得导轨或制动轨道夹紧在制动主体和相对的制动主体之间。控制板优选地可定位在在空闲位置和制动位置。可以利用控制板的线性运动和/或枢转运动实现定位。例如，因此可以利用线性运动、枢转运动或线性运动和枢转运动的组合将控制板从空闲位置定位至制动位置。此外，类似地可以利用线性运动、枢转运动或线性运动和枢转运动的组合将控制板从制动位置回到空闲位置。这具有下面的优势，为了驱动安全制动器，只有控制板被定位在支撑件中，以此方式它将制动主体移动至第一制动位置，或控制板相对于轨道调整制动主体。这样，可以依赖于行进的方向启动安全制动器，并且例如没有必要为了启动的目的移动安全制动器的整个壳体。这使安全制动器的构造，特别是它的启动设备，相对于现有技术更加简单并且更加经济。此外，能够以结构简单并且可靠的方式实现仅仅控制板的从空闲位置到制动位置或者相反的线性运动或以及枢转运动。控制板能够优选地通过利用(特别是)能被关闭的电磁体被保持在空闲位置。这具有下面的优势，这种构造能以简单的方式实现，并且因此是经济的。而且，能够确保例如在电源故障的情况下电磁体被关闭，由此触发安全制动器的制动作用，这使得安全制动器作为紧急制动器工作。显然地，可以提供例如电池或电容器的应急电源，以渡过临时的电源中断。显然地，那种应急电源被引入升降机装置的安全或控制概念里。作为使用(具体地)可以关闭以将控制板保持在空闲位置的电磁体的备选，也可使用机械锁定装置，例如夹子或销。它可以可释放地与控制板连接，使得控制板可以从空闲位置移动到制动位置。优选地，可以通过压缩弹簧将控制板移动至制动位置。这具有下面的优势，例如在电源故障的情况下，可以通过由至少一个压缩弹簧沿制动方向施加力至控制板将控制板可靠地从空闲位置移动到制动位置。作为使用用于将控制板从空闲位置定位至制动位置的压缩弹簧的备选，也可以通过利用例如为本领域技术人员所知的液压、气动或电力驱动实现这种定位。此外，例如也可使用拉簧。第一制动元件和/或第二制动元件优选是可枢转的。具体地，第一制动元件和/或第二制动元件特别是沿相反的方向绕优选地布置在支撑件中或支撑件上的共同的轴是可枢转的。这具有下面的优点，通过控制板的定位和相应的制动元件的枢转，它们可以与导轨和/或制动轨道接触。由于不需要复杂的用于定位安全制动器的设备，这可以以结构简单的方式可靠地并且经济地实现。此外，有利地，由于在每种情况下只有单个的制动元件被枢转，因此用于启动制动元件所需要的初始的力小。优选地，第一制动元件和/或第二制动元件从基础位置至第一制动位置的枢转使得第一制动元件和/或第二制动元件与导轨和/或制动轨道接触。从本专利技术的意义上说，如果第一制动元件和/或第二制动元件在第一制动位置与导轨和/或制动轨道接触，基本不发生制动或固定。优选地，第一制动元件和/或第二制动元件可以通过利用与导轨的摩擦耦合从第一制动位置枢转到第二制动位置。这具有下面的优势，利用与导轨和/或制动轨道接触的至少一个制动元件的简单枢转运动，它可以从第一制动位置进入第二制动位置，这可以结构简单的方式实现。凭借导轨和/或制动轨道和相应的制动元件之间的相对运动，此时制动元件可以被进一步地枢转，由此加强安全制动器的制动作用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全制动器(1)，用于具有至少一个行进体(3)的升降机装置(2)，所述行进体被布置为能够在升降机井(5)内沿导轨(4)和/或制动轨道移动，其中所述安全制动器(1)被布置用于在需要时将所述行进体(3)制动并固定在所述导轨(4)和/或所述制动轨道上，其中所述安全制动器(1)包括制动主体，该制动主体为至少两部分的构造，并且该制动主体包括第一制动元件(7)和第二制动元件(8)，其中两个制动元件(7、8)能够基本彼此独立地移动，并且所述第一制动元件(7)被设计为基本只在所述行进体(3)沿所述导轨(4)和/或所述制动轨道沿向上的方向(a)移动的情况下制动和固定，并且其中所述第二制动元件(8)被设计为只在所述行进体(3)沿所述导轨(4)和/或所述制动轨道沿向下的方向(b)移动的情况下制动和固定，其特征在于：所述安全装置还包括控制板(6)，所述控制板用于相对于所述导轨(4)和/或所述制动轨道定位所述制动主体，其中所述控制板(6)能够特别是通过线性运动和/或枢转运动定位在空闲位置(r)和制动位置(e)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.11.27 EP 12194422.71.一种安全装置(1)，用于具有至少一个行进体(3)的升降机装置(2)，所述行进体被布置为能够在升降机井(5)内沿导轨(4)和/或制动轨道移动，其中所述安全装置(1)被布置用于在需要时将所述行进体(3)制动并保持在所述导轨(4)和/或所述制动轨道上，其中所述安全装置(1)包括制动主体，该制动主体为至少两部分的构造，并且该制动主体包括第一制动元件(7)和第二制动元件(8)，其中两个制动元件(7、8)能够彼此独立地移动，并且所述第一制动元件(7)被设计为只在所述行进体(3)沿所述导轨(4)和/或所述制动轨道沿向上的方向(a)移动的情况下制动和保持，并且其中所述第二制动元件(8)被设计为只在所述行进体(3)沿所述导轨(4)和/或所述制动轨道沿向下的方向(b)移动的情况下制动和固定，其特征在于：所述安全装置还包括控制板(6)，所述控制板用于相对于所述导轨(4)和/或所述制动轨道定位所述制动主体，使得所述第一制动元件(7)和所述第二制动元件(8)能够相对于所述导轨(4)和/或所述制动轨道一起被调整，其中所述控制板(6)能够通过线性运动和/或枢转运动定位在空闲位置(r)和第三制动位置(e)。2.根据权利要求1所述的安全装置(1)，其特征在于：所述控制板(6)能够通过能被关闭的电磁体被保持在所述空闲位置，并且所述控制板能够通过压缩弹簧移动至所述第三制动位置(e)。3.根据权利要求1或2所述的安全装置(1)，其特征在于：所述第一制动元件(7)和/或所述第二制动元件(8)绕布置在支撑件(22)上的共同的轴(9)能够枢转地布置在所述安全装置的支撑件(22)上，并且所述控制板(6)布置在所述支撑件(22)上以能够线性地或枢转地移动，使得所述控制板(6)能够相对于所述导轨(4)和/或所述制动轨道定位所述第一制动元件(7)和/或所述第二制动元件(8)。4.根据权利要求3所述的安全装置(1)，其特征在于：所述第一制动元件(7)和/或所述第二制动元件(8)能够从基础位置(g)枢转到第一制动位置(s)使得所述第一制动元件(7)和/或所述第二制动元件(8)与所述导轨(4)和/或所述制动轨道接触。5.根据权利要求4所述的安全装置(1)，其特征在于：所述第一制动元件(7)和/或所述第二制动元件(8)能够通过与所述导轨(4)和/或所述制动轨道的摩擦锁定从所述第一制动位置(s)枢转到第二制动位置(z)。6.根据权利要求5所述的安全装置(1)，其特征在于：通过所述第一制动元件(7)或所述第二制动元件(8)从所述第一制动位置(s)到所述第二制动位置(z)的枢转所述控制板(6)能够从所述第三制动位置(e)移动到所述空闲位置(r)。7.根据权利要求5所述的安全装置(1)，其特征在于：所述第一制动元件(7)和/或所述第二制动元件(8)被构造为偏心盘。8.根据权利要求7所述的安全装置(1)，其特征在于：所述偏心盘的面向所述导轨(4)和/或所述制动轨道的一侧、在所述第一制动位置(s)的情况下与所述导轨(4)和/或所述制动轨道接触的区...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝内迪克特·里泽，丹尼尔·迈尔汉斯，法鲁克·奥斯曼巴西克，米夏埃尔·盖斯胡斯勒，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH