在旋翼飞行器中显示飞行路径信息的系统和方法技术方案

提供了一种考虑到与所选飞行程序和当前图像相关联的数据为旋翼飞行器飞行显示预测图像的装置和方法。

【技术实现步骤摘要】

本文描述的示范性实施例通常涉及用于飞行器的显示系统，并且更具体地涉及用于在旋翼飞行器(诸如直升机)的视觉显示系统上显示飞行路径信息的方法和装置。
技术介绍
现代飞行器包括视觉显示系统，其向飞行员和/或机组人员提供大量重要的导航、操作和情境感知信息，包括关于飞行器外部环境和地形的信息。事实上，多功能飞行器显示能够向机组人员提供计算机增强的或生成的三维透视地形图像，这可能在低能见度条件期间尤其重要。这些图像可包括三维背景和地形信息以及表示倾斜参考线、空速、飞行路径信息、高度、姿态等等的图形。在一些实施方式中，背景的地形影像可以是数据库和/或机载视觉传感系统得到的高分辨率、计算机生成的地形图像数据。显示系统的设计者一努力提供更真实和有用的显示。许多计算机生成的显示的一个问题是视角相对固定。换句话说，视觉显示器上显示的透视图的方向和角度通常是正前方，即，以相对于飞行器的不变的固定角度。尽管对于大多数飞行条件而言这是可接受的，但是在希望相对于背景或地形信息显示导航和飞行信息的某些情形下，它可能导致问题。这样的情形包括直升机的起飞和着陆，此时起飞期间意图飞行的方向通常是几乎直上或直下，即，以陡直的上升或下降角度。在这种情况下，通常不能在显示器(其通常显示正前方的视图)有限的尺寸上相对于背景精确地显示飞行路径信息。在这种情形下，这样的显示器仅会示出直升机前方的前方视野信息和地面的有限一部分。本质上，在这个实例中飞行路径是相对于背景在视觉显示器的“屏幕之外”，并且视觉显示器可能仅提供飞行计划的一般指导或者根本没有飞行路径信息。美国专利8，339，284公开了一种基于旋翼飞行器的当前飞行路径信息移动显示透视图定心位置的横向和垂直混合定心模式。该方法确保飞行路径信息对于典型旋翼飞行器操作是有用的，其中与固定机翼飞行器相比其路径移动范围显著更宽。该横向和垂直定心模式响应于飞行路径条件，并且基于这些条件自动地调整显示定心模式。然而，在某些激烈的飞行条件下，可能期望提供一种对当前飞行路径信息响应较小的显示。因此，希望提供改进的视觉显示系统和方法。另外，根据接下来的详细说明书和所附权利要求结合附图以及前述
和
技术介绍
，示范性实施例的其他所期望特征和特性将变得显而易见。
技术实现思路
提供了一种考虑到与所选飞行程序和当前图像相关联的数据为旋翼飞行器显示预测图像的系统和方法。在一个示范性实施例中，用于旋翼飞行器的视觉显示系统包括:被配置为存储与旋翼飞行器的飞行程序相关的数据的数据库；被配置为确定第一当前图像的传感器系统；被配置为当选择了飞行程序时，根据所述数据和第一当前图像确定从投影图像移动得到的预测图像的处理器；以及被配置为显示预测图像的视觉显示元件。在另一个示范性实施例中，用于旋翼飞行器的视觉显示系统包括:被配置为存储与旋翼飞行器的飞行程序相关的数据的数据库；以及被配置为确定第一当前图像的传感器系统；以及被配置为当选择了飞行程序时，根据所述数据和当前图像确定从第一当前图像移动得到的预测图像的处理器；以及显示器，被配置为显示预测图像的；以及当旋翼飞行器飞行参数达到与所述数据相关的阈值时在该显示器上显示第二当前图像。在又一个示范性实施例中，在用于旋翼飞行器的视觉显示系统上显示图像的方法包括:为旋翼飞行器显示第一当前图像；选择具有数据的飞行程序；当选择了飞行程序时，根据所述数据和第一当前图像确定从第一当前图像移动得到的预测图像；以及显示预测的图像。【附图说明】在下文中将结合以下附图描述本专利技术，其中相同的标号代表相同的元件，并且图1是根据本文描述的示范性实施例的适合在旋翼飞行器中使用的视觉显示系统的框图；图2是根据示范性实施例在视觉显示系统中显示飞行路径信息的方法的流程图；图3是根据第一示范性实施例的用于直升机的视觉显示；图4是相对于图3中的显示已经为预测飞行条件进行了调整的用于直升机的视觉显不；图5是根据第一示范性实施例的用于直升机的视觉显示；以及图6是相对于图5中的显示已经为预测飞行条件进行了调整的用于直升机的视觉显不O【具体实施方式】以下详细说明书本质上仅仅是说明性的且并非意图限定主题或本申请的实施例以及这些实施例的使用。本文作为示范性所描述的任何实施方式不一定被理解为比其他实施方式更优选或更有优势。此外，并不意图受上述
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技术介绍
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技术实现思路
或下述详细说明书中出现的任何显式或隐式的理论所限制。本领域技术人员将理解，结合本文公开的实施例的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤能够被实现为电子硬件、计算机软件或两者组合。上面从功能框和/或逻辑框组件(或模块)和各种处理步骤方面描述了实施例和实施方式中的一些。然而，应理解，这样的框组件(或模块)可以由被配置为执行特定功能的任何数量的硬件、软件、和/或固件组件来实现。为了清楚地说明这种硬件和软件的可交换性，上面一般从它们的功能性方面描述了各种说明性的组件、框、模块、电路和步骤。这样的功能性是实现为硬件还是软件取决于施加在整个系统上的设计限制和特定应用。本领域技术人员可以以各种方式为每个特定应用实现所描述的功能性，但是这样的实现决定不应被解释为导致背离了本专利技术的范围。例如，系统或组件的实施例可采用各种集成电路组件，例如，存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等等，它们在一个或多个微处理器或其他控制设备的控制下可执行各种功能。此外，本领域技术人员要理解，本文描述的实施例仅仅是示范性的实施方式。结合本文公开的实施例描述的各种说明性逻辑框、模块和电路可利用被设计来执行本文所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或其任意组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但是备选地，处理器可以是任何传统处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器也可以实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器、多个微处理器、与DPS核协作的一个或多个微处理器、或者任何其他这样的配置的组合。词语“示范性的”在本文中专门用来表示“用作示例、实例或说明”。本文中作为“示范性的”描述的任何实施例不一定被看作为比其他实施例更优选或更有优势当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于旋翼飞行器的视觉显示系统，包括：数据库，被配置为：存储与旋翼飞行器的飞行程序相关的数据；传感器系统，被配置为：确定第一当前图像；处理器，被配置为：当选择了飞行程序时，根据所述数据和第一当前图像确定从投影图像移动得到的预测图像；以及视觉显示元件、被配置为：显示所述预测图像。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：何刚，
申请(专利权)人：霍尼韦尔国际公司，
类型：发明
国别省市：美国;US