工件输送装置和工件输送方法制造方法及图纸

本发明专利技术的工件输送装置对包含第一工件和第二工件的复数个工件进行输送，具备：输送单元，该输送单元具有对复数个工件进行输送的第一输送部(110A)、可对第一输送部输送来的复数个工件进行输送的连接输送部(110B)、对连接输送部输送来的复数个工件进行输送的第二输送部(110C)；以及移动部(120)，该移动部(120)使工件沿复数个工件的主面的法线方向从连接输送部开始移动，或者使工件沿复数个工件的主面的法线方向移动到连接输送部。在移动部开始进行第一工件自连接输送部的移动之后，或者在移动部将第一工件移动到连接输送部之前，连接输送部将第一输送部输送来的第二工件向第二输送部进行输送。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
在板状体的工件以一定间隔进行流动的输送线上，有时将输送路径上的工件移动到别的路径上。专利文献I中，公开了基板(工件)输送装置。该输送装置中，利用基板交接部对基板进行把持，并将基板从主输送机交接到别的路径的分支输送机上。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2008-66661号公报
技术实现思路
然而，为了执行基板交接部对基板的交接，在基板正在主输送机上移动时，基板就成为障碍，导致后续的基板在主输送机上不能通过。其结果，存在必须将工件在输送线上暂停的情况。本专利技术是鉴于上述课题而作出的，其目的在于提供一种，能够在降低工件在输送线上暂停的可能性的情况下使工件进行流动。用于解决课题的手段本专利技术的工件输送装置对包含第一工件和第二工件的复数个工件进行输送，具备:输送单元，该输送单元具有对所述复数个工件进行输送的第一输送部、可对所述第一输送部输送来的所述复数个工件进行输送的连接输送部、对所述连接输送部输送来的所述复数个工件进行输送的第二输送部；以及移动部，该移动部使工件沿所述复数个工件的主面的法线方向从所述连接输送部开始移动，或者使工件沿所述复数个工件的主面的法线方向移动到所述连接输送部。而且，在所述移动部开始进行所述第一工件自所述连接输送部的移动之后，或者在所述移动部使所述第一工件移动到所述连接输送部之前，所述连接输送部将所述第一输送部输送来的所述第二工件向所述第二输送部进行输送。一实施方式中，所述移动部具有复数个分离移动部，在所述移动部使所述第一工件进行移动之后，所述复数个分离移动部独立地沿着朝向所述连接输送部的方向或离开所述连接输送部的方向进行移动。一实施方式中，在所述移动部使位于所述连接输送部的所述第一工件沿着离开所述连接输送部的方向进行移动的期间，所述连接输送部将所述第二工件向所述第二输送部进行输送。一实施方式中，在所述移动部保持所述第一工件的期间，所述连接输送部将所述第二工件向所述第二输送部进行输送。一实施方式中，在所述移动部使所述第一工件沿着朝向所述连接输送部的方向进行移动的期间，所述连接输送部将所述第二工件向所述第二输送部进行输送。一实施方式中，所述连接输送部具有复数个辊，所述移动部位于所述复数个辊中相邻的两个辊之间。一实施方式中，所述移动部具备:与所述第一工件的主面的其中一面接触的接触部以及与所述接触部连结的连结部，以所述接触部和所述连结部形成所述移动部的内周，所述第二工件可通过所述内周的内侧。一实施方式中，所述移动部的所述移动是上下移动或水平移动。—实施方式中，所述移动部是输送机。本专利技术的工件输送方法对包含第一工件和第二工件的复数个工件进行输送，包含:准备输送单元的工序，该输送单元具有对所述复数个工件进行输送的第一输送部、可对所述第一输送部输送来的所述复数个工件进行输送的连接输送部、对所述连接输送部输送来的所述复数个工件进行输送的第二输送部；准备移动部的工序，该移动部使工件沿所述复数个工件的主面的法线方向从所述连接输送部开始移动，或者使工件沿所述复数个工件的主面的法线方向移动到所述连接输送部；以及输送工序，在所述移动部开始进行所述第一工件自所述连接输送部的移动之后，或者在所述移动部使所述第一工件移动到所述连接输送部之前，所述连接输送部将所述第一输送部输送来的所述第二工件向所述第二输送部进行输送。本专利技术的工件输送装置对包含第一工件和第二工件的复数个工件进行输送，具备:输送单元，该输送单元具有对所述复数个工件进行输送的第一输送部、可对所述第一输送部输送来的所述复数个工件进行输送的连接输送部、对所述连接输送部输送来的所述复数个工件进行输送的第二输送部；以及移动部，该移动部使工件自所述连接输送部进行移动，或者使工件移动到所述连接输送部，所述移动部具有复数个分离移动部，在所述移动部使所述第一工件进行移动之后，所述复数个分离移动部独立地沿着朝向所述连接输送部的方向或离开所述连接输送部的方向进行移动。一实施方式中，在所述移动部使位于所述连接输送部的所述第一工件沿着离开所述连接输送部的方向进行移动的期间，所述连接输送部将所述第二工件向所述第二输送部进行输送。一实施方式中，在所述移动部保持所述第一工件的期间，所述连接输送部将所述第二工件向所述第二输送部进行输送。在所述移动部使位于所述连接输送部的所述第一工件沿着朝向所述连接输送部的方向进行移动的期间，所述连接输送部将所述第二工件向所述第二输送部进行输送。一实施方式中，所述连接输送部具有复数个辊，所述移动部位于所述复数个辊中相邻的两个辊之间。本专利技术的工件输送方法对包含第一工件和第二工件的复数个工件进行输送，包含:准备输送单元的工序，该输送单元具有对所述复数个工件进行输送的第一输送部、可对所述第一输送部输送来的所述复数个工件进行输送的连接输送部、对所述连接输送部输送来的所述复数个工件进行输送的第二输送部；准备移动部的工序，该移动部使工件沿所述复数个工件的主面的法线方向从所述连接输送部开始移动，或者使工件沿所述复数个工件的主面的法线方向移动到所述连接输送部；以及移动工序，所述移动部具有复数个分离移动部，在所述移动部使所述第一工件进行移动之后，所述复数个分离移动部独立地沿着朝向所述连接输送部的方向或离开所述连接输送部的方向进行移动。专利技术的效果本专利技术的工件输送装置对包含第一工件和第二工件的复数个工件进行输送。本专利技术的工件输送装置具备输送单元和移动部。输送单元具有第一输送部、连接输送部和第二输送部。在移动部开始进行第一工件自连接输送部的移动之后，或者在移动部使第一工件移动到连接输送部之前，连接输送部将第一输送部输送来的第二工件向第二输送部进行输送。因此，能够在降低输送单元中的第二工件的暂停可能性的情况下，对第二工件进行输送。其结果，能够缩短生产线节拍。【附图说明】图1是表示本专利技术实施方式所涉及的工件输送装置的示意图。图2(a)是表示移动部在连接输送部装载着工件的状态的示意图，图2(b)是表示移动部沿着工件的法线方向离开了连接输送部的状态的示意图。图3(a)、(c)、(e)、(g)是本专利技术实施方式所涉及的工件输送装置的侧视图。图3(b)、(d)、(f)、(h)分别是与图3(a)、(c)、(e)、(g)对应的本专利技术实施方式所涉及的工件输送装置的前视图。图4是本专利技术实施方式所涉及的工件输送装置的侧视图。图5是表示本专利技术另一实施方式所涉及的工件输送装置的示意图。图6(a)、(c)、(e)是本专利技术另一实施方式所涉及的工件输送装置的侧视图。图6(b)、(d)、(f)分别是与图6(a)、(c)、(e)对应的本专利技术另一实施方式所涉及的工件输送装置的前视图。图7是本专利技术另一实施方式所涉及的工件输送装置的侧视图。图8是表示工件输送装置的移动部的形状的示意图。图9是表示本专利技术其他实施方式所涉及的工件输送装置的示意图。图10是表示本专利技术其他实施方式所涉及的工件输送装置的示意图。图11是本专利技术其他实施方式所涉及的工件输送装置的侧视图。图12是表示移送到别的路径的方法的示意图。图13是表示本专利技术实施方式所涉及的工件输送系统的示意图。【具体实施方式】以下，参照附图，对本专利技术的的实施方式进行说明。但是，本专利技术不被以下的实施方式所限定。参照图1，对本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件输送装置，对包含第一工件和第二工件的复数个工件进行输送，具备：输送单元，该输送单元具有对所述复数个工件进行输送的第一输送部、可对所述第一输送部输送来的所述复数个工件进行输送的连接输送部、对所述连接输送部输送来的所述复数个工件进行输送的第二输送部；和移动部，该移动部使工件沿所述复数个工件的主面的法线方向从所述连接输送部开始移动，或者使工件沿所述复数个工件的主面的法线方向移动到所述连接输送部，在所述移动部开始进行所述第一工件自所述连接输送部的移动之后，或者在所述移动部使所述第一工件移动到所述连接输送部之前，所述连接输送部将所述第一输送部输送来的所述第二工件向所述第二输送部进行输送。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥村弘和，
申请(专利权)人：日本电气硝子株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP