基于PLC的压饼机自动控制系统技术方案

技术编号:11778328 阅读:45 留言:0更新日期:2015-07-26 20:14
本实用新型专利技术公开了一种基于PLC的压饼机自动控制系统,压饼机中设置有用于带动压饼头旋转的第一压饼电机和用于带动压饼盘前后运动的第二压饼电机;压饼机自动控制系统包括PLC模块、电源模块、触摸式液晶显示屏、模拟量输入接口模块和开关量输入接口模块,开关量输入接口模块的输入端接有前限位开关和后限位开关,PLC模块的输出端接有第一电机驱动器和第二电机驱动器,第一压饼电机上接有第一编码器,第二压饼电机上接有第二编码器,第一编码器的输出端和第二编码器的输出端均与模拟量输入接口模块相接。本实用新型专利技术结构简单,设计合理,使用操作便捷,控制精度高,能够有效地提高压饼质量,工作稳定性和可靠性高,实用性强,便于推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于食品加工
,具体涉及一种基于PLC的压饼机自动控制系统
技术介绍
肉夹馍是关中地区特别是古城西安的一种风味食品,它既体现了传统的饮食文化,又反映了灿烂的独具特色的地域文化。近几年,肉夹馍在全国范围兴起。越来越多的人们可以品尝到这种关中地区的著名小吃。其中肉夹馍中的馍也称白吉饼的制作过程繁琐,若是人力制作会花费很多时间,制作效率低,而且人们手工制作不卫生,制作成品的尺寸不一,形状各异,损坏量大,加工成本比较高,为此,有人研制了电机驱动的压饼机构,在外部控制系统的控制下,能够完全模拟人工制作白吉饼的过程,先将面团周围均匀碾开,再将面饼压薄,但是,现有技术中,用于控制此类压饼机构的控制系统还存在着结构复杂、实现成本高、控制精度低、工作可靠性差等缺陷和不足,限制了其推广使用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种基于PLC的压饼机自动控制系统,其结构简单,设计合理,使用操作便捷,控制精度高,能够有效地提高压饼质量,工作稳定性和可靠性高,实用性强,便于推广使用。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种基于PLC的压饼机自动控制系统,所述压饼机中设置有用于带动压饼头旋转的第一压饼电机和用于带动压饼盘前后运动的第二压饼电机,所述第一压饼电机的输出轴上固定连接有第一齿轮,所述压饼头的连接杆上固定连接有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮,所述压饼盘设置在所述压饼头的下方且用于放置面饼,所述压饼盘的下方设置有导轨,所述压饼盘的底部连接有用于沿导轨行走的行走轮,所述第二压饼电机的输出轴与所述行走轮的轮轴固定连接;其特征在于:所述压饼机自动控制系统包括PLC模块、为所述压饼机自动控制系统中各用电模块供电的电源模块和与所述PLC模块相接且用于人机交互的触摸式液晶显示屏,所述PLC模块的输入端接有模拟量输入接口模块和开关量输入接口模块,所述开关量输入接口模块的输入端接有用于对所述压饼盘的向前运动进行限位的前限位开关和用于对所述压饼盘的向后运动进行限位的后限位开关,所述前限位开关安装在所述导轨的前端,所述后限位开关安装在所述导轨的后端,所述PLC模块的输出端接有用于驱动所述第一压饼电机的第一电机驱动器和用于驱动所述第二压饼电机的第二电机驱动器,所述第一压饼电机与所述第一电机驱动器的输出端相接,所述第二压饼电机与所述第二电机驱动器的输出端相接,所述第一压饼电机上接有用于对所述第一压饼电机的转速和转动位置进行实时检测的第一编码器,所述第二压饼电机上接有用于对所述第二压饼电机的转速和转动位置进行实时检测的第二编码器,所述第一编码器的输出端和第二编码器的输出端均与所述模拟量输入接口模块相接。上述的基于PLC的压饼机自动控制系统,其特征在于:所述PLC模块为西门子S7-200系列PLC模块。上述的基于PLC的压饼机自动控制系统,其特征在于:所述触摸式液晶显示屏为6.5英寸触摸式液晶显示屏。上述的基于PLC的压饼机自动控制系统,其特征在于:所述第一压饼电机和第二压饼电机均为步进电机,所述第一电机驱动器和第二电机驱动器均为步进电机驱动器。上述的基于PLC的压饼机自动控制系统,其特征在于:所述压饼头为一端下部具有圆弧面的长方体形状。本技术与现有技术相比具有以下优点:1、本技术采用了集成化、模块化的设计,结构简单,设计合理,实现方便且成本低。2、本技术的安装布设方便,使用操作便捷。3、本技术采用PLC模块、第一电机驱动器和第二电机驱动器对第一压饼电机和第二压饼电机进行控制,控制的精度高,能够有效地提高压饼质量。4、本技术的工作稳定性和可靠性高,无需经常维护维修,节约了维护维修耗费的人力和物力。5、本技术的实用性强,使用效果好,便于推广使用。综上所述,本技术结构简单,设计合理,使用操作便捷,控制精度高,能够有效地提高压饼质量,工作稳定性和可靠性高,实用性强,便于推广使用。下面通过附图和实施例,对本技术的技术方案做进一步的详细描述。【附图说明】图1为本技术的电路原理框图。附图标记说明:I一第一压饼电机; 2—第二压饼电机; 3—PLC模块;4一电源模块;5—触摸式液晶显不屏;6一模拟量输入接口模块; 7—开关量输入接口模块;8—前限位开关;9 一后限位开关;10—第一电机驱动器;11 一第二电机驱动器;12—第一编码器 13—第二编码器。【具体实施方式】如图1所示,本技术的基于PLC的压饼机自动控制系统,所述压饼机中设置有用于带动压饼头旋转的第一压饼电机I和用于带动压饼盘前后运动的第二压饼电机2,所述第一压饼电机I的输出轴上固定连接有第一齿轮,所述压饼头的连接杆上固定连接有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮,所述压饼盘设置在所述压饼头的下方且用于放置面饼,所述压饼盘的下方设置有导轨,所述压饼盘的底部连接有用于沿导轨行走的行走轮,所述第二压饼电机2的输出轴与所述行走轮的轮轴固定连接;所述压饼机自动控制系统包括PLC模块3、为所述压饼机自动控制系统中各用电模块供电的电源模块4和与所述PLC模块3相接且用于人机交互的触摸式液晶显示屏5,所述PLC模块3的输入端接有模拟量输入接口模块6和开关量输入接口模块7,所述开关量输入接口模块7的输入端接有用于对所述压饼盘的向前运动进行限位的前限位开关8和用于对所述压饼盘的向后运动进行限位的后限位开关9,所述前限位开关8安装在所述导轨的前端,所述后限位开关9安装在所述导轨的后端,所述PLC模块3的输出端接有用于驱动所述第一压饼电机I的第一电机驱动器10和用于驱动所述第二压饼电机2的第二电机驱动器11,所述第一压饼电机I与所述第一电机驱动器10的输出端相接,所述第二压饼电机2与所述第二电机驱动器11的输出端相接,所述第一压饼电机I上接有用于对所述第一压饼电机I的转速和转动位置进行实时检测的第一编码器12,所述第二压饼电机2上接有用于对所述第二压饼电机2的转速和转动位置进行实时检测的第二编码器13,所述第一编码器12的输出端和第二编码器13的输出端均与所述模拟量输入接口模块6相接。本实施例中,所述PLC模块3为西门子S7-200系列PLC模块。本实施例中,所述触摸式液晶显示屏5为6.5英寸触摸式液晶显示屏。本实施例中,所述第一压饼电机I和第二压饼电机2均为步进电机,所述第一电机驱动器10和第二电机驱动器11均为步进电机驱动器。本实施例中,所述压饼头为一端下部具有圆弧面的长方体形状。本技术米用PLC模块3、第一电机驱动器10和第二电机驱动器11对第一压饼电机I和第二压饼电机2进行控制,控制的精度高,能够有效地提高压饼质量。以上所述,仅是本技术的较佳实施例,并非对本技术作任何限制,凡是根据本技术技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化,均仍属于本技术技术方案的保护范围内。【主权项】1.一种基于PLC的压饼机自动控制系统,所述压饼机中设置有用于带动压饼头旋转的第一压饼电机(I)和用于带动压饼盘前后运动的第二压饼电机(2),所述第一压饼电机(I)的输出轴上固定连接有第一齿轮,所述压饼头的连接杆上固定连接有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮,所述压饼盘设置在所述压饼本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PLC的压饼机自动控制系统,所述压饼机中设置有用于带动压饼头旋转的第一压饼电机(1)和用于带动压饼盘前后运动的第二压饼电机(2),所述第一压饼电机(1)的输出轴上固定连接有第一齿轮,所述压饼头的连接杆上固定连接有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮,所述压饼盘设置在所述压饼头的下方且用于放置面饼,所述压饼盘的下方设置有导轨,所述压饼盘的底部连接有用于沿导轨行走的行走轮,所述第二压饼电机(2)的输出轴与所述行走轮的轮轴固定连接;其特征在于:所述压饼机自动控制系统包括PLC模块(3)、为所述压饼机自动控制系统中各用电模块供电的电源模块(4)和与所述PLC模块(3)相接且用于人机交互的触摸式液晶显示屏(5),所述PLC模块(3)的输入端接有模拟量输入接口模块(6)和开关量输入接口模块(7),所述开关量输入接口模块(7)的输入端接有用于对所述压饼盘的向前运动进行限位的前限位开关(8)和用于对所述压饼盘的向后运动进行限位的后限位开关(9),所述前限位开关(8)安装在所述导轨的前端,所述后限位开关(9)安装在所述导轨的后端,所述PLC模块(3)的输出端接有用于驱动所述第一压饼电机(1)的第一电机驱动器(10)和用于驱动所述第二压饼电机(2)的第二电机驱动器(11),所述第一压饼电机(1)与所述第一电机驱动器(10)的输出端相接,所述第二压饼电机(2)与所述第二电机驱动器(11)的输出端相接,所述第一压饼电机(1)上接有用于对所述第一压饼电机(1)的转速和转动位置进行实时检测的第一编码器(12),所述第二压饼电机(2)上接有用于对所述第二压饼电机(2)的转速和转动位置进行实时检测的第二编码器(13),所述第一编码器(12)的输出端和第二编码器(13)的输出端均与所述模拟量输入接口模块(6)相接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:严震苏强强杜志勇
申请(专利权)人:西安邮电大学
类型:新型
国别省市:陕西;61

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