轨道式机器人晾衣架制造技术

本实用新型专利技术涉及日常用品领域，具体而言，涉及一种轨道式机器人晾衣架。其包括轨道和至少一个模块机器人；所述模块机器人滑动设置在所述轨道上，能沿所述轨道行进；所述模块机器人包括主框架、电源、控制器、位置传感器和步进电机；所述主框架与所述轨道滑动连接；所述电源、所述控制器、所述位置传感器和所述步进电机固定设置在所述主框架上；所述电源分别与所述控制器、所述位置传感器和所述步进电机连接；所述控制器分别与所述位置传感器和所述步进电机连接。本实用新型专利技术不仅能够将衣服送到窗外进行晾晒达到最佳晾晒效果，还同时提供了在窗外晾晒时的安全性，保障了人身安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及日常用品领域，具体而言，涉及一种轨道式机器人晾衣架。
技术介绍
城市中的居民一般均是居住在单元楼上，其在晾晒衣服时一般均在阳台上进行晾晒。在现有的晾衣架中，要么是固定式的，即将晾衣架固定在阳台上，在需要晾晒衣服时，通过一根长杆将衣服挂在晾衣架上，要么是升降式的，相对前一种要方便一些，其可以自动或手动进行升降，将衣服挂在衣架上后再将衣架升起进行衣服的晾晒。但是，这样的晾晒方式均是在室内进行的，其晾晒的效果相对较差。而为了提高晾晒效果，一般会采用两种方式，一种是进行开窗通风，这样在夏天还好，在冬天会极大的影响到室内的温度，影响到室内的环境，对人们的生活造成不便；一种是将晾衣架设置在阳台外面，直接窗外进行衣服的晾晒，这样的方式在晾晒和收取衣服时，容易扑出窗外，造成人身的意外伤害。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轨道式机器人晾衣架，以解决上述的问题。在本技术的实施例中提供了一种轨道式机器人晾衣架，包括轨道和至少一个模块机器人；所述模块机器人滑动设置在所述轨道上，能沿所述轨道行进；所述模块机器人包括主框架、电源、控制器、位置传感器和步进电机；所述主框架与所述轨道滑动连接；所述电源、所述控制器、所述位置传感器和所述步进电机固定设置在所述主框架上;所述电源分别与所述控制器、所述位置传感器和所述步进电机连接；所述控制器分别与所述位置传感器和所述步进电机连接。进一步的，所述轨道为环形轨道。进一步的，所述模块机器人还包括提升电机；所述提升电机分别与所述电源和所述控制器连接。进一步的，所述模块机器人上还设置有距离传感器，用于监测各所述模块机器人之间的距离。进一步的，所述模块机器人上还设置有温度传感器。进一步的，轨道式机器人晾衣架还包括控制主机；所述控制主机与所述控制器信号连接。进一步的，所述主框架上设置有与所述步进电机连接的行进轮；所述行进轮与所述轨道相抵，能够通过所述行进轮的转动带动所述主框架在所述轨道上行进。进一步的，所述主框架上设置有卡槽；所述卡槽与所述轨道的两侧边缘滑动连接，能够通过所述卡槽限定所述主框架的行进方向。进一步的，所述卡槽的侧壁上设置有滚轮，用于减少与所述轨道的摩擦。进一步的，所述模块机器人上设置有连接结构，用于与相邻的所述模块机器人连接，能够带动相邻的所述t吴块机器人一起移动。本技术提供的轨道式机器人晾衣架，将轨道一部分设置在窗内，一部分设置在窗外，通过控制器控制模块机器人在轨道上行进，将衣服挂在模块机器人上，进而实现了通过控制模块机器人在轨道上行进而将衣架上的衣服送到窗外进行晾晒，以达到最佳的晾晒效果，在取回衣服时同样可以利用模块机器人通过轨道上将衣服送回窗内，本技术不仅能够将衣服送到窗外进行晾晒达到最佳晾晒效果，还同时提供了在窗外晾晒时的安全性，保障了人身安全。【附图说明】为了更清楚地说明本技术【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术轨道式机器人晾衣架的结构示意图；图2为本技术轨道式机器人晾衣架的模块机器人的结构示意图；图3为本技术轨道式机器人晾衣架的卡槽的结构示意图；图4为本技术轨道式机器人晾衣架的卡槽的另一种结构示意图；图5为本技术轨道式机器人晾衣架的使用状态参考图。附图标记:1:轨道2:模块机器人 3:衣架4:卡槽5:主框架6:行进轮7:步进电机 8:铰链9:提升电机10:滚轮【具体实施方式】为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本技术所保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如附图所示，本技术提供了一种轨道I式机器人晾衣架3，包括轨道I和至少一个模块机器人2 ；模块机器人2滑动设置在轨道I上，能沿轨道I行进；模块机器人2包括主框架5、电源、控制器、位置传感器和步进电机7 ;主框架5与轨道I滑动连接；电源、控制器、位置传感器和步进电机7固定设置在主框架5上；电源分别与控制器、位置传感器和步进电机7连接；控制器分别与位置传感器和步进电机7连接。通过电源给各个部件进行供电后，开通电源，模块机器人2启动。控制器控制步进电机7转动，带动整个模块机器人2在轨道I上行进，通过位置传感器对模块机器人2进行定位，待模块机器人2行进到预定位置时，位置传感器将信息发送给控制器，控制器控制步进电机7停止，进而使模块机器人2停止，其下方挂着的衣架3带动衣服停止，达到预定位置。当需要将衣服从窗外收回时，控制器启动，步进电机7启动，整个过程与上述相同，模块机器人2沿轨道I反方向行进，将模块机器人2上的衣服带回房间内的预定位置。需要指出的是，控制器可以是通过PLC编程控制，也可以是通过集成电路进行电路控制，其只要能够通过位置传感器对步进电机7的启动与停止进行控制即可。优选的实施方式为，轨道I为环形轨道I。轨道I设置为环形，设置在窗顶上，一半设置在窗内，一半设置在窗外，可以使模块机器人2在窗内顶开窗户将衣服瞭出窗外，同时在不关闭窗户的情况下，可以将窗外的衣服通过模块机器人2沿轨道I带回房间内，以实现能够及时将衣服晾出和收回。需要指出的是，轨道I的环形结构可以是多样的，如可以是圆环，还可以是椭圆环，也可以是其他形状的环形，其中以圆环和椭圆环为最佳形状。还需要指出的是，轨道I可以是环形，但也不仅仅局限于环形，其还可以是其他形状，如U型、L型等，其只要能够有一部分在窗内，一部分在窗外，且两部分连通能够便于模块机器人2的行进即可，这样可以使本技术的适用范围更广，窗户设置在拐角处的位置也可以适用。优选的实施方式为，模块机器人2还包括提升电机9 ；提升电机9分别与电源和控制器连接。在提升电机9上设置铰链8，将衣架3挂在铰链8上之后，可以通过控制器向提升电机9发送开机指令，提升电机9将铰链8向上提升，达到预定位置后，控制器控制提升电机9停止，进而达到提升衣服的晾晒高度的效果；当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道式机器人晾衣架，其特征在于，包括轨道和至少一个模块机器人；所述模块机器人滑动设置在所述轨道上，能沿所述轨道行进；所述模块机器人包括主框架、电源、控制器、位置传感器和步进电机；所述主框架与所述轨道滑动连接；所述电源、所述控制器、所述位置传感器和所述步进电机固定设置在所述主框架上；所述电源分别与所述控制器、所述位置传感器和所述步进电机连接；所述控制器分别与所述位置传感器和所述步进电机连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨逍，
申请(专利权)人：杨逍，
类型：新型
国别省市：浙江;33