双向手柄驱动式轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双向手柄驱动式轮椅，轮椅的一对大轮通过菱形车架安装在坐垫的两侧，一对小轮通过菱形车架安装在坐垫的前后两侧，一对扶手分别铰接在坐垫的两端，其铰接轴设置在坐垫与靠背垫之间，每个扶手分别与坐垫和靠背垫的一端构成闭环空间；气压转轴设置在坐垫的中心处正下方，气压转轴的上端与坐垫连接，气压转轴的下端固定在菱形车架上，转轴控制棒与气压转轴连接，并对气压转轴进行开关控制；每个非正交曲柄的下端与大轮中心轴处设置的飞轮相铰接，非正交曲柄的上端穿过扶手与坐垫和靠背垫的一端构成的闭环空间。该轮椅体积小，传动利用杠杆原理，能够提高传动效率，且底盘和座椅坐垫间能可控旋转，因此可以便捷的改变行进方向。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于代步轮椅领域，尤其涉及一种双向手柄驱动式轮椅。
技术介绍
现有的轮椅针对仅有下肢障碍的人士来说，传动效率低。且因为轮椅为单向行进，所以在狭小空间内如电梯、安全通道等中灵活性差。而摇柄式下肢障碍人士专用三轮车虽然传动效率高，但占位大，仅适合在室外使用。
技术实现思路
本技术针对现有代步轮椅传动效率、仅能单向行进的问题，提供一种可有效解决上述问题的双向手柄驱动式轮椅，该轮椅体积小，传动利用杠杆原理，能够提高传动效率，而且底盘和座椅坐垫间能可控旋转，因此可以便捷的改变行进方向。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种双向手柄驱动式轮椅，包括坐垫、靠背垫、菱形车架、一对大轮、一对小轮、一对扶手、一对非正交曲柄、气压转轴、转轴控制棒，一对大轮通过菱形车架安装在坐垫的两侧，一对小轮通过菱形车架安装在坐垫的前后两侧，一对扶手分别铰接在坐垫的两端，其铰接轴设置在坐垫与靠背垫之间，每个扶手分别与坐垫和靠背垫的一端构成闭环空间；气压转轴设置在坐垫的中心处正下方，气压转轴的上端与坐垫连接，气压转轴的下端固定在菱形车架上，转轴控制棒与气压转轴连接，并对气压转轴进行开关控制；每个非正交曲柄的下端与大轮中心轴处设置的飞轮相铰接，非正交曲柄的上端穿过扶手与坐垫和靠背垫的一端构成的闭环空间。按上述技术方案，飞轮通过定位螺钉固定在大轮的中心轴处。按上述技术方案，还包括脚踏板，所述脚踏板固定在菱形车架的下部。按上述技术方案，所述大轮的直径为23?25寸，所述小轮的直径为6?9寸。本技术的工作原理为:双向手柄驱动式轮椅中的转轴控制棒控制气压转轴，当按下转轴控制棒时，气压转轴解锁，使轮椅的坐垫可以转动。当轮椅行进状态时，气压转轴锁死。行进时依靠与大轮连接的非正交曲柄将手臂与大轮相连，手臂做划桨状运动带动大轮运转，从而使轮椅行进。气压转轴的轴线位于菱形车架的中央，使轮椅的坐垫变换转向时，人体重心始终在轮椅的正中间位置。非正交曲柄转轴与飞轮处铰链连接，非正交曲柄可沿轮椅左右向转动。在行进状态中非正交曲柄处于扶手的闭环限制中，使非正交曲柄受限于使用者手臂的适用触及范围内。轮椅扶手与座椅坐垫通过扶手铰接轴连接，扶手可绕其转动抬起。当扶手抬起时扶手限制非正交曲柄的闭环打开，使非正交曲柄处于自由状态。当轮椅需要原地转动时，首先将两边扶手抬起，然后将非正交曲柄转动到两侧，接着将转轴控制棒按下解锁气压转轴，随后将座椅坐垫转动到反方向，抬起气压转轴，拉起非正交曲柄，放下扶手限制手柄的运动空间，从而完成轮椅的方向切换。本技术具有以下有益效果:本技术用于正常人和下肢障碍者的代步，该双向手柄驱动式轮椅体积小，通过非正交曲柄的使用，传动利用杠杆原理，使一对非正交曲柄与主动轮(一对大轮)直接连接使传动效率提高，能够提高传动效率，而且靠背垫、菱形车架之间能可控旋转，因此可以便捷的改变轮椅的行进方向。【附图说明】下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中:图1是本技术实施例双向手柄驱动式轮椅的主视图；图2是本技术实施例双向手柄驱动式轮椅的侧视图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的较佳实施例中，提供一种双向手柄驱动式轮椅，如图1、图2所示，包括坐垫、靠背垫、菱形车架、一对大轮、一对小轮、一对扶手、一对非正交曲柄、气压转轴、转轴控制棒，一对大轮通过菱形车架安装在坐垫的两侧，一对小轮通过菱形车架安装在坐垫的前后两侧，一对扶手分别铰接在坐垫的两端，其铰接轴设置在坐垫与靠背垫之间，每个扶手分别与坐垫和靠背垫的一端构成闭环空间；气压转轴设置在坐垫的中心处正下方，气压转轴的上端与坐垫连接，气压转轴的下端固定在菱形车架上，转轴控制棒与气压转轴连接，并对气压转轴进行开关控制；每个非正交曲柄的下端与大轮中心轴处设置的飞轮相铰接，非正交曲柄的上端穿过扶手与坐垫和靠背垫的一端构成的闭环空间。其中，飞轮通过定位螺钉固定在大轮的中心轴处。本技术轮椅，还包括脚踏板，所述脚踏板固定在菱形车架的下部。其中，大轮的直径为23?25寸，所述小轮的直径为6?9寸。菱形车架的宽度为0.7m，菱形车架的前后长度为1.lm，双向手柄驱动式轮椅的高度为1.lm。本技术使用过程中，双向手柄驱动式轮椅中的转轴控制棒控制气压转轴，当按下转轴控制棒时，气压转轴解锁，使轮椅的坐垫可以转动。当轮椅行进状态时，气压转轴锁死。行进时依靠与大轮连接的非正交曲柄将手臂与大轮相连，手臂做划桨状运动带动大轮运转，从而使轮椅行进。气压转轴的轴线位于菱形车架的中央，使轮椅的坐垫变换转向时，人体重心始终在轮椅的正中间位置。非正交曲柄转轴与飞轮处铰链连接，非正交曲柄可沿轮椅左右向转动。在行进状态中非正交曲柄处于扶手的闭环限制中，使非正交曲柄受限于使用者手臂的适用触及范围内。轮椅扶手与座椅坐垫通过扶手铰接轴连接，扶手可绕其转动抬起。当扶手抬起时扶手限制非正交曲柄的闭环打开，使非正交曲柄处于自由状态。当轮椅需要原地转动时，首先将两边扶手抬起，然后将非正交曲柄转动到两侧，接着将转轴控制棒按下解锁气压转轴，随后将座椅坐垫转动到反方向，抬起气压转轴，拉起非正交曲柄，放下扶手限制手柄的运动空间，从而完成轮椅的方向切换。可以在轮椅停住时，通过扶手的抬起和座椅下手柄解锁，让座椅可以原地旋转而使轮椅行进方向发生改变。在行进过程中，通过非正交手柄和飞轮将人手臂和主动轮连接驱动。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。【主权项】1.一种双向手柄驱动式轮椅，其特征在于，包括坐垫、靠背垫、菱形车架、一对大轮、一对小轮、一对扶手、一对非正交曲柄、气压转轴、转轴控制棒，一对大轮通过菱形车架安装在坐垫的两侧，一对小轮通过菱形车架安装在坐垫的前后两侧，一对扶手分别铰接在坐垫的两端，其铰接轴设置在坐垫与靠背垫之间，每个扶手分别与坐垫和靠背垫的一端构成闭环空间；气压转轴设置在坐垫的中心处正下方，气压转轴的上端与坐垫连接，气压转轴的下端固定在菱形车架上，转轴控制棒与气压转轴连接，并对气压转轴进行开关控制；每个非正交曲柄的下端与大轮中心轴处设置的飞轮相铰接，非正交曲柄的上端穿过扶手与坐垫和靠背垫的一端构成的闭环空间。2.根据权利要求1所述的双向手柄驱动式轮椅，其特征在于，飞轮通过定位螺钉固定在大轮的中心轴处。3.根据权利要求1或2所述的双向手柄驱动式轮椅，其特征在于，还包括脚踏板，所述脚踏板固定在菱形车架的下部。4.根据权利要求3所述的双向手柄驱动式轮椅，其特征在于，所述大轮的直径为23?25寸，所述小轮的直径为6?9寸。【专利摘要】本技术公开了一种双向手柄驱动式轮椅，轮椅的一对大轮通过菱形车架安装在坐垫的两侧，一对小轮通过菱形车架安装在坐垫的前后两侧，一对扶手分别铰接在坐垫的两端，其铰接轴设置在坐垫与靠背垫之间，每个扶手分别与坐垫和靠背垫的一端构成闭环空间；气压转轴设置在坐垫的中心处正下方，气压转轴的上端与坐垫连接，气压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双向手柄驱动式轮椅，其特征在于，包括坐垫、靠背垫、菱形车架、一对大轮、一对小轮、一对扶手、一对非正交曲柄、气压转轴、转轴控制棒，一对大轮通过菱形车架安装在坐垫的两侧，一对小轮通过菱形车架安装在坐垫的前后两侧，一对扶手分别铰接在坐垫的两端，其铰接轴设置在坐垫与靠背垫之间，每个扶手分别与坐垫和靠背垫的一端构成闭环空间；气压转轴设置在坐垫的中心处正下方，气压转轴的上端与坐垫连接，气压转轴的下端固定在菱形车架上，转轴控制棒与气压转轴连接，并对气压转轴进行开关控制；每个非正交曲柄的下端与大轮中心轴处设置的飞轮相铰接，非正交曲柄的上端穿过扶手与坐垫和靠背垫的一端构成的闭环空间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄群，冯一洋，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42