手套摘取修正码放机，属于PVC、丁腈、乳胶手套生产设备领域，具体涉及一种自动控制的手套摘取并能够自动修正手套位置，然后完成手套码放的全自动设备。其包括手套摘取装置、手套修正输送装置及手套吸取码放装置三部分。手套摘取机构，实现自动的将手套从手套生产流水线手模上摘取下来。手套修正输送机构实现手套按要求进行手套腕部修正及输送。吸取码放机构实现手套从输送机构上的吸取和码放。本实用新型专利技术是能够实现同时对齐三条以上传送带上传输的手套位置，且能满足手套摘取、修正、码放三道工序自动、高效作业的一体机。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于PVC、丁腈、乳胶手套生产设备领域，具体涉及一种自动控制的手套摘取并能够自动修正手套位置，然后完成手套码放的全自动设备。
技术介绍
现阶段塑胶手套生产线主要包括PVC、丁腈、乳胶手套等类型。手套生产流水线有双排（俗称单手模线）或四排手摸（俗称双手模线）连续运行生产， 运行速度为 120-150 支 / 分。手套生产过程要经过循环手模浸沾、手套烘干成型、手套半脱模、手套摘取包装等几道工序。如图1所示，手套在流水线上经过半脱模工序后，脱下的腕部会长短不一，这样半脱模手套进入摘取包装工序后，即便是同时摘取的手套，其在传送带上的排布也会前后不一致，除非介入人力手动调整，否则势必影响到下一步的包装质量。现在传统手套摘取设备摘取手套后，无法自动调整手套在传送带上的前后位置，且仅利用一条传送带进行输送包装，不但手套排布不整齐，而且码放包装效率低。此外，在传统技术中，将手套从传送带上拿起并码放进入包装工序，多采用气动抓取机构完成，气动元件动作频率高易损坏，需要经常停机检修，维护费用高。申请人设计了一种多传送带并排输送手套的结构，能够成倍的提升输送和包装效率。在本结构中，手套的平铺对齐是均匀高速码放的关键，也直接关系到下一步的包装速度和质量。申请人通过检索，在现有技术中发现一项2009年9月29日提交的、授权公告号为CN201512123U的技术专利，名称为“一种装箱用输送装置”。此专利针对如何实现在两条传送带上同步输送包装袋提出了技术构想，但这项技术也只能应用于两条传送带的同步传送，且不适用于手套生产线的输送模式。因为，手套生产线在使用对辊式摘取机构时，摘取半圆辊能够同时摘取至少三只以上的手套，也就需要对应安装三条以上的传送带，而在此专利技术中如果安装两条以上的传送带，提供动力的伺服电机将无法安置；即便能够勉强安装上伺服电机，各传送带之间的间距也会过大，与手套生产流水线无法配套使用，不能满足手套摘取输送的要求。因此，申请人针对现有技术存在的诸多问题，设计研发了一种能够实现同时对齐三条以上传送带上传输的手套位置，且能满足手套摘取、修正、码放三道工序自动、高效作业的一体机。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供手套摘取修正码放机，其手套修正输送装置能够同时对齐三条以上传送带上传输的手套位置；本技术解决的第二个技术问题是能够高效率的对手套进行吸附码放，且故障率低；本技术能够解决的第三个技术问题是能够实现手套摘取、修正、码放三道工序高效率自动连续作业。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：技术所述的手套摘取修正码放机，其特征在于：包括手套修正输送装置，手套修正输送装置包括手套输送机构和手套位置检测机构，其中，手套输送机构包括输送减速电机、电磁离合器、输送带主动辊、输送带从动辊和传送皮带，输送带主动辊、输送带从动辊与传送皮带组成传送带组，传送带组的数量为三组以上；每组传送带组的输送带主动辊各自通过一个电磁离合器联接输送减速电机；手套位置检测机构联接并控制各电磁离合器的开关；或者，手套输送机构包括电动滚筒、输送带从动辊和传送皮带，电动滚筒、输送带从动辊和传送皮带组成传送带组，传送带组的数量为三组以上，手套位置检测机构联接并控制各电动滚筒的开关。本技术的手套摘取修正码放机，其特征在于：手套位置检测机构为机器视觉系统，或光电传感器，或视觉传感器。本技术还包括手套吸取码放装置，手套吸取码放装置包括联动机构和吸附器，联动机构能带动吸附器在传送带和码放位置之间往复运动；当吸附器在传送带上时作吸附动作，当吸附器在码放位置上时作释放动作；吸附器包括真空系统和三组以上的吸盘，各吸盘联接真空系统。联动机构包括吸取大臂减速电机、摇杆、大臂推动连杆、第一和第二吸取大臂，以及吸盘旋转同步轮组；其中，第一和第二吸取大臂的两端分别通过联接轴联接在一起；大臂减速电机的输出轴联接摇杆的一端，摇杆的另一端联接大臂推动连杆的一端，大臂推动连杆的另一端与第一吸取大臂相连；吸盘旋转同步轮组包括上端同步轮和下端同步轮，上、下端同步轮通过传动链条联接；上、下端同步轮分别通过轴承安装在第一和第二吸取大臂的上、下两根联接轴上，吸盘水平安装在上端同步轮上，上端同步轮随第一和第二吸取大臂的摆动而旋转，吸盘始终处于水平状态。或者，联动机构包括机架，在机架上安装直线滑台，直线滑台上固定有滑台减速电机，滑台减速电机能够带动滑块沿滑槽作直线往复运动，在滑块下方固定升降装置和吸盘。本技术所述的手套吸取码放装置，还可包括机架、升降装置和吸附皮带机构；吸附皮带机构包括带孔皮带、皮带动力辊、真空腔和真空系统，带孔皮带套装在皮带动力辊和真空腔上，真空腔与真空系统相连；皮带动力辊通过升降装置安装在机架上；在带孔皮带的末端下方设置手套剥落板，手套剥落板与带孔皮带相切。本技术还包括手套摘取装置，手套摘取装置包括摘取机架、摘取减速电机、摘取动力传动组、两个摘取半圆辊和光电检测装置； 摘取减速电机带动摘取动力传动组，进而驱动两个摘取半圆辊做内旋转运动；在等待位置时，两个摘取半圆辊中间有手套的通道空间；光电检测装置检测到手套进入通道空间后，两个摘取半圆辊开始旋转工作，摘取半圆辊的圆弧表面紧密贴合。摘取半圆辊在圆弧表面上开有排气槽，且贴有防静电布。与现有技术相比，本技术的有益效果是： 1、本装置在摘取手套时，传送带组高速运转，令摘下的手套平铺完好；摘取手套后，手套分别在各传动带上经过光学传感器检测后停止，能够使手套腕部在一条线上，方便后续的吸取码放作业。本技术能够适应三只以上的手套同时输送，同时对齐，以及同时吸取码放，生产效率极高。2、本装置多采用电动结构，结构简单，动作可靠，维修量少。并且，本机结构可与其他机构结合使用，令手套码放后的后续工作容易实现。附图说明图1是本技术的主视图（不含手套吸取码放装置）；图2是图1吸盘在等待位置时的A向结构示意图（不含手套摘取装置）；图3是图1吸盘在吸取位置时的A向结构示意图（不含手套摘取装置）；图4是图1吸盘在码放位置时的A向结构示意图（不含手套摘取装置）；图5是图1手套位置未修正状态的俯视结构示意图；图6是图1手套位置修正后状态的俯视结构示意图；图7是实施例一中手套吸取码放装置的吸取动作示意图；图8是本技术实施例二的结构示意图；图9是本技术实施例三的结构示意图；图中：1、手套生产流水线：101手套生产线；102手模；103手套；2、手套摘取装置：201摘取机架；202摘取减速电机；203摘取动力传动组；204摘取半圆辊；205光电检测装置；3、手套修正输送装置：301输送减速电机；302电磁离合器；303输送带主动辊；304输送带从动辊；305传送皮带；306手套位置检测机构；4、手套吸取码放装置（实施例一）：401吸取大臂减速电机；本文档来自技高网...
【技术保护点】
手套摘取修正码放机，其特征在于：包括手套修正输送装置，手套修正输送装置包括手套输送机构和手套位置检测机构；其中，手套输送机构包括输送减速电机、电磁离合器、输送带主动辊、输送带从动辊和传送皮带，输送带主动辊、输送带从动辊与传送皮带组成传送带组，传送带组的数量为三组以上；每组传送带组的输送带主动辊各自通过一个电磁离合器联接输送减速电机；手套位置检测机构联接并控制各电磁离合器的开关；或者，手套输送机构包括电动滚筒、输送带从动辊和传送皮带，电动滚筒、输送带从动辊和传送皮带组成传送带组，传送带组的数量为三组以上，手套位置检测机构联接并控制各电动滚筒的开关。
【技术特征摘要】
1.手套摘取修正码放机，其特征在于：包括手套修正输送装置，手套修正输送装置包括手套输送机构和手套位置检测机构；
其中，手套输送机构包括输送减速电机、电磁离合器、输送带主动辊、输送带从动辊和传送皮带，输送带主动辊、输送带从动辊与传送皮带组成传送带组，传送带组的数量为三组以上；每组传送带组的输送带主动辊各自通过一个电磁离合器联接输送减速电机；手套位置检测机构联接并控制各电磁离合器的开关；
或者，手套输送机构包括电动滚筒、输送带从动辊和传送皮带，电动滚筒、输送带从动辊和传送皮带组成传送带组，传送带组的数量为三组以上，手套位置检测机构联接并控制各电动滚筒的开关。
2.按照权利要求1所述的手套摘取修正码放机，其特征在于：手套位置检测机构为机器视觉系统，或光电传感器，或视觉传感器。
3.按照权利要求1所述的手套摘取修正码放机，其特征在于：还包括手套吸取码放装置，手套吸取码放装置包括联动机构和吸附器，联动机构能带动吸附器在传送带和码放位置之间往复运动；当吸附器在传送带上时作吸附动作，当吸附器在码放位置上时作释放动作。
4.按照权利要求3所述的手套摘取修正码放机，其特征在于：吸附器包括真空系统和三组以上的吸盘，各吸盘联接真空系统。
5.按照权利要求4所述的手套摘取修正码放机，其特征在于：联动机构包括吸取大臂减速电机、摇杆、大臂推动连杆、第一和第二吸取大臂，以及吸盘旋转同步轮组；其中，第一和第二吸取大臂的两端分别通过联接轴联接在一起；大臂减速电机的输出轴联接摇杆的一端，摇杆的另一端联接大臂推动连杆的一端，大臂推动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹玉国，潘广堂，毕作文，
申请(专利权)人：淄博百泰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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