骨骼加工用夹持工装制造技术

骨骼加工用夹持工装，用于解决人造骨加工过程中人造骨的夹持不方便的问题，并便于对人造骨进行加工。在底座上可纵向移动的滑动设置纵向滑块，在纵向滑块上可横向移动的滑动设置平台，在平台上设有两个升降油缸，在每一升降油缸的顶部固定有横臂，在两横臂上分别设有支架，所述支架的自由端成圆环形且支架的自由端与转盘转动连接，在其中一支架上设有驱动转盘转动的驱动机构，在两转盘的中心之间设有连接轴；在连接轴上设有夹持人造骨的一对夹持盘，且两夹持盘之间的间距可调。本发明专利技术，可使得人造骨到达合适的工位，满足加工的需要；同时能保证较高的加工精度，可实现对人造骨的牢固夹持，并适应不同长度的人造骨的夹持，灵活性高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人造骨加工
，具体地说是一种在人造骨的加工过程中用于对人造骨进行夹持的工装。
技术介绍
人身伤害在日常生活中是十分普遍的现象，车祸、工伤等危害健康的事件频频发生。骨骼断裂、失去四肢对于患者来说，是沉痛的打击，导致患者行动不便，甚至终身残废。随着医疗技术的不断进步，人造骨的出现为患者的行走带来了福音。在人造骨的加工过程中，经常需要在人造骨上进行钻孔等操作，现有的数控机床等不能对人造骨进行有效的夹持。因此，急需骨骼加工用的夹持工装，用于实现对骨骼的牢固夹持，方便骨骼的加工。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供骨骼加工用夹持工装，用于解决人造骨加工过程中人造骨的夹持不方便的问题，并便于对人造骨进行加工。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是:骨骼加工用夹持工装，其特征是，它包括纵向伸缩总成、横向伸缩总成、升降油缸、旋转总成和夹持总成，所述纵向伸缩总成包括底座和纵向滑块，所述纵向滑块可纵向移动的滑动设置在底座上，在所述纵向滑块与底座之间设有第一驱动机构；所述横向伸缩总成包括平台和第二驱动机构，所述平台可横向移动的滑动设置在纵向滑块上，在所述纵向滑块与平台之间设有第二驱动机构；在所述平台上设有两个竖向的升降油缸，在每一所述升降油缸的顶部固定有一横臂，在两所述横臂之间设有旋转总成；所述旋转总成包括转盘、连接轴、支架和第三驱动机构，所述支架为两个并分别固定在两横臂上，所述支架的自由端成圆环形且支架的自由端与转盘转动连接，在其中一所述支架上设有驱动转盘转动的第三驱动机构，在两所述转盘的中心之间设有一连接轴；所述夹持总成包括夹持盘、压条和顶丝，所述夹持盘为两个并套置在连接轴上，在每一所述夹持盘的中心设有定位套，所述定位套的内径与连接轴的外径尺寸相同，并在所述定位套与连接轴之间设有顶丝；在每一所述夹持盘的外壁上铰接安装有若干均匀设置的压条，在每一所述压条的作用端设有第一半圆孔，在所述夹持盘的外壁上设有与第一半圆孔相对应的第二半圆孔，压条作用端与夹持盘的外壁接触后所述第一半圆孔与对应的第二半圆孔构成一圆形的夹持腔，在所述第一半圆孔与第二半圆孔的内壁上分别设有柔性垫，在每一所述压条的自由端与夹持盘之间设有顶丝。进一步地，所述第一驱动机构为设置在纵向滑块与底座之间的纵向油缸。进一步地，所述第二驱动机构包括第一步进电机、第一蜗杆、第一蜗轮、主动齿轮、从动齿轮、第一齿轮和齿条，所述第一步进电机固定在纵向滑块顶部的凹槽中，所述第一蜗杆与第一步进电机的输出轴固定连接且第一蜗杆与转动安装在纵向滑块上的第一蜗轮啮合配合，所述主动齿轮与第一蜗轮共轴设置且主动齿轮与转动安装在纵向滑块上的从动齿轮啮合配合，所述第一齿轮与从动齿轮共轴设置，所述齿条设置在平台的底部并与第一齿轮啮合配合。进一步地，所述第三驱动机构包括第二步进电机、第二蜗杆、第二蜗轮、第二齿轮和齿圈，所述第二步进电机固定在支架上，所述第二蜗杆与第二步进电机输出轴固定连接，所述第二蜗轮转动安装在支架上并与第二蜗杆啮合，所述第二齿轮与第二蜗轮共轴设置，所述齿圈固定在转盘上并与第二齿轮啮合。进一步地，在每一压条的安装端设有与夹持盘铰接连接的凸起，在所述夹持盘的外壁上设有若干均匀设置的豁口，所述豁口为凸起的摆动提供空间，并在所述凸起与夹持盘之间的铰接轴上设置扭簧。进一步地，在所述夹持盘外壁上设有若干均匀布置的垫块，在所述垫块与对应的压条自由端之间设置顶丝。进一步地，所述第二驱动机构包括第一步进电机、齿轮传动、丝杠和螺母，所述第一步进电机固定在纵向滑块上，在所述纵向滑块的顶部设置有丝杠，在所述丝杠与第一步进电机之间设有齿轮传动，所述螺母与丝杠配合并固定在平台的底部。进一步地，所述第二驱动机构为设置在平台与纵向滑块之间的横向油缸。进一步地，在所述纵向滑块的顶部与平台的底部之间设有导轨或滚珠。本专利技术的有益效果是:本专利技术提供的骨骼加工用夹持工装，通过纵向伸缩总成实现人造骨的纵向移动，通过横向伸缩总成实现人造骨的横向移动，通过升降油缸实现人造骨的升降，以使得人造骨到达合适的工位，满足加工的需要。通过旋转总成将待加工人造骨旋转至加工工位，由于夹持盘上若干人造骨的安装位置相同，当每一人造骨转动至加工工位时，待加工人造骨与已加工人造骨处于相同的位置，这样就保证了若干人造骨加工后的精度。夹持总成可实现对人造骨的牢固夹持，并能调节夹持盘之间的距离，适应不同长度的人造骨的夹持，灵活性高。人造骨的移动由步进电机和油缸驱动，自动化程度高。【附图说明】图1为本专利技术的示意图；图2为纵向伸缩总成的示意图；图3为横向伸缩总成的示意图之一；图4为旋转总成的示意图；图5为夹持总成的示意图；图6为本专利技术工作时示意图；图7为对人造骨进行钻孔时的示意图；图8为横向伸缩总成的示意图之二 ；图9为横向伸缩总成的示意图之三；图10为横向伸缩总成的示意图之四；图中:1底座，11固定板，12纵向油缸，2纵向滑块，21安装块，221导轨，221第一转轴，222第二转轴，23第一齿轮，24主动齿轮，25从动齿轮，26第一蜗轮，27第二蜗轮，28第一步进电机，29滚珠，31齿轮传动，32丝杠，33螺母，34横向油缸，35横向滑块，4平台，5升降油缸，51横臂，6支架，61转盘，62连接轴，63第二步进电机，64第二蜗杆，65第二蜗轮，66第二齿轮，67齿圈，68轴承，7夹持盘，71定位套，72豁口，73压条，731凸起，732顶丝，74柔性垫，75垫块，76铰接轴，8人造骨，9刀具。【具体实施方式】如图1至图10所示，本专利技术包括纵向伸缩总成、横向伸缩总成、旋转总成和夹持总成，下面结合附图对本专利技术进行描述。如图2所示，纵向伸缩总成包括底座1、固定板11、纵向油缸12和纵向滑块2，在底座顶部的前侧固定有固定板11，纵向油缸的缸筒固定在固定板上，纵向滑块滑动安装在底座顶部的后侧，纵向油缸的活塞杆自由端与纵向滑块固定连接。纵向油缸的伸缩，实现纵向滑块与底座之间的相对移动。纵向油缸构成了第一驱动机构。如图3所示，实施例一的横向伸缩总成包括平台4、安装块21、第一转轴221、第二转轴222、第一齿轮23、主动齿轮24、从动齿轮25、第一蜗轮26、第一蜗杆27和第一步进电机28，平台的底部与纵向滑块的顶部滑动连接，且平台与纵向滑块之间可横向移动。为实现平台与纵向滑块之间的相对移动，在纵向滑块的顶部设有方形的凹槽，在凹槽中设有一对平行的安装块21，在每一安装块的顶部分别设有导轨211，两导轨平行设置。在平台的底部设有与导轨配合的滑槽，导轨可以为工字钢。在两安装块之间转动安装有相互平行的第一转轴221和第二转轴222，在第二转轴上固定安装有主动齿轮24，在第一转轴上固定安装有从动齿轮25，从动齿轮与主动齿轮啮合配合。在从动齿轮两侧的第一转轴上分别固定有第一齿轮23，在平台的底部设有两个齿条，两齿条分别与两第一齿轮啮合配合。在第二转轴上固定安装有第一蜗轮26，在纵向滑块上固定有第一步进电机28，在第一步进电机输出轴上固定安装第一蜗杆27，第一蜗杆与第一蜗轮啮合配合。第一步进电机带动第一齿轮转动，进而带动平台相对纵向滑块横向移动。第一齿轮23、主动齿轮24、从动齿轮25、第一蜗轮26、第一蜗杆27和第一步进电机28构成了第二驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
骨骼加工用夹持工装，其特征是，它包括纵向伸缩总成、横向伸缩总成、升降油缸、旋转总成和夹持总成，所述纵向伸缩总成包括底座和纵向滑块，所述纵向滑块可纵向移动的滑动设置在底座上，在所述纵向滑块与底座之间设有第一驱动机构；所述横向伸缩总成包括平台和第二驱动机构，所述平台可横向移动的滑动设置在纵向滑块上，在所述纵向滑块与平台之间设有第二驱动机构；在所述平台上设有两个竖向的升降油缸，在每一所述升降油缸的顶部固定有一横臂，在两所述横臂之间设有旋转总成；所述旋转总成包括转盘、连接轴、支架和第三驱动机构，所述支架为两个并分别固定在两横臂上，所述支架的自由端成圆环形且支架的自由端与转盘转动连接，在其中一所述支架上设有驱动转盘转动的第三驱动机构，在两所述转盘的中心之间设有一连接轴；所述夹持总成包括夹持盘、压条和顶丝，所述夹持盘为两个并套置在连接轴上，在每一所述夹持盘的中心设有定位套，所述定位套的内径与连接轴的外径尺寸相同，并在所述定位套与连接轴之间设有顶丝；在每一所述夹持盘的外壁上铰接安装有若干均匀设置的压条，在每一所述压条的作用端设有第一半圆孔，在所述夹持盘的外壁上设有与第一半圆孔相对应的第二半圆孔，压条作用端与夹持盘的外壁接触后所述第一半圆孔与对应的第二半圆孔构成一圆形的夹持腔，在所述第一半圆孔与第二半圆孔的内壁上分别设有柔性垫，在每一所述压条的自由端与夹持盘之间设有顶丝。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏本华，苏春英，苏强，
申请(专利权)人：山东省立医院，
类型：发明
国别省市：山东;37