内窥镜系统技术方案

内窥镜系统具有：图像记录部，其记录被检体中的三维图像信息；管腔脏器提取部，其从三维图像信息中提取规定的管腔脏器；假想内窥镜图像生成部，其针对规定的管腔脏器的信息，生成从规定的视点位置以内窥镜的角度描绘的假想内窥镜图像；摄像部，其对规定的管腔脏器内进行摄像；位置信息取得部，其取得插入部的前端的位置信息；距离比较部，其将提取出的规定的管腔脏器中的特征区域和从插入部的前端的位置到特征区域的距离与设定距离进行比较；变化量检测部，其在进行摄像而得到的内窥镜图像内检测与规定的管腔脏器有关的特征部的变化量；以及信息记录部，其根据距离比较部的比较结果和变化量检测部的检测结果，记录包含插入部的前端的位置和与位置对应的假想内窥镜图像的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及通过摄像单元对被检体内进行摄像的内窥镜系统。
技术介绍
近年来，具有能够插入到体腔内等的插入部的内窥镜广泛应用于医疗领域等中。另一方面，在插入到体腔内的支气管这样的复杂分支的管腔脏器内对管腔脏器的末梢侧的目标部位(的患部组织)进行检查或基于处置器械的活检和处置的情况下，仅利用插入时得到的内窥镜图像有时很难将插入部前端导入到目标部位附近。因此，提出了用于支援将内窥镜的插入部前端导入到目标部位附近的操作的系统或装置。例如，作为第1现有例的WO2007-129493号公报的医疗图像观察支援装置公开了具有CT图像数据取入部、CT图像数据存储部、信息提取部、解剖学的信息数据库、视点位置/视线方向设定部、管腔脏器图像生成部、解剖学的名称信息产生部、分支指定部、图像合成显示部和用户I/F控制部的结构。视点位置/视线方向设定部根据信息提取部提取出的管腔脏器的构造信息，设定将视点锁定在管腔脏器的大致中心轴上来观察管腔脏器的外观的视点位置和视线方向。并且，作为第2现有例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具有：图像记录部，其记录预先取得的被检体中的三维图像信息；管腔脏器提取部，其从所述三维图像信息中提取规定的管腔脏器；假想内窥镜图像生成部，其针对由所述管腔脏器提取部提取出的所述规定的管腔脏器的信息，生成从规定的视点位置以内窥镜的角度描绘的假想内窥镜图像；摄像部，其设置在内窥镜内，对所述规定的管腔脏器内进行摄像；位置信息取得部，其取得所述内窥镜的插入部的前端的位置的信息作为位置信息；距离比较部，其将由所述管腔脏器提取部提取出的所述规定的管腔脏器中的特征区域和从由所述位置信息取得部取得的所述内窥镜的插入部的前端的位置到所述特征区域的距离与设定距离进行比较；变...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.03.06 JP 2013-0446011.一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具有：
图像记录部，其记录预先取得的被检体中的三维图像信息；
管腔脏器提取部，其从所述三维图像信息中提取规定的管腔脏器；
假想内窥镜图像生成部，其针对由所述管腔脏器提取部提取出的所述规定的管腔
脏器的信息，生成从规定的视点位置以内窥镜的角度描绘的假想内窥镜图像；
摄像部，其设置在内窥镜内，对所述规定的管腔脏器内进行摄像；
位置信息取得部，其取得所述内窥镜的插入部的前端的位置的信息作为位置信
息；
距离比较部，其将由所述管腔脏器提取部提取出的所述规定的管腔脏器中的特征
区域和从由所述位置信息取得部取得的所述内窥镜的插入部的前端的位置到所述特
征区域的距离与设定距离进行比较；
变化量检测部，其在由所述摄像部进行摄像而得到的内窥镜图像内检测与所述规
定的管腔脏器有关的特征部的变化量；以及
信息记录部，其根据所述距离比较部的比较结果和所述变化量检测部的检测结
果，记录包含所述内窥镜的插入部的前端的位置和与该前端的位置对应的所述假想内
窥镜图像的位置和图像信息。
2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，
所述距离比较部将从所述内窥镜的插入部的前端的位置到所述规定的管腔脏器
中的管腔分支的分支区域的第1距离、或所述内窥镜的插入部的前端的位置与穿过所
述规定的管腔脏器的中心的芯线之间的第2距离与所述设定距离进行比较。
3.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，
所述变化量检测部在所述内窥镜图像内检测所述规定的管腔脏器中的管腔分支
的分支区域中的所述特征部的形状的变化量。
4.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，
所述变化量检测部在内窥镜图像内检测所述规定的管腔脏器中的管腔分支的分
支区域中的所述特征部的明亮度的变化量。
5.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，
所述内窥镜系统还具有条件判定部，该条件判定部判定所述距离比较部的比较结
果和所述变化量检测部的检测结果是否分别满足由第1条件和第2条件构成的规定的
条件，
在所述条件判定部判定为满足所述第1条件和所述第2条件的情况下，所述信息
记录部记录所述位置和图像信息。
6.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，
所述内窥镜系统还具有图像比较部，该图像比较部对由所述摄像部进行摄像而得
到的所述内窥镜图像和由所述假想内窥镜图像生成部生成的所述假想内窥镜图像进
行比较，
所述位置信息取得部根据所述图像比较部的比较结果取得所述内窥镜的插入部
的前端的所述位置信息。
7.根据权利要求6所述的内窥镜系统，其特征在于，
所述内窥镜系统还具有：
管腔形状图像生成部，其生成所述规定的管腔脏器的管腔形状图像；以及
显示控制部，其进行控制，使得在所述位置信息取得部根据所述图像比较部的比
较结果取得所述内窥镜的插入部的前端的位置信息失败的情况下、或产生了用于提示
所述信息记录部中记录的所述位置和图像信息的指示信号的情况下，在所述管腔形状
图像中的对应位置显示所述信息记录部中记录的所述位置和图像信息中的所述内窥
镜的插入部的前端的位置，并且显示与该前端的位置对应的所述假想内窥镜图像，
所述位...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤满祐，秋本俊也，大西顺一，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP