一种全自动提手安装机制造技术

一种全自动提手安装机。由供料整理输送机构、提手换向输送机构、提手整形输送机构、提手底板输送机构、纸板输送机构、纸板宽度调节机构、提手定位穿插机构、纸板送出机构组成。其对现有技术进行了改革，通过机械替代人工装配纸箱式包装盒的提手，由于由机械替代人工装配纸箱式包装盒上的提手，提高了装配效率和消化劳动力成本50倍，降低了纸箱式包装盒商品价格，从而降低了整件商品的价格，给予消费者实惠的同时又提高了企业的经济效益。

【技术实现步骤摘要】

本技术一种全自动提手安装机，涉及的是包装机械设计制造
，应用于纸箱、纸盒用提手的安装。
技术介绍
目前，国内外还没有此类机械，包装盒提手的安装一般仍采用手工插装的方式，这就许要很多的人力物力，印刷行业在人力成本很高的现在很难消化增加的费用，印刷企业的生产的包装盒只能采用提价的方式取得利润，而这提价部份就只能转嫁给消费者，消费者很不满意。另外的一种情况是有的印刷企业只负责印刷纸箱式包装盒，提手由注塑生产的塑料厂家生产，当下游企业需要时，分别在向印刷企业购买纸箱式包装盒的同时，又向注塑生产的塑料厂家购买提手进行组装，或者向终端的商埸提供纸箱式包装盒和提手，安装过程转嫁给终端的商埸，其间印刷企业虽然省掉了人工，但最终的安装工作转嫁给了下游企业，对于印刷企业来说劳动力成本被分解了，但对于整个社会来说，劳动力成本并没有减少，所以业内人士需要研发一种装配提手的机械替代人工装配纸箱式包装盒，提高效率和消化劳动力成本。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述缺陷，提供一种通过将提手输送到安装位置，达到正确地将提手插入纸箱式包装盒，节约社会的劳动力成本，有效降低纸箱式包装盒商品价格的一种全自动提手安装机。其技术方案是:包括供料整理输送机构、提手换向输送机构、提手整形输送机构、提手底板输送机构、纸板输送机构、纸板宽度调节机构、提手定位穿插机构、纸板送出机构组成，其特征在于:整机安装在机架上，机架的右侧固定有供料整理输送机构，供料整理输送机构的提手输出端与提手换向输送机构的输入端衔接，提手换向输送机构的提手输出端的导向板与提手整形输送机构衔接，提手换向输送机构的垂直方向的机架前端与提手定位穿插机构之间设有提手底板输送机构，提手底板输送机构的机架面上设有提手底板加料槽，提手底板加料槽与提手定位穿插机构之间的机架上设有纸板输送机构，提手定位穿插机构的另一侧设有纸板送出机构，纸板输送机构两侧设有纸板宽度调节机构；所述的供料整理输送机构的左右两侧支板的前后方向槽内设有循环的输送链条，两侧支板的输送链条横向之间间隔设有提手挂条，前后方向槽内设有的循环的输送链条上侧的中间设有与提手换向输送机构衔接并能挂住提手的的导向块，导向块的水平方向设有推动提手向提手换向输送机构输送的传动链，提手挂条一侧设有剔除挂差方向的剔除机构，供料整理输送机构下端设有装入提手的料斗，各自独立的输送链分别配有伺服电机；所述的提手换向输送机构的两侧支板上设有能使输送皮带旋转90°换向运行的多级皮带轮，皮带轮中的主动皮带轮与电机固定连接，输送皮带的输出端与提手整形输送机构的水平输送带衔接，所述的提手底板输送机构的输送链设在机架的槽内，输送链两侧间隔固定有对称的提手底板的定位卡板，输送链外侧的主动轮与固定在机架上的伺服电机固定连接；所述的纸板输送机构采用分段设置相互衔接的纸板输送链，纸板输送链之间通过一支链条连接；所述的输送皮带采用双条皮带夹合的方式组成。实施该技术的有益的优点和效果是:对现有技术进行了改革，通过机械替代人工装配纸箱式包装盒的提手，由于由机械替代人工装配纸箱式包装盒上的提手，提高了装配效率和消化劳动力成本50倍，降低了纸箱式包装盒商品价格，从而降低了整件商品的价格，给予消费者实惠的同时又提高了企业的经济效益。【附图说明】图1为本技术的俯视结构示意图，其中，1-供料整理输送机构、1-1-导向块、2-提手换向输送机构、3-提手整形输送机构、4-提手底板输送机构、5-提手底板加料槽、6-纸板输送机构、7-纸板宽度调节机构、8-提手定位穿插机构、9-纸板送出机构、10-机架。【具体实施方式】以下结合附图，以牛奶包装盒为例，对本技术作进一步描述:见附图1，整机安装在机架10上，机架10的右侧固定有供料整理输送机构1，供料整理输送机构I的提手输出端与提手换向输送机构2输入端衔接，提手换向输送机构2的提手输出端的导向板1-1与提手整形输送机构3的衔接，提手换向输送机构2的垂直方向的机架10前端与提手定位穿插机构8之间设有提手底板输送机构4，提手底板输送机构4的机架10面上设有提手底板加料槽5，提手底板加料槽5与提手定位穿插机构8之间的机架10上设有纸板输送机构6，提手定位穿插机构8的另一侧设有纸板送出机构9，纸板输送机构6两侧设有纸板宽度调节机构7 ;所述的供料整理输送机构I的左右两侧支板的前后方向槽内设有循环的输送链条，两侧支板的输送链条横向之间间隔设有提手挂条，前后方向槽内设有的循环的输送链条上侧的中间设有与提手换向输送机构2衔接并能挂住提手的导向块1-1，导向块1-1的水平方向设有推动提手向提手换向输送机构2输送的传动链，提手挂条一侧设有剔除挂差方向的剔除机构，供料整理输送机构I下端设有装入提手的料斗，各自独立的输送链分别配有伺服电机；所述的提手换向输送机构2的两侧支板上设有能使输送皮带旋转90度换向运行的多级皮带轮，皮带轮中的主动皮带轮与电机固定连接，输送皮带的输出端与提手整形输送机构3的水平输送带衔接，所述的提手底板输送机构4的输送链设在机架10的槽内，输送链两侧间隔固定有对称的提手底板的定位卡板，输送链外侧的主动轮与固定在机架10上的伺服电机固定连接:所述的纸板输送机构6采用分段设置相互衔接的纸板输送链，纸板输送链之间通过一支链条连接。所述的输送皮带采用双条皮带夹合的方式组成。见附图1，整机实行自动化的程序控制。工作前，通过纸板宽度调节机构7调节牛奶包装盒宽度，将需插入提手的牛奶包装盒，将另乱的提手倒入供料整理输送机构I的料斗内，提手底板加料槽5加入提手底板。整机按照程序启动，供料整理输送机构I的循环的输送链条上的提手挂条挂起提手，当提手挂错输送方向时，被剔除机构剔除，落入料斗内，提手挂条挂起提手正确输送位置的提手时被输送到导向块1-1位置时，提手被挂入导向块1-1，导向块1-1的水平方向设有推动提手排列并向提手换向输送机构2输送的传动链将提手推向提手换向输送机构2的双条皮带并被双条皮带夹合，通过能使输送皮带旋转90度换向运行的多级皮带轮的带动下进行换向，形成提手沿水平方向进入提手整形输送机构3在输送至提手定位穿插机构8的牛奶包装盒上插提手位置的过程中对提手进行整形；另夕卜，提手底板输送机构4将提手底板送到牛奶包装盒下面的插提手位置，纸板输送机构6将牛奶包装盒送至提手定位穿插机构8的位置，在提手、牛奶包装盒、提手底板同时到达提手定位穿插机构8安插位置后，提手定位穿插机构8的机械手将提手穿过牛奶包装盒提手孔并插过提手底板完成提手的安插，由纸板送出机构9送出，完成安插。由于整个过程是连续进行的，具有可以替代50人的人工安插的生产效率。【主权项】1.一种全自动提手安装机，包括供料整理输送机构、提手换向输送机构、提手整形输送机构、提手底板输送机构、纸板输送机构、纸板宽度调节机构、提手定位穿插机构、纸板送出机构，其特征在于:整机安装在机架上，机架的右侧固定有供料整理输送机构，供料整理输送机构的提手输出端与提手换向输送机构的输入端衔接，提手换向输送机构的提手输出端的导向板与提手整形输送机构衔接，提手换向输送机构的垂直方向的机架前端与提手定位穿插机构之间设有提手底板输送机构，提手底板输送机构的机架面上设有提手底板加料槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动提手安装机，包括供料整理输送机构、提手换向输送机构、提手整形输送机构、提手底板输送机构、纸板输送机构、纸板宽度调节机构、提手定位穿插机构、纸板送出机构，其特征在于：整机安装在机架上，机架的右侧固定有供料整理输送机构，供料整理输送机构的提手输出端与提手换向输送机构的输入端衔接，提手换向输送机构的提手输出端的导向板与提手整形输送机构衔接，提手换向输送机构的垂直方向的机架前端与提手定位穿插机构之间设有提手底板输送机构，提手底板输送机构的机架面上设有提手底板加料槽，提手底板加料槽与提手定位穿插机构之间的机架上设有纸板输送机构，提手定位穿插机构的另一侧设有纸板送出机构，纸板输送机构两侧设有纸板宽度调节机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：袁接林，李丰雷，李来荣，江钰，
申请(专利权)人：上海西麦自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31