一种变刚度电液加载系统用橡胶-金属缓冲弹簧技术方案

一种变刚度电液加载系统用橡胶-金属缓冲弹簧。其包括左安装轴、橡胶弹簧、多片金属片和右安装轴；其中橡胶弹簧为圆柱体形；多片金属片沿轴向相隔距离平行设置在橡胶弹簧的内部，并且两端分别与左安装轴和右安装轴相连接。本实用新型专利技术提供的变刚度电液加载系统用橡胶-金属缓冲弹簧放置在飞机舵机电液加载系统的液压缸和舵机之间，在变刚度加载试验中，由于橡胶弹簧的内部设有多片金属片，所以能够提高橡胶弹簧的刚性，因此可以满足变刚度实验要求；另外，可利用橡胶弹簧的良好吸振效果来减少高频震动下的多余力，并且滞后多余力相位。此外，本橡胶-金属缓冲弹簧还具有结构简单、使用方便且成本低等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于民航
，特别是涉及一种变刚度电液加载系统用橡胶-金属缓冲弹簧。
技术介绍
目前，在对飞机舵机进行加载试验时通常采用飞机舵机电液加载系统。图1为一种目前常用的飞机舵机电液加载系统构成框图。如图1所示，其包括控制计算机5、电液伺服阀6、液压缸7、缓冲弹簧8、位置传感器9、力传感器10和油源11 ;其中控制计算机5控制电液伺服阀6的开启量，进而控制油源11向液压缸7进油；在油源11的驱动下，液压缸7上的活塞杆开始动作，并通过缓冲弹簧8对舵机12进行加载；位置传感器9检测舵机12的位置，力传感器10检测活塞杆输出的力，并反馈给控制计算机5，使系统成为闭环控制系统。在液压缸7与舵机12之间设置缓冲弹簧8的目的是因为舵机12的主动运动会对加载系统产生多余力的干扰，所以利用缓冲弹簧8在一定范围内来降低多余力，而且可以滞后多余力相位。但是，这种传统缓冲弹簧8存在下列问题:其在高频加载时消除多余力的效果不明显；同时由于缓冲弹簧8的刚度值为常量，当系统进行变刚度加载时，缓冲弹簧8则无法起到上述作用，所以不得不中断试验过程，并对缓冲弹簧8进行更换，这样无疑会破坏试验的连续性。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种变刚度电液加载系统用橡胶-金属缓冲弹簧。为了达到上述目的，本技术提供的变刚度电液加载系统用橡胶-金属缓冲弹簧包括左安装轴、橡胶弹簧、多片金属片和右安装轴；其中橡胶弹簧为圆柱体形；多片金属片沿轴向相隔距离平行设置在橡胶弹簧的内部，并且两端分别与左安装轴和右安装轴相连接。所述的左安装轴和右安装轴的结构相同且对称设置，均为水平设置且靠近内侧的圆周面上带有凸台的圆柱体形，并且相对的内端面上向内凹陷形成有一个橡胶弹簧安装孔，该孔与橡胶弹簧的外端以过渡配合的方式连接。所述的多片金属片在橡胶弹簧内等间距设置。本技术提供的变刚度电液加载系统用橡胶-金属缓冲弹簧放置在飞机舵机电液加载系统的液压缸和舵机之间，在变刚度加载试验中，由于橡胶弹簧的内部设有多片金属片，所以能够提高橡胶弹簧的刚性，因此可以满足变刚度实验要求；另外，可利用橡胶弹簧的良好吸振效果来减少高频震动下的多余力，并且滞后多余力相位。此外，本橡胶-金属缓冲弹簧还具有结构简单、使用方便且成本低等优点。【附图说明】图1为一种目前常用的飞机舵机电液加载系统构成框图。图2为本技术提供的变刚度电液加载系统用橡胶-金属缓冲弹簧侧向剖视图。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术技术提供的变刚度电液加载系统用橡胶-金属缓冲弹簧进行详细说明。如图2所示，本技术提供的变刚度电液加载系统用橡胶-金属缓冲弹簧包括左安装轴1、橡胶弹簧2、多片金属片3和右安装轴4 ;其中橡胶弹簧2为圆柱体形；多片金属片3沿轴向相隔距离平行设置在橡胶弹簧2的内部，并且两端分别与左安装轴I和右安装轴4相连接。所述的左安装轴I和右安装轴4的结构相同且对称设置，均为水平设置且靠近内侧的圆周面上带有凸台13的圆柱体形，并且相对的内端面上向内凹陷形成有一个橡胶弹簧安装孔，该孔与橡胶弹簧2的外端以过渡配合的方式连接。所述的多片金属片3在橡胶弹簧2内等间距设置。本技术提供的变刚度电液加载系统用橡胶-金属缓冲弹簧用于替换已有的缓冲弹簧8而设置在飞机舵机电液加载系统中，使用方法同已有技术。【主权项】1.一种变刚度电液加载系统用橡胶-金属缓冲弹簧，其特征在于:其包括左安装轴(I)、橡胶弹簧⑵、多片金属片⑶和右安装轴⑷；其中橡胶弹簧⑵为圆柱体形；多片金属片(3)沿轴向相隔距离平行设置在橡胶弹簧(2)的内部，并且两端分别与左安装轴(I)和右安装轴(4)相连接。2.根据权利要求1所述的变刚度电液加载系统用橡胶-金属缓冲弹簧，其特征在于:所述的左安装轴(I)和右安装轴(4)的结构相同且对称设置，均为水平设置且靠近内侧的圆周面上带有凸台(13)的圆柱体形，并且相对的内端面上向内凹陷形成有一个橡胶弹簧安装孔，该孔与橡胶弹簧(2)的外端以过渡配合的方式连接。3.根据权利要求1所述的变刚度电液加载系统用橡胶-金属缓冲弹簧，其特征在于:所述的多片金属片(3)在橡胶弹簧(2)内等间距设置。【专利摘要】一种变刚度电液加载系统用橡胶-金属缓冲弹簧。其包括左安装轴、橡胶弹簧、多片金属片和右安装轴；其中橡胶弹簧为圆柱体形；多片金属片沿轴向相隔距离平行设置在橡胶弹簧的内部，并且两端分别与左安装轴和右安装轴相连接。本技术提供的变刚度电液加载系统用橡胶-金属缓冲弹簧放置在飞机舵机电液加载系统的液压缸和舵机之间，在变刚度加载试验中，由于橡胶弹簧的内部设有多片金属片，所以能够提高橡胶弹簧的刚性，因此可以满足变刚度实验要求；另外，可利用橡胶弹簧的良好吸振效果来减少高频震动下的多余力，并且滞后多余力相位。此外，本橡胶-金属缓冲弹簧还具有结构简单、使用方便且成本低等优点。【IPC分类】F16F3-12【公开号】CN204477148【申请号】CN201520090556【专利技术人】刘晓琳, 韩婷 【申请人】中国民航大学【公开日】2015年7月15日【申请日】2015年2月9日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变刚度电液加载系统用橡胶‑金属缓冲弹簧，其特征在于：其包括左安装轴(1)、橡胶弹簧(2)、多片金属片(3)和右安装轴(4)；其中橡胶弹簧(2)为圆柱体形；多片金属片(3)沿轴向相隔距离平行设置在橡胶弹簧(2)的内部，并且两端分别与左安装轴(1)和右安装轴(4)相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓琳，韩婷，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：新型
国别省市：天津;12