一种周边监视装置(100)，包括：获取部(502)，用于获取由第一图像捕获部(16a，16c)输出的第一捕获图像数据以及由第二图像捕获部(16b，16d)输出的第二捕获图像数据；以及输出部(512)，用于在第一显示区域(FV)和第二显示区域(SVL，SVR)中的至少一个区域中叠加显示指示符(Pa，Qa)，在指示符的叠加区域被包括在第一显示区域和第二显示区域中的另一区域中的情况下，所述输出部以与在所述第一显示区域和所述第二显示区域中所述一个区域中显示的指示符的显示方式相对应的显示方式在所述第一显示区域和所述第二显示区域中所述另一区域中叠加显示所述指示符。
【技术实现步骤摘要】
本公开内容大致涉及一种周边监视装置。
技术介绍
通常，存在辅助泊车的技术，其中安装在车辆上的多个照相机抓取或捕获图像数据作为车辆周边的环境，并且捕获的图像数据被提供给车辆的驾驶员。提出了一种已知技术，用于在小面积内辅助车辆驾驶和/或在停泊/停止车辆期间辅助车辆驾驶。根据用于辅助车辆驾驶的该已知技术，将前/后方向标记和/或左/右方向标记以叠加或重叠方式显示在在前述泊车辅助期间显示的图像上。在该图像中，上述标记显示在与车辆相距相应的预定距离使得驾驶员能够参阅或看见标记的位置。因此，有利于驾驶员识别出自己的车辆和自己的车辆周围的环境之间的位置关系(JP2003-259356A，下文将称为专利文献I)。然而，在显示多个照相机捕获的图像的情况下，以及在所捕获区域的一部分以在各个图像之间重复的方式被包括在各图像中的情况下，由于多个照相机的位置不同，这些图像看起来的样子和/或这些图像给人的印象可能彼此不同。因此，即使在多个图像中显示相同的物体(例如，物体、前/后方向标记、左/右方向标记)，驾驶员也可能难以理解多个图像之间的关系。在这种情况下，即使使用多个图像显示车辆周围的情形，这些图像也难以被充分利用。在一些情况下，多个图像可能引起混淆。因而，需要一种周边监视装置，其能够在显示多个照相机捕获的图像的情况下便于理解所显示的图像之间的关系。
技术实现思路
根据本公开内容的一个方案，一种周边监视装置，包括:获取部，用于获取由第一图像捕获部输出的第一捕获图像数据以及由第二图像捕获部输出的第二捕获图像数据，所述第一图像捕获部设置在车辆处并捕获车辆行驶方向上的图像，所述第二图像捕获部设置在所述车辆处并捕获车辆宽度方向上的图像，所述车辆的行驶方向对应于第一图像捕获区域，所述车辆的宽度方向对应于第二图像捕获区域；以及输出部，用于在第一显示区域和第二显示区域中的至少一个中叠加显示指示符，所述指示符指示相对于所述车辆的预定区域，所述第一显示区域显示基于所述第一捕获图像数据的图像，所述第二显示区域显示基于所述第二捕获图像数据的图像，所述指示符叠加显示的区域对应于所述指示符的叠加区域；在所述指示符的叠加区域被包括在所述第一显示区域和所述第二显示区域中的另一区域中时，所述输出部以与在所述第一显示区域和所述第二显示区域中所述一个区域中显示的指示符的显示方式相对应的显示方式在所述第一显示区域和所述第二显示区域中所述另一区域中叠加显示所述指示符。根据上述配置，例如，在多个显示区域之一中并且也在多个显示区域的另一显示区域中叠加显示相同指示符的情况下，以彼此对应的方式显示指示符(即，叠加显示在多个显示区域之一中的指示符以及叠加显示在多个显示区域中另一显示区域中的指示符)。因此，从视觉上容易识别出所显示的图像之间的相关性。根据该公开内容的另一方案，在以彼此对应的显示方式在所述第一显示区域并在所述第二显示区域中指示所述指示符的情况下，所述输出部以彼此相同的显示颜色在所述第一显示区域并在所述第二显示区域中显示所述指示符。根据上述配置，例如，可以容易地从视觉上识别出在多个显示区域中之一显示的指示符与在多个显示区域中另一区域中显示的指示符相同。根据本公开内容的另一方案，所述指示符包括第一指示符和第二指示符，所述输出部在所述第一显示区域中显示所述第一指示符并在所述第二显示区域中显示所述第二指示符，所述第一指示符对应于所述第一显示区域，所述第二指示符对应于所述第二显示区域，所述第一指示符和所述第二指示符以彼此不同的显示方式被显示。根据上述配置，即使是在相同的显示区域中显示所述第一指示符和第二指示符的情况下，容易从视觉上将所述第一指示符和所述第二指示符彼此区别开来。根据本公开内容的另一方案，所述输出部显示参考线作为所述指示符，所述参考线平行于穿过所述车辆的中心的虚拟线并且在所述第一显示区域和所述第二显示区域中的至少一个中指示相对于所述车辆向外离开预定距离的位置。根据上述配置，当车辆被驾驶时，容易从视觉上识别出车辆和车辆周围的物体之间的距离感知。根据本公开内容的另一方案，所述输出部沿着所述参考线对所述参考线应用强调处理以强调所述参考线。根据上述配置，增强了图像捕获区域中的物体以及用作指示符的参考线之间的区别性。结果是，容易从视觉上识别出图像之间的相关性。根据本公开内容的另一方案，所述参考线包括车辆侧和远端侧，与所述车辆侧相比所述远端侧被放置为与所述车辆相距更远，并且所述输出部对所述参考线的车辆侧和远端侧的至少一侧应用阴影作为所述强调处理。根据上述配置，通过应用简单的图像处理增强了图像捕获区域中的物体与参考线之间的区别性。根据本公开内容的另一方案，所述输出部在所述第一显示区域和所述第二显示区域中的至少一个区域中叠加显示路线指示符，所述路线指示符指示所述车辆的估计行驶方向。根据上述配置，连同第一指示符或第二指示符一起显示路线指示符，因而车辆的行驶方向以及第一指示符或第二指示符之间的关系容易被领会。【附图说明】本公开内容的前述和其他特征和特点将通过以下参照附图考察的描述变得清晰，在附图中:图1是示出安装有根据在此公开的实施例的周边监视装置的车辆的透视图，其中，车厢的一部分是穿透车辆看到的；图2是示出安装有根据该实施例的周边监视装置的车辆的示例的平面图(俯视图)；图3是示出根据该实施例的周边监视装置的系统配置的示例的框图；图4A是说明根据该实施例的周边监视装置的图像捕获部捕获的图像捕获区域、叠加显示在显示区域中的参考线以及车辆之间的关系的图，其中所述图像捕获区域对应于车辆横向侧；图4B是说明根据该实施例的周边监视装置的图像捕获部捕获的图像捕获区域、叠加显示在显示区域中的参考线以及车辆之间的关系的图，其中所述图像捕获区域对应于车辆前侧；图5是示出通过根据该实施例的周边监视装置在显示设备上显示的周边图像的示例的图；图6是示出通过根据该实施例的周边监视装置对其应用强调处理的基准线(指示符)的示例的图；图7是示出在根据该实施例的周边监视装置的周边监视ECU内实现的周边监视部的配置的框图；以及图8是示出根据该实施例的周边监视装置处的显示处理过程的流程图。【具体实施方式】将描述这里所公开的实施例。采用在下文中描述的实施例的配置以及该配置导致的操作和结果(优点和效果)作为示例。还可以通过除了在以下实施例中公开的配置之外的配置来实现本公开内容。此外，在除了以下实施例中公开的配置之外的其他配置中也可以获得在基本配置中可以获得的各种优点和效果(包括衍生的优点和效果)。在本实施例中，车辆I例如可以对应于驱动源是内燃机(引擎)的机动车(内燃机引擎车辆)。车辆I例如可以对应于驱动源是电动机(马达)的机动车(例如、电动车、燃料电池供电的车辆)。车辆I可以对应于驱动源是内燃机和电动机两者的机动车(混合型车辆)。此外，车辆I可以安装有各种变速装置，即变速机构。车辆I可以安装致动内燃机引擎和/或电动机所需要的各种装置(例如，系统、部件和组件)。此外，与车辆I的车轮3的驱动相关的装置的类型、数量、布局等可以以各种方式指定。如图1所示，车体2包括车厢2a，乘座人员位于车厢2a内。例如，在车厢2a内设置有面向对应于乘座人员的驾驶员的座位2b的转向部4、加速操作部5、刹车操作部6、换档操作部本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种周边监视装置(100)，包括：获取部(502)，用于获取由第一图像捕获部(16a，16c)输出的第一捕获图像数据以及由第二图像捕获部(16b，16d)输出的第二捕获图像数据，所述第一图像捕获部(16a，16c)设置在车辆(1)处并捕获车辆(1)的行驶方向上的图像，并且所述第二图像捕获部(16b，16d)设置在所述车辆(1)处并捕获车辆(1)的宽度方向上的图像，所述车辆(1)的行驶方向对应于第一图像捕获区域(B)，所述车辆(1)的宽度方向对应于第二图像捕获区域(A)；以及输出部(512)，用于在第一显示区域(FV)和第二显示区域(SVL，SVR)中至少一个区域中叠加显示指示符(Pa，Qa)，所述指示符(Pa，Qa)指示相对于所述车辆(1)的预定区域，所述第一显示区域(FV)显示基于所述第一捕获图像数据的图像，所述第二显示区域(SVL，SVR)显示基于所述第二捕获图像数据的图像，所述指示符(Pa，Qa)被叠加显示的区域对应于所述指示符(Pa，Qa)的叠加区域；在所述指示符(Pa，Qa)的叠加区域被包括在所述第一显示区域(FV)和所述第二显示区域(SVL，SVR)中另一区域中时，所述输出部(512)以与在所述第一显示区域(FV)和所述第二显示区域(SVL，SVR)中所述一个区域中显示的指示符(Pa，Qa)的显示方式相对应的显示方式在所述第一显示区域(FV)和所述第二显示区域(SVL，SVR)中所述另一区域中叠加显示所述指示符(Pa，Qa)。...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：渡边一矢，丸冈哲也，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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