一种家用伴读机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种家用伴读机器人，涉及机器人领域，包括头部、四肢和躯体，头部设眼睛和嘴巴，头顶设多个孔，头部中设音乐播放装置，四肢包括一对上肢和一对下肢，上肢包括两个铰接的肢杆，端部肢杆末端设照相装置，下肢包括与躯体铰接的杆一，杆一下设履带装置，履带装置下设躯体滚动装置，躯体上部内设依次连接的电路板和电源板，躯体上部外侧设控制板、电源开关和充电接口，电路板连接音乐播放装置，躯体外侧下部设自动翻书装置，自动翻书装置包括设在躯体表面的平板，平板下方设翻书机构，躯体两侧和下侧设可在躯体中滑动的滑板一和滑板二，躯体后部设打印装置，关节铰接处设马达，控制板连接马达，此设计，节约能源的同时也降低了成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及家用机器人领域，具体涉及一种家用伴读机器人。
技术介绍
从古至今，人们对实现节省人力，方便生活想了很多方法，其中机器人就是一种很典型的为人类服务的产品，而随着新时代下科技的发展，机器人开始从工业机器人向特种机器人进行拓展，尤其是家用机器人，因为人类专利技术机器人的根本目的就是为了节省人力，方便生活，所以家用机器人将会有很大的发展前景。目前的家用机器人种类繁多，其中伴读机器人是一种比较智能，帮助人类学习或者办公的机器人，对于知识经济的时代，人类需要随时学习，而伴读机器人就提供了一种人类可独立学习的服务。目前的伴读机器人内置很多程序和软件，因此机器人使用的电学元件较多，因此成本比较高，而且也比较耗电。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种家用伴读机器人，解决降低成本和节能的问题。本技术解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:一种家用伴读机器人，包括头部、四肢和躯体，四肢和头部与躯体为铰接，头部设眼睛和嘴巴，头顶设多个孔，头部中设音乐播放装置，所述四肢包括一对上肢和一对下肢，上肢包括两个铰接的肢杆，端部肢杆末端设照相装置，下肢包括与躯体铰接的杆一，杆一下设履带装置，履带装置下设躯体滚动装置，躯体上部内设依次连接的电路板和电源板，躯体上部外侧设控制板、电源开关和充电接口，电路板连接音乐播放装置，躯体外侧下部设自动翻书装置，自动翻书装置包括设在躯体表面的平板，平板下方设翻书机构，躯体两侧和下侧设可在躯体中滑动的滑板一和滑板二，滑板二设在滑板一下方，躯体后部设打印装置，所有关节铰接处设马达，控制板连接马达和电路板。优选的，履带装置包括铰接杆一和躯体滚动装置的杆二，杆二两端设齿轮，齿轮之间设履带，躯体滚动装置包括杆三，杆三端部设滚轮。优选的，翻书机构包括方盒和弯曲杆，弯曲杆设在方盒外侧中部并与方盒铰接，方盒和弯曲杆铰接处设马达，方盒内侧设两片夹书片，夹书片之间设轴一，轴一上设马达，弯曲杆的弯曲部分设橡胶滚轮，橡胶滚轮上设固定夹，固定夹中设轴二，轴二一端连接橡胶滚轮，轴二上设马达，马达后设蜗杆，蜗杆上方设轴三，轴三上设与蜗杆嗤合的蜗轮，蜗轮后部设齿轮一，固定夹上设活动夹，活动夹与弯曲杆之间设轴四，轴四上设与齿轮一啮合的齿轮--O优选的，滑板一和滑板二外侧设半弧形凹槽，滑板一边缘设翻折边一，滑板二边缘设与翻折边一朝向相反的翻折边二。优选的，躯体侧面设长槽，躯体后部设卡壳，躯体后部内设槽，卡壳卡住槽，槽中设打印装置和纸。采用本技术的优点在于:第一:本技术采用较多的机械结构，精密的电子元件使用较少，因而本技术在完成伴读的功能时，又能降低企业的生产成本。第二:本技术设计的伴读机器人具有自动翻书装置、照相装置、打印装置以及音乐播放装置。因此当人们看书时，如果遇到比较重要的信息，则可以通过照相装置进行摄像，然后通过打印装置打印出来，进行保存。并且当人们看书疲倦时，可以操作控制板，播放音乐，增加人的喜悦感。第三:本技术设计了自动翻书装置，自动翻书装置包括设在躯体表面的平板，平板下方设翻书机构，翻书机构包括方盒和弯曲杆，弯曲杆设在方盒外侧中部并与方盒铰接，方盒和弯曲杆铰接处设马达，方盒内侧设两片夹书片，夹书片之间设轴一，轴一上设马达，弯曲杆的弯曲部分设橡胶滚轮，橡胶滚轮上设固定夹，固定夹中设轴二，轴二一端连接橡胶滚轮，轴二上设马达，马达后设蜗杆，蜗杆上方设轴三，轴三上设与蜗杆嗤合的蜗轮，蜗轮后部设齿轮一，固定夹上设活动夹，活动夹与弯曲杆之间设轴四，轴四上设与齿轮一啮合的齿轮二。因此通过操控控制板，从而控制马达动作，使用自动翻书装置的具体过程为:将书放置在平板上，启动轴一上的马达，夹书片抬起，启动方盒和弯曲杆铰接处的马达，弯曲杆转动至书边，启动轴二上的马达，橡胶滚子转动，由于摩擦，书页被翻起，同时轴二与轴三间通过蜗轮蜗杆传动，将动力传递给轴三上的齿轮一，齿轮一和轴四上的齿轮二啮合，使活动夹转动并加住书页。第四:本技术在躯体中设计了滑板一和滑板二，机器人包括头部、四肢和躯体，四肢和头部与躯体为铰接，因此，人们可以将机器人的四肢和躯体折成桌子的形式，然后拉开滑板一和滑板二，扩大机器人躯体的空间。第五:本技术在机器人下肢设置与躯体铰接的杆一，杆一下设履带装置，履带装置下设躯体滚动装置，因此通过操作控制板，在光滑的地面上，可以控制机器人滚动，在粗糙的地面上，控制机器人履带运动，增加伴读机器人的使用空间。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的躯体主视图；图3为本技术的躯体右视图；图4为本技术的躯体仰视图；图5为本技术的躯体主视简图；图6为本技术的自动翻书装置示意图；图7为本技术的弯曲杆的弯曲部分局部放大图；图8为本技术的履带装置的结构简图。其中1-孔，2-眼睛，3-嘴巴，4-电路板，5-肢杆，6-滚轮，7-杆三，8-履带装置，9-照相装置，10-杆一，11-平板，12-电源板，13-控制板，14-头部，15-躯体，16-长槽，17-卡壳，18-槽，19-滑板一，20-翻折边一，21-翻折边二，22-滑板二，23-半弧形凹槽，24-翻书机构，25-方盒，26-夹书片，27-轴一，28-马达，29-弯曲杆，30-弯曲部分，31-齿轮二，32-轴四，33-固定夹，34-活动夹，35-橡胶滚轮，36-轴二，37-蜗杆，38-齿轮一，39-蜗轮，40-轴三，41-齿轮，42-杆二，43-履带，44-充电接口，45-电源开关，46-音乐播放装置。【具体实施方式】下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7以及图8所示，一种家用伴读机器人，包括头部14、四肢和躯体15，四肢和头部14与躯体15为较接，头部14设眼睛2和嘴巴3，头顶设多个孔1，头部14中设音乐播放装置46，所述四肢包括一对上肢和一对下肢，上肢包括两个铰接的肢杆5，端部肢杆5末端设照相装置9，下肢包括与躯体15铰接的杆一 10，杆一 10下设履带装置8，履带装置8包括铰接杆一 10和躯体滚动装置的杆二 42，杆二 42两端设齿轮41，齿轮41之间设履带43，躯体滚动装置包括杆三7，杆三7端部设滚轮6 ;履带装置8下设躯体滚动装置，躯体15上部内设依次连接的电路板4和电源板12，躯体15上部外侧设控制板13、电源开关45和充电接口 44，电路板4连接音乐播放装置46当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家用伴读机器人，包括头部、四肢和躯体，四肢和头部与躯体为铰接，其特征在于：所述头部设眼睛和嘴巴，头顶设多个孔，头部中设音乐播放装置，所述四肢包括一对上肢和一对下肢，上肢包括两个铰接的肢杆，端部肢杆末端设照相装置，下肢包括与躯体铰接的杆一，杆一下设履带装置，履带装置下设躯体滚动装置，躯体上部内设依次连接的电路板和电源板，躯体上部外侧设控制板、电源开关和充电接口，电路板连接音乐播放装置，躯体外侧下部设自动翻书装置，自动翻书装置包括设在躯体表面的平板，平板下方设翻书机构，躯体两侧和下侧设可在躯体中滑动的滑板一和滑板二，滑板二设在滑板一下方，躯体后部设打印装置，所有关节铰接处设马达，控制板连接马达。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李书申，
申请(专利权)人：深圳市普天飞迅科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44