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附属油装卸工作台制造技术

技术编号:11719543 阅读:276 留言:0更新日期:2015-07-10 14:35
本实用新型专利技术公开了一种附属油装卸工作台,包括升降机构、转位机构、平移机构,升降机构包括机架、升降台,机架上设有升降电机,升降电机通过丝杆螺母机构连接升降台;转位机构包括可转动支撑于升降台的转台,升降台上设置回转电机,回转电机通过蜗轮蜗杆机构连接转台;平移机构包括固定在转台上方的移动平台,移动平台上设有平移电机,平移电机通过丝杆螺母机构连接托盘。它可以根据附属油需装料或卸料的位置调整托盘的位置,附属油装卸、下架搬运、上架堆垛作业均依靠本工作台完成,自动化程度高,降低劳动强度,消除安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及附属油装卸收发领域,特别是涉及一种附属油装卸工作台
技术介绍
附属油仓库属于高密度储存方式的仓库,具有品种多,储存数量庞大,需求量高,附属油领取与装卸收发流程较复杂,出入库业务频繁等特点。若以人工方式进行附属油收发作业,在附属油取、卸、收、发环节极易出现错误。虽然油料仓库加强了收发设备设施自动化建设,但设备设施机械化与自动化程度仍不高。由于附属油仓库储存货架密集,垛位巷道较狭,叉车难于驶入。附属油装卸、下架搬运、上架堆垛作业仍需以人工作业为主。通常需在高位货架上进行多层堆垛操作,劳动强度大,且存在安全隐患。
技术实现思路
为了解决上述的问题,本技术提供一种附属油装卸工作台,它可以根据附属油需装料或卸料的位置调整托盘的位置,附属油装卸、下架搬运、上架堆垛作业均依靠本工作台完成,自动化程度高,降低劳动强度,消除安全隐患。具体技术方案如下:一种附属油装卸工作台,包括升降机构、转位机构、平移机构。所述升降机构包括机架、升降台,所述机架具有顶板、底座以及连接于顶板、底座之间的至少三根导向杆,所述底座上设有升降电机,升降电机的转轴上设置第一锥齿轮,顶板、底座之间可转动支撑丝杆主轴,所述丝杆主轴位于各导向杆之间,丝杆主轴的下部设置第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,所述升降台通过设有的导向孔与各导向杆形成滑动配合,所述升降台通过设有的螺纹孔与丝杆主轴螺纹配合,形成丝杆螺母机构;所述转位机构包括竖向设置的圆筒状的转台,所述转台的下端可转动支撑于升降台,转台的上端穿过顶板,转台的中部设有一隔板,隔板上固定一向下延伸的旋转轴,旋转轴的轴线与转台的轴线重合,旋转轴的下端固定一蜗轮,所述升降台上设有回转电机,所述回转电机位于转台的内腔中,回转电机的转轴上设置第一圆柱齿轮,回转电机的上方设有一平行于回转电机转轴的蜗杆,所述蜗杆的两端可转动支撑于升降台上设置的蜗杆固定架,蜗杆上设置第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮啮合,所述蜗轮与蜗杆啮合,形成蜗轮蜗杆机构;所述平移机构包括固定在转台上方的移动平台,所述移动平台上设有平移电机,所述平移电机的转轴上周向固定一根丝杆,所述丝杆的两端可转动支撑于移动平台上设有的丝杆固定架,丝杆固定架的上端固定一个托盘架,所述托盘架的上方滑动配合一个托盘,所述托盘的下端固定一个连接块,所述托盘架上设置沿丝杆纵向延伸的导向槽,该导向槽与连接块间隙配合,用于对连接块平移滑动导向,所述连接块的下端穿过导向槽与丝杆螺纹配合,形成丝杆螺母机构。为了防护顶板、底座之间所安装的各零部件,防止杂质进入,避免工作人员被设备所伤,优选地,所述机架顶板的边缘向下延伸形成围壁,围壁的下端与底座固定连接。优选地,所述升降台为圆盘状,其四周均布第一支耳与导向杆对应,各第一支耳上分别设置用于与对应导向杆滑动配合的导向孔,其中两个相邻第一支耳之间设置第二支耳,该第二支耳上设置用于与丝杆主轴螺纹配合的螺纹孔。通过设置支耳装配导向杆、丝杆主轴可以减少升降台的材料消耗,以及装配升降台所需的空间,降低生产成本。为了使转台保持沿升降台轴线自转,防止转台偏离工作位置,优选地,所述各第一支耳上分别固定一个支撑座,各支撑座分别位于对应导向孔的内侧,各支撑座上分别立设有一个约束滚子,转台下部设置有一圈横截面呈矩形的凹槽轨道与各约束滚子对应,各约束滚子均嵌入凹槽轨道内,形成对转台的径向限位和轴向限位。进一步优选地,所述各支撑座分别包括上支撑座、下支撑座,至少一根连接螺钉穿过上支撑座、下支撑座与对应的第一支耳螺纹配合,形成支撑座的定位,上支撑座、下支撑座的朝向回转中心线的一面分别设置相互对应的安装口,形成约束滚子的安装空间,约束滚子转轴的上、下端分别可转动支撑于上支撑座、下支撑座。为了使升降台、转台之间不发生大的摩擦力,优选地,所述升降台、转台上分别设置有相向对应的横截面呈半球状的环形凹槽,升降台、转台之间设置用于支撑转台的推力轴承,推力轴承的滚珠的上、下端分别嵌入升降台、转台上的环形凹槽内。优选地,所述底座上设有电动机固定架,所述升降电机安装在电动机固定架上,升降电机的转轴通过联轴器连接第一回转轴,第一回转轴可转动支撑于电动机固定架,所述第一锥齿轮固定在第一回转轴上。优选地,所述回转电机安装在蜗杆固定架上,回转电机的转轴通过联轴器连接第二回转轴,第二回转轴可转动支撑于蜗杆固定架,第二回转轴的一端延伸出蜗杆固定架,所述第一圆柱齿轮固定在第二回转轴的该端。由于采用了上述技术方案,本技术具有如下有益效果:1.结构紧凑,可安装在小型电动车上,在较狭窄仓库巷道中运行,实现升降、转位、平移,自动完成附属油装卸输送操作,减少仓库占用空间,提高仓库附属油储存量。2.简化附属油收发作业,提高工作效率和仓库运行效率。3.随着仓库收发人员和调度员的劳动强度和工作量减少,可精简油库编制,节约人力资源,降低油库运作成本。4.自动化程度高,在附属油取、卸、收、发环节不易出现作业差错。【附图说明】图1是附属油装卸工作台结构示意图;图2是图1的A-A剖视示意图;图3是转台的结构示意图;图4是图3的C-C剖视示意图;图5是图3中II处局部放大示意图;图6是图3的D向示意图;图7是图1的B-B剖视示意图;图8是图1中I处局部放大示意图。图中标号说明:I为顶板,2为底座,3为升降台,4为导向杆,5为升降电机,6为第一锥齿轮,7为电动机固定架,8为第一回转轴,9为丝杆主轴,10为第二锥齿轮,11为第一支耳,12为第二支耳,13为转台,131为转台筒体,132为转台顶板,14为推力轴承,15为隔板,16为旋转轴,17为蜗轮,18为回转电机,19为第一圆柱齿轮,20为蜗杆,21为蜗杆固定架,22为第二圆柱齿轮,23为第二回转轴,24为约束滚子,25为凹槽轨道,26为上支撑座,27为下支撑座,28为移动平台,29为平移电机,30为丝杆,31为丝杆固定架,32为托盘架,33为托盘,34为连接块,35为导向槽。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的实施例作进一步详细说明。参见图1至图8,为附属油装卸工作台的一种较佳的实施例,包括升降机构、转位机构、平移机构。参见图1、图2所述升降机构包括机架、升降台3,所述机架具有顶板1、底座2以及连接于顶板1、底座2之间的三根导向杆4,三根导向杆4排列成正三角形。当然,导向杆4也可以为四根、五根……,多个导向杆4按正多边形排列。所述机架顶板I的边缘向下延伸形成围壁,围壁的下端与底座2固定连接。所述底座2上设有升降电机5,升降电机5的转轴上设置第一锥齿轮6,本实施例中,所述底座2上设有电动机固定架7,电动机固定架7呈U形,所述升降电机5安装在电动机固定架7上,升降电机5的转轴通过联轴器连接第一回转轴8,第一回转轴8通过轴承支撑于电动机固定架7的左侧壁,并通过轴承端盖密封,所述第一锥齿轮6键连接在第一回转轴上,并通过螺纹紧固件锁定,第一锥齿轮6与电动机固定架7的左侧壁之间设置轴套轴向定位。顶板1、底座2之间可转动支撑丝杆主轴9,所述丝杆主轴9位于各导向杆4之间,丝杆主轴9上、下端分别通过轴承支撑于顶板1、底座2,丝杆主轴9上端通过轴承端盖密封。丝杆主轴9下部的光轴段上键连接第二锥齿轮10,第二锥齿轮10与第一锥齿轮6啮合,丝杆主轴9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种附属油装卸工作台,其特征在于:包括升降机构、转位机构、平移机构,所述升降机构包括机架、升降台,所述机架具有顶板、底座以及连接于顶板、底座之间的至少三根导向杆,所述底座上设有升降电机,升降电机的转轴上设置第一锥齿轮,顶板、底座之间可转动支撑丝杆主轴,所述丝杆主轴位于各导向杆之间,丝杆主轴的下部设置第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,所述升降台通过设有的导向孔与各导向杆形成滑动配合,所述升降台通过设有的螺纹孔与丝杆主轴螺纹配合,形成丝杆螺母机构;所述转位机构包括竖向设置的圆筒状的转台,所述转台的下端可转动支撑于升降台,转台的上端穿过顶板,转台的中部设有一隔板,隔板上固定一向下延伸的旋转轴,旋转轴的轴线与转台的轴线重合,旋转轴的下端固定一蜗轮,所述升降台上设有回转电机,所述回转电机位于转台的内腔中,回转电机的转轴上设置第一圆柱齿轮,回转电机的上方设有一平行于回转电机转轴的蜗杆,所述蜗杆的两端可转动支撑于升降台上设置的蜗杆固定架,蜗杆上设置第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮啮合,所述蜗轮与蜗杆啮合,形成蜗轮蜗杆机构;所述平移机构包括固定在转台上方的移动平台,所述移动平台上设有平移电机,所述平移电机的转轴上周向固定一根丝杆,所述丝杆的两端可转动支撑于移动平台上设有的丝杆固定架,丝杆固定架的上端固定一个托盘架,所述托盘架的上方滑动配合一个托盘,所述托盘的下端固定一个连接块,所述托盘架上设置沿丝杆纵向延伸的导向槽,该导向槽与连接块间隙配合,用于对连接块平移滑动导向,所述连接块的下端穿过导向槽与丝杆螺纹配合,形成丝杆螺母机构。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:周庆忠周宇迪雍歧东熊彪丁国勤樊荣陆思锡王帅王冰李必鑫林世岗张仁平张齐孙文军庄曦曾慧娥
申请(专利权)人:周庆忠
类型:新型
国别省市:重庆;85

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