车辆或货物的立体存取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种车辆或货物的立体存取装置，以解决现有立体存取设备安全性能差、结构操作复杂、不稳定、实用性差等问题。它包括承载框架体系和升降机构，该升降机构安装在承载框架体系上；该升降机构包括升降螺纹齿轮杆、由升降螺纹齿轮杆驱动的升降车及升降电机；由升降螺纹齿轮杆的旋转驱动升降车进行直线移动；该升降车连接有可旋转的承载托盘。本实用新型专利技术相比现有的牵引式升降机，可降低故障率，提高其升降能力；可有效防止升降车倾斜、坠落；存取便利，有效地解决了大容量问题。本实用新型专利技术特别适应于车辆立体停车库或货物的存储库等方面。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种升降和转运设备，为一种利用螺旋升降原理进行立体升降和存取系统，主要用于货物或车辆的存取。
技术介绍
车辆或货物无处停放的问题是当今影响社会、经济、交通发展的瓶颈问题，并且将长期存在。随着车辆爆发式增长或经济的快速增长，此问题将越来越严重。一般的层平面存放场所具有以下两个显著的缺点。第一、占地面积广，对空间的利用率严重不足。在寸土寸金的大都市，已经不可能有一大片广阔的空地来用于停放车辆或存储货物。尤其在市中心地段，如停车场面积与车辆数量严重不成比例，很容易造成车主之间的冲突以及交通拥堵。第二个缺点就是在较大的存取场所，存取时间长。平面存储场所已经根本不能满足市场需求。现有存储场所向立体化发展，如立体停车场，其机械设备运行方式包括升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、简易升降式、垂直升降式，但是它们都有着各自的缺点。升降横移式设备中，设备至少留有一个空位，而且链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。垂直循环式中，设备结构复杂、故障率高，并且最远货物或车辆的存取耗时长、实用性能差。现有垂直类机械式停车设备(如塔式立体停车设备)，结构复杂，相对故障率高，实用性差。
技术实现思路
本技术主要是解决现有立体存取设备安全性能差、结构操作复杂、不稳定、实用性差等问题。继而提供一种快速安全又稳定的立体存取装置。本技术的货物或车辆的立体存取装置是通过以下方式来实现的：该立体存取装置包括承载框架体系和升降机构，该升降机构安装在承载框架体系上；该升降机构包括升降螺纹齿轮杆、由升降螺纹齿轮杆驱动的升降车及升降电机；该升降螺纹齿轮杆可转动地装配在承载框架体系上，由升降电机通过减速齿轮驱动其旋转；该升降车通过导轨装配在承载框架体系上，并可沿导轨滑动；该升降车上具有与升降螺纹齿轮杆相啮合的条状齿，由升降螺纹齿轮杆的旋转驱动升降车进行直线移动；该升降车连接有可旋转的承载托盘。进一步，该承载托盘通过轴销可转动地装配在升降车上，轴销的转动带动承载托盘旋转，该轴销由旋转电机通过减速齿轮驱动其转动。更进一步，该承载托盘旋转角度为90～180度。进一步，在所述的承载托盘上设有存取板，该存取板通过平移机构和抬升机构装配在承载托盘上。再进一步，该平移机构装配在承载托盘上，它包括平移螺纹齿轮杆、平移电机及平移滑块；该平移电机驱动平移螺纹齿轮杆转动；该平移滑块与平移螺纹齿轮杆啮合，由平移螺纹齿轮杆的转动带动平移滑块移动。进一步，该平移螺纹齿轮杆的两端可转动地装配在承载托盘上，其一端由安装在承载托盘上的平移电机驱动；该平移滑块可滑动地装配在承载托盘的滑轨上，其中部通过齿条与平移螺纹齿轮杆啮合，由平移螺纹齿轮杆的转动带动与之啮合的平移滑块沿滑轨滑动。最进一步，该抬升机构装配在平移机构的平移滑块上，随平移机构同步移动；该抬升机构包括有一对抬升螺纹齿轮杆、分别铰接于存取板四角的四对起重杆；每个抬升螺纹齿轮杆的两端通过轴承装配在平移机构的平移滑块上，随平移滑块同步移动，该一对抬升螺纹齿轮杆的一端由同步电机驱动同步旋转；每对起重杆均包括有主动杆和被动杆，每对起重杆中的主动杆和被动杆的一端一同铰接于存取板相对应的一角处，其主动杆的另一端铰接于由抬升螺纹齿轮杆驱动的抬升滑块或与抬升螺纹齿轮杆啮合内齿轮滑块上，并随抬升滑块或内齿轮滑块一同移动，其被动杆的另一端铰接平移滑块上。更进一步，在升降螺纹齿轮杆外设有套管，该套管一侧开口，其外侧与承载框架体系固接。本技术中的升降机构为螺旋式升降形式，相比现有的牵引式升降机，可降低故障率，提高其升降能力。通过升降车与导轨的配合、升降车与升降螺纹齿轮杆的配合，可有效防止升降车倾斜、坠落。其存载托盘可做180°旋转，覆盖面积大，可到达平面内任何方位，存取便利，有效地解决了大容量问题。本技术通过电机控制各设备，提高了其安全性，并给自动化控制系统的设计带来便利，有效地解决了控制系统过于复杂的问题。本技术通过各部电机独立控制相应的各设备，可匀速工作，升降、旋转可同时进行，解决了至关重要的连续存取车辆或货物的时间问题，单趟存取时间可压缩到几十秒内，大大的提高了存取效率，增加了实用性。附图说明图1是本技术的一种主视示意图；图2是本技术中存载托盘的平面示意图；图3是图2的A-A剖视结构示意图；图4是图2的B-B剖视结构示意图；图5是图2的C-C剖视结构示意图，同时示出存取板抬升时状况。图中各构件标号含义如下：1、承载框架体系；2、升降机构，21、升降螺纹齿轮杆，22、升降车，23、升降电机，24、减速齿轮，25、被动齿轮，26、导轨，27、条状齿；3、承载托盘，31、轴销，32、旋转电机，33、滑轨；4、存取板；5、平移机构，51、平移螺纹齿轮杆，52、平移电机，53、平移滑块；6、抬升机构，61、抬升螺纹齿轮杆，62、起重杆，63、同步电机，64、抬升滑块或内齿轮滑块；具体实施方式参见图1，本技术的货物或车辆的立体存取装置包括承载框架体系1和升降机构2，该承载框架体系1可采用型钢等高强材料焊接而成，也可采用钢混结构建筑而成，安装在混凝土等坚固的基础上，具有一定强度和刚度，用于安装相关设备和承载相应的载体。该升降机构2安装在承载框架体系1上，用于升降所需存、取的货物或车辆，它包括升降螺纹齿轮杆21、由升降螺纹齿轮杆驱动的升降车22及升降电机23；该升降螺纹齿轮杆21通过轴承可转动地装配在承载框架体系1上，由升降电机23通过减速齿轮24驱动其旋转。如图1所示，升降螺纹齿轮杆的一端设有被动齿轮25，该被动齿轮25与减速齿轮24啮合；当升降电机工作时，带动减速齿轮24转动，从而驱动与减速齿轮24啮合的被动齿轮25转动，进而带动升降螺纹齿轮杆21旋转。作为特例，该减速齿轮24也可直接与升降螺纹齿轮杆21相啮合，直接由升降电机23通过减速齿轮24驱动升降螺纹齿轮杆21旋转。该升降车22通过导轨26装配在承载框架体系1上，并可沿导轨26滑动，如升降车通过滑轮等装配在平行的两导轨之间，或升降车套装在导轨上；该升降车上具有与升降螺纹齿轮杆相啮合的条状齿27，由升降螺纹齿轮杆的旋转驱动升降车进行直线运动，如上、下垂直移动等。通过升降车与导轨的配合、升降车与升降螺纹齿轮杆的配合，可有效防止升降车倾斜坠落。再参本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货物或车辆的立体存取装置，包括承载框架体系(1)和升降机构(2)，该升降机构(2)安装在承载框架体系(1)上，其特征在于：该升降机构包括升降螺纹齿轮杆(21)、由升降螺纹齿轮杆驱动的升降车(22)及升降电机(23)；该升降螺纹齿轮杆(21)可转动地装配在承载框架体系(1)上，由升降电机(23)通过减速齿轮(24)驱动其旋转；该升降车(22)通过导轨(26)装配在承载框架体系(1)上，并可沿导轨(26)滑动；该升降车上具有与升降螺纹齿轮杆相啮合的条状齿(27)，由升降螺纹齿轮杆的旋转驱动升降车进行直线移动；该升降车(22)连接有可旋转的承载托盘(3)。

【技术特征摘要】
1.一种货物或车辆的立体存取装置，包括承载框架体系(1)和
升降机构(2)，该升降机构(2)安装在承载框架体系(1)上，其特
征在于：该升降机构包括升降螺纹齿轮杆(21)、由升降螺纹齿轮杆
驱动的升降车(22)及升降电机(23)；该升降螺纹齿轮杆(21)可
转动地装配在承载框架体系(1)上，由升降电机(23)通过减速齿
轮(24)驱动其旋转；该升降车(22)通过导轨(26)装配在承载框
架体系(1)上，并可沿导轨(26)滑动；该升降车上具有与升降螺
纹齿轮杆相啮合的条状齿(27)，由升降螺纹齿轮杆的旋转驱动升降
车进行直线移动；该升降车(22)连接有可旋转的承载托盘(3)。
2.根据权利要求1所述的立体存取装置，其特征在于：该承载
托盘(3)通过轴销(31)可转动地装配在升降车(22)上，轴销(31)
的转动带动承载托盘(3)旋转，该轴销由旋转电机(32)通过减速
齿轮驱动其转动。
3.根据权利要求2所述的立体存取装置，其特征在于：该承载
托盘的旋转角度为90～180度。
4.根据权利要求2或3所述的立体存取装置，其特征在于：在
所述的承载托盘(3)上设有存取板(4)，该存取板(4)通过平移机
构(5)和抬升机构(6)装配在承载托盘(3)上。
5.根据权利要求4所述的立体存取装置，其特征在于：该平移
机构(5)装配在承载托盘(3)上，它包括平移螺纹齿轮杆(51)、
平移电机(52)及平移滑块(53)；该平移电机(52)驱动平移螺纹
齿轮杆(51)转动；该...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，
申请(专利权)人：张涛，
类型：新型
国别省市：山东;37