【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及外骨骼,特别是一种外骨骼使用的控制拐杖。
技术介绍
现有技术条件下,由于脑电控制不成熟,因此想要稳定的控制外骨骼机器人还是需要通过身体给出物理信号。对于下肢不能行动的残疾人,通过手来控制外骨骼是最方便可靠的方式。目前市面上有用手表进行控制的,但需要两只手进行控制;但在使用外骨骼机器人时,多数时间需要双手握紧拐杖,如果想要同时操作腕表十分不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种结构简单、使用方便的外骨骼使用的控制拐杖,该控制拐杖用于控制外骨骼,其结构简单、使用方便、控制可靠,能够为患者的使用提供方便。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:它包括上端手肘固定部分、握把部分、下端支撑杆和连接部分,连接部分上方设有一个固定部分安装孔,上端手肘固定部分安装在固定部分安装孔内,连接部分下方设有一个支撑杆安装孔,下端支撑杆安装在支撑杆安装孔内,连接部分中部设有一个握把安装孔,握把部分安装在握把安装孔内,握把部分上设有心率及握力采集器,握把部分内部设有无线采集板和控制手柄,心率及握力采集器和控制手柄与无线采集板电连接,控制手柄设置在安装在握把部分的自由端。所述的握把部分通过转轴安装在握把安装孔内。所述的连接部分在握把部分下方安装有传感器,所述的传感器与无线采集板电连接。所述的传感器为压力传感器。所述的连接部分内安装有电池,所述的电池与心率及握力采集器、控制手柄、无线采集板和传感器电连接。所述的心率及握力采集器设置在握把部分外表面。所 ...
【技术保护点】
一种外骨骼使用的控制拐杖,其特征在于:它包括上端手肘固定部分(1)、握把部分(2)、下端支撑杆(3)和连接部分(4),连接部分(4)上方设有一个固定部分安装孔(5),上端手肘固定部分(1)安装在固定部分安装孔(5)内,连接部分(4)下方设有一个支撑杆安装孔(6),下端支撑杆(3)安装在支撑杆安装孔(6)内,连接部分(4)中部设有一个握把安装孔(7),握把部分(2)安装在握把安装孔(7)内,握把部分(2)上设有心率及握力采集器(22),握把部分(2)内部设有无线采集板(21)和控制手柄(23),心率及握力采集器(22)和控制手柄(23)与无线采集板(21)电连接,控制手柄(23)设置在安装在握把部分(2)的自由端。
【技术特征摘要】
1.一种外骨骼使用的控制拐杖,其特征在于:它包括上端手肘固定部分(1)、握把部分(2)、下端支撑杆(3)和连接部分(4),连接部分(4)上方设有一个固定部分安装孔(5),上端手肘固定部分(1)安装在固定部分安装孔(5)内,连接部分(4)下方设有一个支撑杆安装孔(6),下端支撑杆(3)安装在支撑杆安装孔(6)内,连接部分(4)中部设有一个握把安装孔(7),握把部分(2)安装在握把安装孔(7)内,握把部分(2)上设有心率及握力采集器(22),握把部分(2)内部设有无线采集板(21)和控制手柄(23),心率及握力采集器(22)和控制手柄(23)与无线采集板(21)电连接,控制手柄(23)设置在安装在握把部分(2)的自由端。
2.根据权利要求1所述的一种外骨骼使用的控制拐杖,其特征在于:所述的握把部分(2)通过转轴(24)安装在握把安装孔(...
【专利技术属性】
技术研发人员:程洪,殷紫光,韩宜峰,
申请(专利权)人:电子科技大学,
类型:发明
国别省市:四川;51
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