搭载电动机的汽车的低温时驱动控制装置制造方法及图纸

搭载电动机的汽车的低温时驱动控制装置中，电动机(9)的旋转通过齿轮传递给车轮，电动机(9)的冷却用油与齿轮的润滑用油共用。搭载电动机的汽车具有：指令转矩运算机构(24)，该指令转矩运算机构(24)对应加速踏板输入，运算给电动机(9)的指令转矩；电动机驱动控制机构(23)，该电动机驱动控制机构(23)对应指令转矩运算机构(24)所运算的指令转矩，对流过电动机(9)的电流值进行控制；油温检测机构(21)，用以检测油温；以及电动机转矩变更机构(25)，该电动机转矩变更机构(25)对应油温检测机构(21)所检测出的油温，变更指令转矩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】搭载电动机的汽车的低温时驱动控制装置相关申请本专利技术要求申请日为2012年11月8日、申请号为日本特愿2012-246140号申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。
本专利技术涉及一种搭载电动机的汽车的低温时驱动控制装置，例如在电动汽车或混合动力车中，在外部气温为极低温的场合，将向车轮驱动用的电动机通电的电流值设定为比在常温时更大。
技术介绍
已知提案有一种电动汽车，其中，电动机的旋转通过齿轮传递给车轮，上述电动机的冷却用油与上述齿轮的润滑用油共用(专利文献1)。在该电动汽车中，例如，在外界气温为冰点以下的低温时，通过对电动机的线圈进行通电，对上述油进行加热，进而谋求启动性的提高(专利文献1、2)。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2011-89625号公报专利文献2：JP专利第3918631号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题在外界气温为极低温的场合，电动机冷却用以及齿轮润滑用的油的粘度上升，因此，电动机的旋转阻力增加。在此场合，对应加速踏板的踏入量而产生的转矩比常温时要变小，驾驶员会有不自然的感觉。在启动前对电动机的线圈进行通电以对油进行加热的技术中，存在油热之前进行启动、驾驶员有不自然的感觉的情况。本专利技术的目的在于，提供一种搭载电动机的汽车的低温时驱动控制装置，其在低温时，对应加速踏板输入而实际输出的转矩相比常温时没有不自然的感觉，而且可以迅速出发。用于解决问题的方案本专利技术的搭载电动机的汽车的低温时驱动控制装置若赋予实施方式中的符号进行说明，则为下述搭载电动机的汽车，其中，电动机9的旋转通过齿轮13、14、17传递给车轮1，上述电动机9的冷却用油与上述齿轮13、14、17的润滑用油共用，该搭载电动机的汽车的低温时驱动控制装置具有：指令转矩运算机构24，该指令转矩运算机构24对应加速踏板输入机构27所输入的加速踏板输入，运算给电动机9的指令转矩；电动机驱动控制机构23，该电动机驱动控制机构23对应该指令转矩运算机构24所运算的指令转矩，对流过上述电动机9的电流值进行控制；油温检测机构21，用以检测上述油的温度；以及电动机转矩变更机构25，该电动机转矩变更机构25对应上述油温检测机构21所检测出的油温，变更指令转矩。所谓上述的【油共用】是指：将具有同一粘度、添加了必要的添加剂等的同一品牌的油同时用于上述电动机9的冷却用与上述齿轮13、14、17的润滑用。在将上述搭载电动机的汽车的电源接通，使该搭载电动机的汽车出发时，指令转矩运算机构24对应加速踏板输入机构27所输入的加速踏板输入，运算给电动机9的指令转矩。电动机驱动控制机构23对应运算出的指令转矩，控制流向电动机9的电流值。在此，在外界气温为极低温的场合，电动机9的冷却用以及齿轮13、14、17的润滑用油的粘度变高，因此，电动机9的旋转阻力增加。于是，油温检测机构21比如直接、或根据电动机9的定子或电动机外壳Hs等的温度来推定油温。进而，电动机转矩变更机构25对应油温检测机构21所检测出的油温，变更送到电动机驱动控制机构23的指令转矩，电动机驱动控制机构23以使对应该指令转矩的电流流向电动机9的方式进行控制。例如，在油温为极低温的场合，将相当于根据加速踏板输入而求出的指令转矩的电动机通电电流设置为比常温时更大。由此，加速踏板的踏入量与实际被输出的转矩的关系可以与常温时一样。因此，在低温时，对于驾驶员而言，对应加速踏板输入而实际输出的转矩与常温时相比没有不自然的感觉，而且，能够比现有的搭载电动机的汽车更迅速地出发。另外，所谓常温为20℃。上述电动机转矩变更机构25可使上述指令转矩运算机构24运算出的指令转矩与下述系数相乘，该系数为：根据上述油温检测机构21所检测出的油温而变化的系数。上述电动机转矩变更机构25可使上述指令转矩运算机构24运算出的指令转矩与下述偏移值相加，该偏移值为：根据上述油温检测机构21所检测出的油温而变化的偏移值。根据每个油温而设置多个表示加速踏板输入与指令转矩的关系的图，上述电动机转矩变更机构25可选择根据上述油温检测机构21所检测出的油温而定的图，对应图的设定内容，变更送到电动机驱动控制机构23的指令转矩。比如，根据在极低温时的实验或模拟等，求出加速踏板的踏入量与被输出的电动机转矩之间的关系，将常温时的加速踏板的踏入量与被输出的电动机转矩之间的关系进行比较。据此，可以定出上述系数、上述偏移值、上述图。在上述油温检测机构21所检测出的油温比规定的温度低时，上述电动机转矩变更机构25可以使常温时的最大电流以上的电流值流向上述电动机9。所谓上述规定的温度比如为-20℃。在油温为极低温的场合下，即使使常温时所流过的电流以上的电流流过电动机9，也难以超过电动机9的线圈的允许电流。因此，在油温为极低温的场合，在电动机9流过常温时的最大电流以上的电流值，可以输出与常温相当的最大扭矩。上述油温检测机构21可以具有：温度传感器19，该温度传感器19检测上述电动机9的定子或电动机外壳Hs的温度；油温推定机构20，该油温推定机构20基于该温度传感器19所检测出的温度，推定上述油的温度。可以在进行上述搭载电动机的汽车整体的综合控制的综合控制ECU6中，设置上述电动机转矩变更机构25。也可对应上述油温检测机构21所检测出的油温，在逆变装置7中设置使流过上述电动机9的电流值变更的电动机电流变更机构25A，该逆变装置7具有：连接于上述电动机9的逆变器22、以及控制该逆变器22的上述电动机驱动控制机构23。权利要求书和/或说明书和/或附图中公开的至少两个结构中的任意的组合均包含在本专利技术中。特别是，权利要求书中的各项权利要求的两个以上的任意的组合也包含在本专利技术中。附图说明根据参照附图的下面的优选实施方式的说明，会更清楚地理解本专利技术。但是，实施方式和附图用于单纯的图示和说明，不应用于限制本专利技术的范围。本专利技术的范围由权利要求书确定。在附图中，多个附图中的同一部件标号表示同一或相当部分。图1为表示本专利技术的第一实施方式中的搭载电动机的汽车的低温时驱动控制装置的概念构成的说明图；图2为表示该搭载电动机的汽车的车辆用电动机驱动装置的剖视图；图3为表示该搭载电动机的汽车的低温时驱动控制装置的结构被细化，其它部分被简化的方框图；图4为表示各种油的温度与粘度的关系的图；图5为表示常温时以及低温时加速踏板输入和指令转矩的关系的图；图6为表示常温时以及低温时指令转矩与流过电动机的电流值的关系的图；图7A为表示设定根据油温而变化的偏移值的场合下，加速踏板输入与指令转矩的关系的图；图7B为表示设定根据油温而变化的偏移值的场合下，指令转矩与流过电动机的电流值的关系的图；图8A为表示设定根据油温而变化的系数的场合下，加速踏板输入与指令转矩的关系的图；图8B为表示设定根据油温而变化的系数的场合下，指令转矩与流过电动机的电流值的关系的图；图9A为表示根据每个油温而设定图的场合下，加速踏板输入与指令转矩的关系的图；图9B为表示根据每个油温而设定图的场合下，指令转矩与流过电动机的电流值的关系的图；图10为表示本专利技术的第二实施方式的搭载电动机的汽车的低温时驱动控制装置的关键部分构成的方框图；图11为表示本专利技术的第三实施方式的搭载电动机的汽车的低温时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搭载电动机的汽车的低温时驱动控制装置，其中，电动机的旋转通过齿轮传递给车轮，上述电动机的冷却用油与上述齿轮的润滑用油共用，其特征在于，该低温时驱动控制装置具有：指令转矩运算机构，该指令转矩运算机构对应加速踏板输入机构所输入的加速踏板输入，运算给上述电动机的指令转矩；电动机驱动控制机构，该电动机驱动控制机构对应该指令转矩运算机构所运算的指令转矩，对流过上述电动机的电流值进行控制；油温检测机构，用以检测上述油的温度；以及电动机转矩变更机构，该电动机转矩变更机构对应上述油温检测机构所检测出的油温，变更指令转矩。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.11.08 JP 2012-2461401.一种搭载电动机的汽车的低温时驱动控制装置，其中，电动机的旋转通过齿轮传递给车轮，上述电动机的冷却用油与上述齿轮的润滑用油共用，其特征在于，该低温时驱动控制装置具有：指令转矩运算机构，该指令转矩运算机构对应加速踏板输入机构所输入的加速踏板输入，运算给上述电动机的指令转矩；电动机驱动控制机构，该电动机驱动控制机构对应该指令转矩运算机构所运算的指令转矩，对流过上述电动机的电流值进行控制；油温检测机构，用以检测上述油的温度；以及电动机转矩变更机构，该电动机转矩变更机构对应上述油温检测机构所检测出的油温，变更指令转矩；其中，上述油温检测机构所检测出的油温比规定的温度低时，上述电动机转矩变更机构使常温时的最大电流以上的电流值流向上述电动机。2.根据权利要求1所述的搭载电动机的汽车的低温时驱动控制装置，其中，上述电动机转矩变更机构使上述指令转矩运算机构运算出的指令转矩与下述系数相乘，该系数为：根据上述油温检测机构所检测出的油温而变化的系数。3.根据权利要求1所述的搭载电动机的汽车的低温时驱动控制装置，其中，上述电动机转矩变更机构使上述指...

【专利技术属性】
技术研发人员：神田刚志，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP