本发明专利技术涉一种超精密无极金属栅网自动贴网装置及方法，包括：位于三维坐标系中的贴网金属环；升降器，所述升降器驱动贴网金属环沿z轴自动升降；转动器，所述转动器驱动贴网金属环绕z轴自动旋转；伸缩器，所述伸缩器驱动贴网金属环沿x轴自动伸缩；旋转器，所述旋转器驱动贴网金属环绕x轴自动旋转。本发明专利技术由升降器、转动器、伸缩器和旋转器对贴网金属环进行姿态的自动调整，使得贴网金属环在三维坐标系具有多个可调的自由度，从而可以灵活、准确的贴近金属栅网，避免任工操作所带来的误差，提高了产品质量和生产效率。本发明专利技术可应用于精密制造设备技术领域。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术设及精密制造设备
，特别是一种超精密无极金属栅网自动贴网装 置及方法。
技术介绍
金属栅网分有衬底和无衬底两类，广泛用于信号干扰，信号检测及太赫兹波等技 术领域。但随着超精密技术的迅速发展，对于各类信号的检测精度要求日益提高。不同的 信号检测仪器有其各自的特点与不足，而且针对不公的使用领域和特定的技术要求，有必 要研制相应的信号检测仪器。超精细无衬底金属栅网可W作为一种信号检测示波器的组成 部件，已经广泛应用于制造业、医学、军事等
超精细无极金属栅网栅线排布需要 保证其匀称性，金属栅线的间距误差W及金属栅线本身的形状，是示波器检测精度的决定 性因素。超精细无极金属栅网的加工制造工艺在国外发展较为出成熟，但由于其制造难度 较高，在国内发展缓慢，制造水平较低，目前产品主要依赖于进口。 超精细无极金属栅网的成型外轮廓多为金属圆环，因此一般运用化圆为矩的方法 来制造该一类产品。即在矩形的平面上排布或缠绕出一层匀称的金属栅网。矩形平面内嵌 有圆形金属栅网环，通过粘合剂将金属栅网牢固粘合在金属栅网环上。为了使金属栅网与 圆形金属栅网环接触良好，且不至于影响金属栅网的成型精度，所W有必要控制好金属栅 网环高出矩形平面的高度。但是由于金属丝的直径很小，当圆形金属栅网环高出矩形平面， 形成一小凸台，金属栅网在成型时在金属栅网环的弧形边缘产生滑动，影响了成型精度。 目前运用化圆为矩的制造技术如下：在矩形平面上绕制出匀称排布的金属栅网， 手动控制圆形金属环从金属栅网的下方接近金属栅网，直至到达与金属栅网刚好接触的位 置，该位置必须使得粘合效果最好而不至于因为圆形金属环与金属栅网的过分接触，之后 拨动已匀称排布的金属栅网。然而，金属栅网下方的活动空间有限，手动控制圆形金属环贴 近金属栅网，定位位置不可控，定位精度差，容易造成金属环与金属栅网间隙过大或圆形金 属环与金属栅网过分接触，引起栅距的变化及其他不良影响。
技术实现思路
为了克服上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种保证栅环质量的超精密无极 金属栅网自动贴网装置。 本专利技术所采用的技术方案是； 一种超精密无极金属栅网自动贴网装置，包括：[000引位于S维坐标系中的贴网金属环； 升降器，所述升降器驱动贴网金属环沿Z轴自动升降； 转动器，所述转动器驱动贴网金属环绕Z轴自动旋转； 伸缩器，所述伸缩器驱动贴网金属环沿X轴自动伸缩； 旋转器，所述旋转器驱动贴网金属环绕X轴自动旋转。 作为本专利技术的进一步改进，所述升降器固定在转动器上，所述旋转器与升降器的 输出端连接，所述伸缩器固定在旋转器上，所述贴网金属环连接伸缩器的输出端。 作为本专利技术的进一步改进，所述贴网金属环包括金属环架、安装在金属环架上的 金属外环和金属内环，所述金属环架的末端连接伸缩器的输出端。 作为本专利技术的进一步改进，所述转动器包括升降转台。 作为本专利技术的进一步改进，所述升降器包括固定在升降转台上的导轨、与导轨配 合的滑块和驱动滑块平移的驱动单元，所述滑块作为升降器的输出端，所述导轨沿Z轴设 置。 作为本专利技术的进一步改进，所述驱动单元包括升降丝杆和驱动升降丝杆旋转的驱 动电机，所述升降丝杆定位于导轨内并与导轨平衡设置，所述滑块与升降丝杆螺纹连接。 作为本专利技术的进一步改进，所述旋转器包括与升降器的输出端固定连接的伸缩转 台。 作为本专利技术的进一步改进，所述伸缩器包括沿X轴设置的伸缩杆，所述伸缩杆一 端连接贴网金属环，另一端接有伸缩驱动器，所述伸缩驱动器固定连接旋转器。 作为本专利技术的进一步改进，所述伸缩驱动器包括电机减速器和连接电机减速器输 出端的伸缩丝杆，所述伸缩丝杆与伸缩杆螺纹连接，所述电机减速器固定连接旋转器。 本专利技术还公开一种超精密无极金属栅网自动贴网方法，其自动化程度高，定位准 确可靠。 一种超精密无极金属栅网自动贴网方法，对位于=维坐标系中的贴网金属环进行 自动调整，使之贴近金属栅网，所述自动调整包括沿Z轴升降、绕Z轴旋转、沿X轴伸缩、绕 X轴旋转中的至少一种。 本专利技术的有益效果是：本专利技术由升降器、转动器、伸缩器和旋转器对贴网金属环进 行姿态的自动调整，使得贴网金属环在=维坐标系具有多个可调的自由度，从而可W灵活、 准确的贴近金属栅网，避免任工操作所带来的误差，提高了产品质量和生产效率。【附图说明】 下面结合附图和实施方式对本专利技术进一步说明。 图1是本专利技术的结构示意图； 图2是本专利技术的伸缩器与旋转器的剖视图； 图3是本专利技术装置的运动坐标示意图。【具体实施方式】[002引实施例中公开了一种超精密无极金属栅网自动贴网装置，如图1所示，包括位于xyzS维坐标系中的贴网金属环1。该贴网金属环1用于贴近金属栅网来完成贴网工序，其 具有沿Z轴平移的自由度、沿Z轴旋转的自由度、沿X轴平移的自由度W及沿X轴旋转的自 由度。 其中，定义贴网金属环1沿Z轴平移为升降，沿X轴平移为伸缩，那么升降的自由 度由升降器自动驱动，沿Z轴旋转的自由度由转动器自动驱动，伸缩的自由度由伸缩器自 动驱动，由X轴旋转的自由度由旋转器自动驱动。 具体的，升降器固定在转动器上，因此升降器能随转动器沿z轴旋转；旋转器与升 降器的输出端连接，因此旋转器能随升降器升降；伸缩器固定在旋转器上，因此伸缩器能随 旋转器旋转；贴网金属环1连接伸缩器的输出端，因此贴网金属环1不仅能随伸缩器而伸 缩，还同时具有升降、沿X轴和Z轴旋转的四个自由度。贴网时，通过该四个自由度对贴网 金属环1进行位姿的调整，更准确的贴近栅网。 进一步，本实施例的装置包括一块固定在xy平面上的底板7。作为转动器的升降 转台2安装在底板7上，可W在该底板7的平面上转动，即是能沿Z轴旋转。升降转台2由 一台步进电机进行驱动，该步进电机并无在图1中示出，本领域技术人员可W根据需要对 该步进电机进行布置。 升降器包括固定在升降转台2上的导轨31、与导轨31配合的滑块32和驱动滑块 32平移的驱动单元。导轨31沿Z轴设置，滑块32的平移行程也为沿Z轴，因此滑块32作 为升降器的输出端。 驱动滑块32的驱动单元可W有多种形式，优选的为丝杠螺母的方式。具体的驱动 单当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种超精密无极金属栅网自动贴网装置，其特征在于,包括：位于三维坐标系中的贴网金属环(1)；升降器，所述升降器驱动贴网金属环(1)沿z轴自动升降；转动器，所述转动器驱动贴网金属环(1)绕z轴自动旋转；伸缩器，所述伸缩器驱动贴网金属环(1)沿x轴自动伸缩；旋转器，所述旋转器驱动贴网金属环(1)绕x轴自动旋转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王晗，刘湛基，陈新，陈新度，刘强，欧维均，刘国锋，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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