一种用于智障人士的室内场所智能引导系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于智障人士的室内场所智能引导系统，包括智能地板和决策中心，所述智能地板采用透明板，所述智能地板之间设置有灯带，智能地板包括感知模块、处理模块、通信模块和引导驱动模块，所述引导驱动模块与灯带连接，所述决策中心包括界面显示模块、处理模块和与智能地板通信的通信模块。可以通过简明直观的人机界面，对离残障人最近的一小段实施引导，在环境的实时动态引导下，辅助行走到达目的地。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种室内场所智能引导系统，具体地涉及一种用于智障人士的室内场所智能引导系统。
技术介绍
随着我国社会经济与文明建设的迅速发展，人口老龄化、残疾人和病人绝对数量增大等带来的特殊人群生活质量下降的问题，到了必须解决也具备条件解决的关口。提高老、残、病等人群的物质和精神生活水平，对于保障个人尊严、共建和谐社会，具有重要的意义。智能家居是近年来出现的旨在提高人们生活质量的一种新型高科技信息化住宅。如果能将智能家居的应用和残、病、老、弱人群的生活相结合，把智能家居进一步深入引向面向特殊需求的人群，无疑是一个极具探索价值、研宄意义以及广阔应用的课题。目前残疾人方面的辅助用具大都是针对盲人或者身体残疾方面的用具，但是对于存在智力障碍的人士这方面的辅助用具并不是很多。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术目的是:提供一种用于智障人士的室内场所智能引导系统，可以通过简明直观的人机界面，对离残障人最近的一小段实施引导，在环境的实时动态引导下，辅助行走到达目的地。本技术的技术方案是:一种用于智障人士的室内场所智能引导系统，包括智能地板和决策中心，所述智能地板采用透明板，所述智能地板之间设置有灯带，智能地板包括感知模块、处理模块、通信模块和引导驱动模块，所述引导驱动模块与灯带连接，所述决策中心包括界面显示模块、处理模块和与智能地板通信的通信模块。进一步的，所述感知模块由安装在地板底座上的固定无源RFID。进一步的，所述决策中心用于接收各个RFID读卡器发来的编码信息对智障人和物体的位置监控。进一步的，所述引导驱动模块每一次只能驱动一条灯带点亮。进一步的，所述智能地板为透明有机玻璃板。进一步的，所述通信模块为蓝牙无线通信模块。本技术的优点是:1.可以通过简明直观的人机界面，对离残障人最近的一小段实施引导，在环境的实时动态引导下，还可以及时规避环境中的移动障碍物，辅助行走到达目的地。2.该引导系统结构简单，充分考虑残障人有限的接受能力、也符合动态环境的实际情况。本系统中各部件安装维护方便，成本也比较低。【附图说明】下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述:图1为本技术用于智障人士的室内场所智能引导系统的智能地板的模块框图；图2为本技术用于智障人士的室内场所智能引导系统的智能地板的路径规划的程序流程框图。【具体实施方式】为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合【具体实施方式】并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。实施例:一种用于智障人士的室内场所智能引导系统，包括智能地板和决策中心。将决策中心规划出的从残障人所在位置到目的地的完整路径拆分成一小段一小段的路径，由地板提供给残障人的引导信号仅仅是需要残障人当下完成的那一小步所走的路段。地板采用木制底座，地板材料采用透明有机玻璃板，以保证光引导方式的可视效果。地板之间设置有灯带，若干条灯带以一定形式布局排列。内部的功能模块框图如图1所示，地板上物体的定位采用通用的RFID技术，感知模块由安装在地板木制底座上的固定无源RFID和物体携带的读卡器组成。地板上共敷设若干块标准RFID空白卡，决策中心可以接收各个RFID读卡器通过蓝牙无线方式发来的编码信息实现对残障人和家具等物体的位置监控。MCU控制引导驱动模块驱动灯带点亮，每一次只能有一条灯带点亮，负责引导小车移动过程中的一小步。决策中心的界面显示模块用于信息显示，实时显示地板状态。决策中心需要综合考虑多个传感器采集到的数据，并对其进行处理和规划，通过蓝牙无线通信模块与智能地板进行通信，从而引导灯带发光。策中心每次均完整地规划出从残障人所在地点到目的地的可行且最短路径，但是地板向残障人提供的引导信号只能应该是整条路径的一小段甚至一小步。路径规划的程序流程框图如图2所示。首先残障人自己在用户界面中指出想去的目的地，接着残障人便看到地板上自己身前很近处的一段点亮的光带，残障人即在此信号的引导下移动一小段一一跬步一一距尚。在这样的一小步一小步 “积娃步” 移向目的地的过程中，决策中心每次根据监测到的残障人和地板上其它物体当前的实际位置，动态规划出避障且完整的路径，并通过智能地板向残障人发出跬步引导信号。对残障人来说，他们完全不会察觉决策中心每次规划路径的改变，也不需要在行进中自主地考虑避让障碍物，只需要重复跟随跬步引导信号行进就可以顺利到达目的地。应当理解的是，本技术的上述【具体实施方式】仅仅用于示例性说明或解释本技术的原理，而不构成对本技术的限制。因此，在不偏离本技术的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。此外，本技术所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。【主权项】1.一种用于智障人士的室内场所智能引导系统，其特征在于，包括智能地板和决策中心，所述智能地板采用透明板，所述智能地板之间设置有灯带，智能地板包括感知模块、处理模块、通信模块和引导驱动模块，所述引导驱动模块与灯带连接，所述决策中心包括界面显示模块、处理模块和与智能地板通信的通信模块。2.根据权利要求1所述的用于智障人士的室内场所智能引导系统，其特征在于，所述感知模块由安装在地板底座上的固定无源RFID。3.根据权利要求1所述的用于智障人士的室内场所智能引导系统，其特征在于，所述决策中心用于接收各个RFID读卡器发来的编码信息对智障人和物体的位置监控。4.根据权利要求1所述的用于智障人士的室内场所智能引导系统，其特征在于，所述引导驱动模块每一次只能驱动一条灯带点亮。5.根据权利要求1所述的用于智障人士的室内场所智能引导系统，其特征在于，所述智能地板为透明有机玻璃板。6.根据权利要求1所述的用于智障人士的室内场所智能引导系统，其特征在于，所述通信模块为蓝牙无线通信模块。【专利摘要】本技术公开了一种用于智障人士的室内场所智能引导系统，包括智能地板和决策中心，所述智能地板采用透明板，所述智能地板之间设置有灯带，智能地板包括感知模块、处理模块、通信模块和引导驱动模块，所述引导驱动模块与灯带连接，所述决策中心包括界面显示模块、处理模块和与智能地板通信的通信模块。可以通过简明直观的人机界面，对离残障人最近的一小段实施引导，在环境的实时动态引导下，辅助行走到达目的地。【IPC分类】G01C21-00【公开号】CN204439086【申请号】CN201520118839【专利技术人】王俭, 潘欣裕, 钱月康 【申请人】苏州科技学院【公开日】2015年7月1日【申请日】2015年2月28日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于智障人士的室内场所智能引导系统，其特征在于，包括智能地板和决策中心，所述智能地板采用透明板，所述智能地板之间设置有灯带，智能地板包括感知模块、处理模块、通信模块和引导驱动模块，所述引导驱动模块与灯带连接，所述决策中心包括界面显示模块、处理模块和与智能地板通信的通信模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王俭，潘欣裕，钱月康，
申请(专利权)人：苏州科技学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32