使用云计算测量车辆位置的方法技术

一种使用云计算测量车辆位置的方法，包括获取对应于车辆的行驶的环境信息和车辆的行驶信息。将所获取的环境信息和车辆的行驶信息传输至服务器，该服务器距车辆远距离定位并且配备有地图数据。由服务器通过环境信息和车辆的行驶信息计算车辆位置。所计算的车辆位置被传输至车辆。输出所计算的车辆位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于测量车辆位置的方法，更具体地，涉及通过提取特征点和通过使用云计算来测量车辆位置的方法。
技术介绍
汽车导航系统是为了在车辆上使用而设计的导航系统，其提供基于地图而引导当前位置、或搜索和引导从出发点到目的地的路线的功能。近来，因通信技术的新近发展，汽车导航系统通过反映实时交通信息，为用户提供引导最佳路线的功能。在此种车辆导航系统中，全球定位系统(GPS)可作为用于辨认车辆位置的典型方法而给出。GPS通过接收从三个或更多GPS卫星传输的信号，确定卫星和接收器的位置，并且通过测量从卫星传输的信号和GPS接收器所接收的信号之间的时间差，可获得卫星和GPS接收器之间的距离。另外，因为所传输的信号可包括与卫星位置有关的信息，所以当已知距至少三个卫星的距离和每个卫星的位置时，通过使用三角测量法，即可计算出接收位置。然而，基于GPS信号所计算的位置因许多环境因素可包括许多误差。特别地，在高层建筑密集的区域内，其中发生不规则反射，或在阴影区，GPS接收信号可包括误差，因此，根据GPS信号所计算的位置可能与实际位置不同。车辆导航系统可以通过将预先设置的路径与车辆位置进行匹配而引导到达目的地的路径，并且在车辆偏离预先设置的路径时重新搜索路径。当基于GPS信号所计算的位置值出现误差时，即使实际车辆位于预先设置的路径上，车辆导航系统也会因位置测量误差而判定偏离路径。因此，车辆导航系统会执行不必要的重新搜索，这给用户造成不便。
技术实现思路
鉴于以上问题做出本专利技术构思，并且本专利技术构思提供一种使用云计算来测量车辆位置的方法，该方法通过使用激光雷达提取特征点并通过云计算使用地图匹配技术，精确地测量车辆的位置，即使车辆未配备大容量地图。本专利技术构思的一个方面涉及，包括获取对应于车辆的行驶的环境信息和车辆的行驶信息。将所获取的环境信息和车辆的行驶信息传输至服务器，该服务器距车辆远距离定位并且配备有地图数据。由服务器通过环境信息和车辆的行驶信息计算车辆位置。所计算的车辆位置被传输至车辆。输出所计算的车辆位置。当车辆周围仅存在不移动的固定对象时，环境信息可与固定对象的特征点有关。当车辆周围存在移动对象以及不移动的固定对象时，环境信息可与固定对象的特征点、移动对象的特征点和移动对象的移动信息有关。车辆的行驶信息可包括与车辆的移动方向有关的航向信息、与检测特征点时的时间有关的时间信息以及车辆的速度信息中的至少一个。当车辆周围仅存在不移动的固定对象时，车辆位置的计算可包括，由服务器通过使用传输的航向信息、时间信息和速度信息中的至少一个，确定固定对象的特征点与地图数据匹配的位置。当车辆周围存在移动的移动对象和不移动的固定对象时，移动信息可包括，移动对象的加速/减速信息和与移动对象的移动方向有关的转向信息中的至少一个，并且车辆位置的计算可包括，由服务器通过使用传输的航向信息、时间信息、速度信息、移动对象的特征点、移动对象的加速/减速信息以及转向信息中的至少一个，确定固定对象的特征点和移动对象的特征点与地图数据匹配的位置。固定对象的特征点和移动对象的特征点与地图数据匹配的位置的确定可包括，使行驶信息与移动信息同步。在输出所计算的车辆位置之前，本方法还可包括通过车辆校正所计算的车辆位置。可通过使用激光雷达提取特征点。在车辆位置的计算中，可基于特定时间，使将第一车辆的环境信息和行驶信息传输至服务器的时间，与将第二车辆的环境信息和行驶信息传输至服务器的时间同步，通过基于特定时间的同步，可获得校正后的车辆位置。【附图说明】结合附图，本专利技术的目标、特征和优点将从以下详细描述中更加显而易见，其中类似的附图标记在所有的不同附图可指相同或相似部件。附图未必按比例绘制，而是将重点放在例示本专利技术构思的实施原理上。图1是示出根据本专利技术构思的示例性实施例，当仅使用固定对象的特征点时，的图示。图2是示出根据本专利技术构思的示例性实施例，当使用固定对象的特征点和移动对象的信息时，的图示。图3是示出根据本专利技术构思的示例性实施例，在显示使云计算机的时间信息同步时，的图示。图4是示出根据本专利技术构思的示例性实施例，的流程图。附图标记列表110:车辆120:时间信息130、140:特征点210:车辆211:移动对象220:时间信息221:转向信息230、240:特征点310、311、312、315:目标车辆320、321、322、325:其他车辆【具体实施方式】以下，将参考附图详细描述本专利技术构思的示例性实施例。相同附图标记将用于在所有附图中指代相同或类似部件。会省略对并入本文中的公知功能和结构的详细描述，从而避免使本专利技术构思的主题变得模糊。GPS技术广泛用于测量车辆的当前位置，并且可包括平均范围从5到15m的误差。因此，该技术缺少足够的精确度来确定车辆的位置。为解决此问题，可提供一种利用地图匹配来精确地确定车辆位置的方法，但是该方法要求在车辆内安装大容量的地图数据。另外，地图匹配法除地图数据外，并没有与相邻车辆例如移动对象有关的信息，也即，除地图数据外并不具有周围的信息。因此，确定车辆的位置本质上需要不可移动的固定对象的特征点。最终，只能在有限空间例如交叉路口测量车辆的位置。然而，在根据本专利技术构思的示例性实施例的使用云计算的车辆位置测量方法中，由于车辆仅提取固定对象或移动对象的特征点，并且通过云计算处理大容量的地图数据，所以能够解决上述问题并且能够实时测量车辆的精确位置。图1是示出根据本专利技术构思的示例性实施例，当仅使用固定对象的特征点时，的图示。参考图1，除车辆110外无移动对象用于测量位置。S卩，图1示出当周围仅存在固定对象时，准确测量车辆位置的方法。在此，可使用激光雷达提取特征点。图4是示出根据本专利技术构思的示例性实施例，的流程图。参考图1和图4，首先，车辆110可获取根据车辆110的行驶的环境信息和车辆自身的行驶信息(S410)。在此，根据车辆的行驶的环境信息可以是与固定对象的特征点130和140有关的信息。此外，行驶信息110可包括与车辆110的移动方向有关的航向信息、与检测固定对象的特征点130和140时的时间有关的时间信息120、以及车辆110的速度信息中的至少一个。然后，车辆110可将获取的环境信息和行驶信息传输至距车辆110远距离定位的服务器，例如，云服务器(S430)。在此，服务器可具有地图数据，并且车辆110可以能够执行数据通信，以便传输上述信息。例如，对应的信息可通过车辆自身的远程信息处理服务(telematics service)传输至服务器，并且如果远程信息处理服务不可用，对应的信息则可通过由车辆驾驶员处理的无线终端(使用应用程序)传输至服务器。然后，服务器可通过从车辆110传输的环境信息和行驶信息来计算车辆110的位置(S440、S442)。在此,服务器可通过使用从车辆110传输的航向信息、时间信息和速度信息中的至少一个，确定固定对象的特征点130和140与所提供的地图数据匹配的位置。然后，服务器可将所计算的车辆110的位置传输至车辆110(S443)。在接收到来自服务器的信息后(S450)，车辆110可输出所传当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用云计算测量车辆位置的方法，所述方法包括：获取对应于所述车辆的行驶的环境信息和所述车辆的行驶信息；将所获取的环境信息和所述车辆的行驶信息传输至服务器，所述服务器距所述车辆远距离定位并且配备有地图数据；由所述服务器通过所述环境信息和所述车辆的行驶信息计算所述车辆位置；将所计算的车辆位置传输至所述车辆；以及输出所计算的车辆位置。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴荣哲，俞炳墉，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR