本发明专利技术的目的在于，提供一种四冲程发动机的燃料喷射控制装置及控制方法，例如即使是因传感器的故障而产生相位检测脉冲的杂乱的情况，在发动机的运转没有障碍的情况下，也会继续进行发动机的运转，即使相位间速度脉冲判定单元(31)或相位间上死点脉冲判定单元(33)判定为存在相位检测脉冲的缺失或过剩，相位检测脉冲杂乱判定单元(11)判定为存在相位检测脉冲的杂乱，运转继续单元(15)也会按照通过警报单元(17)发出警报，且不停止燃料的喷射的方式控制燃料喷射。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及，尤其是涉及即使检测决定燃料喷射时机的信号的脉冲检测传感器存在异常，在发动机的运转本身没有问题的情况下，也能够不使发动机停止而继续进行燃料喷射的。
技术介绍
在具备燃料喷射装置的四冲程发动机中，有时具有将速度(SPEED)检测、上死点(TDC)检测、相位检测组合成的燃料喷射控制装置，速度(SPEED)检测是对曲轴每转一转发出一定的齿轮数脉冲进行的检测，同样地上死点(TDC)检测是对曲轴每转一转发出的一个脉冲进行的检测，相位检测是曲轴每转两转进行一次对发出的脉冲所进行的检测。例如，由于在从相位检测脉冲到下一个相位检测脉冲之间，曲轴旋转两转，因此确认其间应测量的速度检测脉冲数为齿轮数的两倍等，一边通过各种检查确认正常一边进行燃料喷射(发动机运转)。作为上述根据由设于内燃机内的其他传感器产生的脉冲确认发动机的各部分(传感器)的工作状况是否正常的技术，公知的是如专利文献I (日本特开平8 — 189409号公报)那样的技术。在这种四冲程发动机中，相位检测仅在燃料喷射的开始时机是必须的，以后即使相位信号丧失，本身也能够继续进行燃料喷射(发动机运转)。但是，在相位检测脉冲杂乱且脉冲缺失或多余地加入的情况下，由于同脉冲间的速度检测脉冲数变得不再是齿轮数的两倍，因此，通常判断为内燃机发生了异常而停止燃料喷射(发动机运转)。另外，除了专利文献1(日本特开平8 — 189409号公报)以外，还已知专利文献2(日本特开2009 - 2193号公报)。专利文献1:(日本)特开平8 - 189409号公报专利文献2:(日本)特开2009 - 2193号公报【
技术实现思路
】专利技术所要解决的课题但是，在因传感器的故障而引起脉冲异常的情况下，即使例如在传感器系以外的部分(动力系等)正常工作而发动机的运转本身没有问题的情况下，结果也会是发动机的运转停止，例如，在使用发电用的发动机时，存在发电机停止而使发电机的运转率降低等情况的问题。另外，上述专利文献I是以其他传感器的信号为基础判定传感器的异常的有无的技术，专利文献2是防止发动机的起动性的恶化的技术，并没有公开在发动机的运转没有障碍的情况下，直至发动机停止都不进行判定而是继续运转的技术。用于解决课题的技术方案为了解决上述课题，本专利技术提供一种四冲程发动机的燃料喷射控制装置，其构成为，具备:第一传感器，曲轴每转一转检测一定的齿数的脉冲；第二传感器，曲轴每转一转检测出一个脉冲；第三传感器，曲轴每转两转进行一次脉冲检测，基于来自所述第三传感器的信号而控制燃料喷射的开始时机，该四冲程发动机的燃料喷射控制装置具备:第三传感器检测信号异常判定单元，其以来自所述第一传感器或所述第二传感器的信号为基础，判定所述第三传感器的检测信号是否存在杂乱；喷射开始后运转判定单元，其判定是否为燃料喷射开始后的运转状态；运转继续单元，其在通过喷射开始后运转判定单元判定喷射开始后运转的情况中，在通过所述第三传感器检测信号异常判定单元判定为该第三传感器的检测信号存在杂乱的情况下，不使发动机停止而是以来自所述第一传感器或所述第二传感器的信号为基础，计算燃料喷射时机并继续进行发动机的运转。根据本专利技术，在由判定是否为燃料喷射开始后的运转状态的喷射开始后运转判定单元判定为是燃料喷射开始后的运转的情况下，即使通过所述第三传感器检测信号异常判定单元判定为例如因该第三传感器的故障而产生了相位检测脉冲的杂乱的情况，也能够不使发动机停止而以来自所述第一传感器或所述第二传感器的信号为基础计算燃料喷射时机，继续进行发动机的运转。S卩，在最初的燃料喷射条件成立且喷射开始后，即便不使用来自第三传感器的信号，而使用来自第一传感器或第二传感器的信号也可以计算燃料喷射时机，因此可根据其信号继续进行燃料喷射，所以在第三传感器故障等异常时，只是判定为第三传感器检测信号异常，不必停止发动机，即使继续运转，也不会对发动机的正常运转产生障碍。因此，通过运转继续单元可以进行发动机的继续运转，所以可防止发动机运转率的降低，在使用发电机用的发动机的情况下，可不必停止发电而是维持发电，能够进行电力的稳定供给。在现有技术中，如图1的燃料喷射接通、断开的曲线图中的虚线部分所示，开始进行燃料喷射且在运转继续中，在Pl的时刻、或P2的时刻判定来自第三传感器的信号(相位检测脉冲信号)存在杂乱的情况下，则停止燃料喷射(发动机停止)。因此发动机的运转率恶化。本专利技术的燃料喷射控制装置如图1的燃料喷射接通、断开的曲线图中实线所示，规定条件(例如，起动用的压缩空气进入气缸内而推压活塞使发动机开始旋转的条件、运转指令变为接通的条件、内燃机速度超过SOrpm的条件)成立且燃料的喷射开始后，例如即使是产生了来自第三传感器的信号(相位检测脉冲信号)的杂乱(缺失或过剩)的情况，也不使燃料喷射断开，而是继续发动机的运转。因此，在本专利技术中，能够维持发动机的运转率不降低。另外，具体地说，所述第一传感器是检测曲柄角的速度检测传感器，所述第二传感器是检测上死点的上死点检测传感器，所述第三传感器是安装在凸轮轴上，凸轮轴每转一转则检测一个脉冲的相位检测传感器。而且，所述第三传感器检测信号异常判定单元判定来自所述相位检测传感器的连续的两个信号之间的来自所述速度传感器的脉冲数是否为规定数，并判定所述相位检测传感器的检测信号是否存在杂乱。这样，通过判定来自相位检测传感器的连续的两个信号之间的来自所述速度传感器的脉冲数是否为规定数，而判定相位检测传感器的检测信号是否存在杂乱，由此，可判定例如相位检测传感器是否发生故障。另外，也可以是，所述第三传感器检测信号异常判定单元判定来自所述相位检测传感器的连续的两个信号之间的来自所述上死点传感器的脉冲数是否为规定数，并判定所述相位检测传感器的检测信号是否存在杂乱。这样，也可以通过判定来自所述相位检测传感器的连续的两个信号之间的来自所述上死点传感器的脉冲数是否为规定数，判定相位检测传感器的检测信号是否存在杂乱。另外，在本专利技术中，优选的是，具备在判定为所述相位检测传感器的检测信号存在杂乱时，通过所述运转继续单元使发动机的运转继续，且发出警报的警报单元。根据这种结构，基于判定为相位检测传感器的检测信号存在杂乱时发出的警报，可以在下一次保养时进行异常对策的对应。例如可以进行发生了故障的相位检测传感器的更换等处置。另外，本专利技术提供一种四冲程发动机的燃料喷射控制装置的控制方法，该四冲程发动机的燃料喷射控制装置构成为，具备:第一传感器，曲轴每转一转检测一定的齿数的脉冲、第二传感器，曲轴每转一转检测出一个脉冲；第三传感器，曲轴每转两转进行一次脉冲检测，基于来自所述第三传感器的信号来控制燃料喷射的开始时机，该四冲程发动机的燃料喷射控制装置的控制方法具备:第三传感器检测信号异常判定步骤，其以来自所述第一传感器或所述第二传感器的信号为基础，判定所述第三传感器的检测信号是否存在杂乱；喷射开始后运转判定步骤，其判定是否为燃料喷射开始后的运转状态；运转继续步骤，其在通过喷射开始后运转判定单元判定喷射开始后运转的情况中，在通过所述第三传感器检测信号异常判定步骤，判定为该第三传感器的检测信号存在杂乱的情况下，不使发动机停止，而是以来自所述第一传感器或所述第二传感器的信号为基础，计算燃本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种四冲程发动机的燃料喷射控制装置，其特征在于，该四冲程发动机的燃料喷射控制装置构成为，具备：第一传感器，曲轴每转一转检测一定的齿数的脉冲；第二传感器，曲轴每转一转检测出一个脉冲；第三传感器，曲轴每转两转进行一次脉冲检测，基于来自所述第三传感器的信号而控制燃料喷射的开始时机，该四冲程发动机的燃料喷射控制装置具备：第三传感器检测信号异常判定单元，其以来自所述第一传感器或所述第二传感器的信号为基础，判定所述第三传感器的检测信号是否存在杂乱；喷射开始后运转判定单元，其判定是否为燃料喷射开始后的运转状态；运转继续单元，其在通过喷射开始后运转判定单元判定喷射开始后运转的情况下，在通过所述第三传感器检测信号异常判定单元判定为该第三传感器的检测信号存在杂乱的情况下，不使发动机停止而是以来自所述第一传感器或所述第二传感器的信号为基础，计算燃料喷射时机并继续进行发动机的运转。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：佐伯泰宏，
申请(专利权)人：三菱重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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