一种具有自动变纬密的电子卷取送经伺服系统技术方案

本发明专利技术涉及一种具有自动变纬密的电子卷取送经伺服系统，包括电子卷取伺服驱动器、电子送经伺服驱动器，电子卷取伺服驱动器外部设置主电源并且此主电源连接卷取伺服电机动力线，电子卷取伺服驱动器一侧带有卷送控制信号部分，在主电源侧面带有卷取电机编码器，该卷取电机编码器下方依次设置卷取主编码器、张力传感器；在电子送经伺服驱动器外部设置送经电源部分，在送经电源部分侧面带有送经电机编码器，该送经电机编码器下方设置张力传感器。本发明专利技术采用380V供电的伺服驱动系统，并可具有智能化、自动化功能，实现自动变纬密、多种自动补偿功能，提高电子卷取、电子送经的性能水平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机电一体化控制技术，尤其涉及一种具有自动变玮密的电子卷取送经伺服系统。
技术介绍
在喷水、剑杆、喷气等织机织造过程中，经轴直径由大到小，整个过程需要对经纱进行恒张力控制，传统操作一般使用机械式变速箱和配重块来实现，但存在结构复杂、磨损严重、调整困难等状况，已逐步被淘汰。近年来，织机特别是高档喷气织机，大部分已配置电子卷取和电子送经，但大部分基于通用伺服驱动系统，需要外加外部主控，这就存在系统连接和配合的可靠性问题，同时，在功能上不具备自动变玮密、补偿方式不够精准等性能问题。现有的电子卷取和电子送经伺服驱动系统功率一般在0.2kw~l.5kw，供电系统均为单相或三相220V工业电源，在现有国内380V三相四线供电系统下，一般都没有单独零线，所以在使用时会增加单独零线或零地共用，这样会增加地线干扰，造成系统不稳定。因此，针对以上方面，需要对现有技术进行有效创新。
技术实现思路
针对以上缺陷，本专利技术提供一种有利于实现自动变玮密及多种自动补偿功能的具有自动变玮密的电子卷取送经伺服系统，以解决现有技术的诸多不足。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案: 一种具有自动变玮密的电子卷取送经伺服系统，包括电子卷取伺服驱动器、电子送经伺服驱动器，上述两个驱动器在各自独立的子系统内，两个子系统由共享排线相接；所述电子卷取伺服驱动器外部设置主电源并且此主电源连接卷取伺服电机动力线，电子卷取伺服驱动器一侧带有卷送控制信号部分，在主电源侧面带有卷取电机编码器，该卷取电机编码器下方依次设置卷取主编码器、张力传感器； 相应地，在电子送经伺服驱动器外部设置送经电源部分并且此送经电源部分连接送经伺服电机动力线，电子送经伺服驱动器一侧带有送经控制信号部分，在送经电源部分侧面带有送经电机编码器，该送经电机编码器下方设置张力传感器。或者，以上可由三个独立的子系统并且三个子系统由共享排线相接；第一个子系统内设置电子卷取伺服驱动器，在主电源侧面带有卷取电机编码器，该卷取电机编码器下方设置卷取主编码器； 相应地，第二个子系统与第三个子系统结构相同，这两个子系统内部依次分别设置一个电子送经伺服驱动器。或者，以上可由两个独立的子系统并且两个子系统由共享排线相接；这两个子系统内部依次分别设置一个电子送经伺服驱动器，每个送经伺服驱动器外部设置送经电源部分，送经电源部分侧面依次分别带有一个送经电机编码器，每个送经电机编码器下方设置送经主编码器。本专利技术所述的具有自动变玮密的电子卷取送经伺服系统的有益效果为:采用380V供电的伺服驱动系统，并可具有智能化、自动化功能，实现自动变玮密、多种自动补偿功能，提高电子卷取、电子送经的性能水平；具体地讲: ⑴三相四线380V供电，适用于工厂电源电压，避免零地干扰问题； ⑵配置灵活，可单独和多个配合使用，可与上位机配套或单独安装使用； ⑶具有自动变玮密功能，实现任何变玮密要求，可与外部织机其他系统配合使用，方便灵活； ⑷多种补偿功能，可组合使用，降低停车痕，提升布面质量； (5)应用功能嵌入式，与通用伺服系统相比，减少上位机主控，提升可靠性； (6)安装方式为书本式，体积小，机柜内安装。【附图说明】下面根据附图对本专利技术作进一步详细说明。图1是本专利技术实施例一所述具有自动变玮密的电子卷取送经伺服系统连接示意图； 图2是本专利技术实施例二所述具有自动变玮密的电子卷取送经伺服系统连接示意图； 图3是本专利技术实施例三所述具有自动变玮密的电子卷取送经伺服系统连接示意图； 图4是本专利技术实施例四所述具有自动变玮密的电子卷取送经伺服系统连接示意图； 图5是本专利技术实施例所述电子卷取系统的原理示意图； 图6是本专利技术实施例所述电子送经系统的原理示意图。图中: 1、电子卷取伺服驱动器；2、卷送控制信号部分；3、主电源；4、卷取伺服电机动力线；5、卷取主编码器；6、卷取电机编码器；7、送经电源部分；8、电子送经伺服驱动器；9、送经伺服电机动力线；10、送经电机编码器；11、张力传感器；12、送经主编码器； 81、电子送经伺服驱动器一 ；82、电子送经伺服驱动器二 ；91、送经伺服电机动力线一；92、送经伺服电机动力线二 ；101、送经电机编码器一 ；102、送经电机编码器二。【具体实施方式】实施例1 如图1所示，本专利技术实施例所述的具有自动变玮密的电子卷取送经伺服系统，包括电子卷取伺服驱动器1、电子送经伺服驱动器8并且两个驱动器在对应独立的子系统内，两个子系统由共享排线相接；所述电子卷取伺服驱动器I外部设置主电源3并且此主电源3连接卷取伺服电机动力线4，电子卷取伺服驱动器I 一侧带有卷送控制信号部分2，在主电源3侧面带有卷取电机编码器6，该卷取电机编码器6下方依次设置卷取主编码器5、张力传感器11 ; 相应地，在电子送经伺服驱动器8外部设置送经电源部分7并且此送经电源部分7连接送经伺服电机动力线9，电子送经伺服驱动器8 一侧带有送经控制信号部分，在送经电源部分7侧面带有送经电机编码器10，该送经电机编码器10下方依次设置张力传感器11。实施例2 如图2所示，本专利技术实施例所述的具有自动变玮密的电子卷取送经伺服系统，由一个独立系统组成，包括卷送控制信号部分2，系统内部设置送经电源部分7并且此送经电源部分7连接送经伺服电机动力线9，在送经电源部分7侧面带有送经电机编码器10，该送经电机编码器10下方依次设置送经主编码器12、张力传感器11。实施例3 如图3所示，本专利技术实施例所述的具有自动变玮密的电子卷取送经伺服系统，包括三个独立的子系统并且三个子当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自动变纬密的电子卷取送经伺服系统，包括电子卷取伺服驱动器、电子送经伺服驱动器，其特征在于：上述两个驱动器在各自独立的子系统内，两个子系统由共享排线相接；所述电子卷取伺服驱动器外部设置主电源并且此主电源连接卷取伺服电机动力线，电子卷取伺服驱动器一侧带有卷送控制信号部分，在主电源侧面带有卷取电机编码器，该卷取电机编码器下方依次设置卷取主编码器、张力传感器；相应地，在电子送经伺服驱动器外部设置送经电源部分并且此送经电源部分连接送经伺服电机动力线，电子送经伺服驱动器一侧带有送经控制信号部分，在送经电源部分侧面带有送经电机编码器，该送经电机编码器下方设置张力传感器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金日，
申请(专利权)人：欧真自动化科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31