一种大高度桥梁墙面清洗车作业方法技术

本发明专利技术公开了一种大高度桥梁墙面清洗车作业方法，包括a将本大高度桥梁墙面清洗车停靠在适当位置；b支撑座分别对称顶靠在减震板型弹簧的前方和后方；c支撑轮接触支撑在地面上；d控制举升液压缸伸出使基础节臂举起至适当高度；e伸缩节臂在基础节臂内伸出至适当距离；f使调平托架翻出、举升至水平位置；g洗刷装置总成旋转，滚刷呈面对洗刷面的状态；h滚刷旋转；i滚刷靠近洗刷面直至接触；j喷嘴开始喷射洗刷水进行洗刷；k根据不同的洗刷面选择不同的洗刷方式。大高度桥梁墙面清洗车利用本作业方法能够对高度较高的立交桥、高架桥的底平面或隧道的顶面进行洗刷，能够定点作业实现桥墩多个洗刷面的一次洗刷，操作简单、作业方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种墙面清洗车作业方法，具体是，属于桥梁清洁设备

技术介绍
随着我国经济的飞速发展，车辆交通流量的高速增加，城市内的立交桥、环城高架桥及穿山隧道、过江隧道或穿湖隧道的数量日益增多，车辆排出的大量尾气中的油污和高速通过的行驶车辆卷起的大量扬尘混合在一起最终附着在墙面、隔音屏及护栏上，日积月累就形成明显的污渍，污渍不仅会影响美观，而且会影响照明效果，严重的甚至影响驾驶员视线进而影响行车安全，通常需要对墙面、隔音屏及护栏进行定期清洗维护，清除污渍。墙面清洗车是用于城市道路立面的清洁维护工作的特种车辆，是隧道墙面和隔音屏清洗维护作业的首选设备，由于采用毛刷清洗方式的墙面清洗车具有作业性能好、作业效率高、单次有效作业时间和里程长、运行成本低等优点，因此现有的墙面清洗车大多采用毛刷清洗方式，一般包括汽车车体总成、折叠臂和洗刷装置总成等，通过液压驱动装置驱动折叠臂能够升高或降低，进而实现洗刷装置总成的洗刷高度变化，通过液压驱动装置驱动洗刷装置总成可以水平转动方向从而实现多个方向进行洗刷。这种传统的墙面清洗车及作业方法还存在以下缺陷:1.由于汽车车体总成的宽度一般不会超过行车道的宽度，长度也一般不会太长，致使折叠臂的长度有限，洗刷装置总成的洗刷高度受限制，只能对高度较低的立面墙面、隔音屏或护栏进行洗刷，不能对高度在10米以上的立面墙面、立交桥和高架桥的底平面或隧道的顶面进行直接洗刷，通常还是采用人工清洗方式，借助搭建脚手架或登高作业车等设备进行高压水冲洗作业，不但清洗效率低、清洁效果差、劳动强度大、人力物力和管理的成本较高，而且道路上高速行驶的车辆对作业人员也构成安全隐患，同时，高压水冲洗的作业方式，冲洗过后在作业面容易留下残留物，且为保证长时间不间断作业，作业区域需要提供充足的外接清洁水源，作业区域受限制；2.由于洗刷高度受限，因此不能对立交桥或高架桥的桥墩的高处进行洗刷，且在洗刷桥墩的低处时，需根据洗刷面的不同适时调整车体的方向，不能定点作业实现桥墩多个洗刷面的一次洗刷，操作较复杂、作业不方便；3.由于受折叠臂的长度限制，在洗刷立面墙面、隔音屏或护栏时，通常只能在位于立面墙面、隔音屏或护栏最近的车道上进行洗刷作业，且通常只能单方向前进作业、不能后退作业，即可以一边前进一边洗刷、不能一边倒退一边洗刷，单次洗刷完毕局部的洗刷面后，需掉头回来才能进行再次前进单方向前进洗刷，洗刷运行方式单一，不仅作业效率低，而且需长时间占道作业。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供，能够对高度较高的立交桥、高架桥的底平面或隧道的顶面进行洗刷，且可实现双向作业、具有多种洗刷运行方式，能够定点作业实现桥墩多个洗刷面的一次洗刷，操作简单、作业方便。为实现上述目的，本大高度桥梁墙面清洗车作业方法使用的大高度桥梁墙面清洗车包括汽车车体总成、伸缩臂、姿态调整装置、洗刷装置总成、全功率断轴式分动箱、水泵、水箱和控制装置，汽车车体总成包括底盘、副车架、底盘刚性支撑机构和辅助支撑腿，底盘刚性支撑机构包括支撑液压缸和支撑座，辅助支撑腿包括支撑伸缩液压缸、支撑轮座和支撑轮；伸缩臂包括支撑立柱、基础节臂和至少一个伸缩节臂，支撑立柱底端通过立柱回转支承机构与副车架连接，立柱回转支承机构包括回转支承驱动，支撑立柱上设有举升液压缸，基础节臂内部设有推移液压缸；姿态调整装置与伸缩节臂的末节顶端连接，包括调平托架、一级摆动机构、主连杆座、连杆、连杆变幅油缸、副连杆座、二级摆动机构、摆动座和三级摆动机构；洗刷装置总成与姿态调整装置的末端连接，包括滚刷支架、滚刷、滚刷驱动机构、挡水罩和喷水管；使用时具体包括以下步骤:a.将本大高度桥梁墙面清洗车停靠在适当位置；b.控制支撑液压缸同步向下伸出适当距离使支撑座分别对称顶靠在减震板型弹簧的前方和后方，将底盘大梁与后桥之间的浮动连接转变为底盘大梁与后桥之间的刚性支撑；c.控制支撑伸缩液压缸同步向下伸出使支撑轮接触支撑在地面上；d.控制举升液压缸伸出使基础节臂举起至适当高度；e.控制推移液压缸伸出使伸缩节臂在基础节臂内伸出至适当距离；f.控制调平液压缸伸出、连杆变幅油缸伸出使调平托架翻出、举升至水平位置；g.控制一级摆动机构、二级摆动机构、三级摆动机构动作使洗刷装置总成旋转，使滚刷呈面对洗刷面的状态；h.控制滚刷驱动机构开启使滚刷旋转；1.控制立柱回转支承机构使滚刷靠近洗刷面直至接触；j.控制水泵开启使喷水管上的喷嘴开始喷射洗刷水进行洗刷；k.根据不同的洗刷面选择不同的洗刷方式。作为本专利技术的一种实施方式，在洗刷立面墙面时，所述的步骤k采用移动水平洗刷的方式，即，控制使滚刷的滚刷轴平行于立面墙面的竖直状态，保持洗刷高度不变，通过控制全功率断轴式分动箱使本大高度桥梁墙面清洗车自起点至终点一边前进行走、一边洗刷此同一高度的洗刷面，直至完成此高度洗刷面的洗刷工作，然后再度调节基础节臂的举起高度，自终点至起点倒退进行调整洗刷高度后的洗刷工作，以此类推，往复几次将立面墙面全部洗刷区域洗刷完毕。作为本专利技术的一种实施方式，在洗刷立面墙面时，所述的步骤k采用定位竖直洗刷的方式，即，先将本大高度桥梁墙面清洗车定位制动，再控制使滚刷的滚刷轴平行于立面墙面的水平状态，此时控制举升液压缸伸出或缩入使基础节臂举起举升或降低，同时控制推动液压伸出或缩入使伸缩节臂在基础节臂内伸出或缩入，在滚刷覆盖区域内的竖直方向上洗刷面的竖直洗刷，洗刷完毕此区域后，可调节立柱回转支承机构的回转角度、或者调节一级摆动机构、或者调节二级摆动机构使滚刷步进一个步距，即可进行下一步距的洗刷面的洗刷工作，直至完成摆动范围内全部洗刷面的竖直洗刷工作，然后使本大高度桥梁墙面清洗车前进适当距离后定位，继续进行下一摆动范围内洗刷面的竖直洗刷。作为本专利技术的一种实施方式，在洗刷立交桥和高架桥的底平面或隧道的顶面时，所述的步骤k:控制使滚刷的滚刷轴平行于立交桥和高架桥的底平面或隧道的顶面的水平状态，此时通过控制全功率断轴式分动箱使本大高度桥梁墙面清洗车一边向前行走、一边洗刷，直至完成此清洗面的洗刷工作，然后控制立柱回转支承机构使滚刷横向平移一个步距，再度通过控制全功率断轴式分动箱使本大高度桥梁墙面清洗车一边向后行走、一边洗刷，如此往复几次将立交桥和高架桥的底平面或隧道的顶面全部洗刷完毕。作为本专利技术的一种实施方式，在洗刷立交桥或高架桥的桥墩时，所述的步骤k:先将本大高度桥梁墙面清洗车定位制动，控制使滚刷的滚刷轴平行于桥墩立面的水平状态，此时控制举升液压缸伸出或缩入使基础节臂举起举升或降低，同时控制推动液压伸出或缩入使伸缩节臂在基础节臂内伸出或缩入，进行洗刷面局部的竖直洗刷工作，然后调整伸缩节臂在基础节臂内再度伸出或缩入至适当距离、或调整二级摆动机构和/或三级摆动机构使洗刷装置总成水平步进一个步距，继续进行洗刷面的竖直洗刷即可，直至完成此洗刷面的洗刷工作；然后再度调整伸缩节臂在基础节臂内再度伸出或缩入至适当距离、调整二级摆动机构和/或三级摆动机构使洗刷装置总成面向桥墩的另外一个竖直洗刷面进行洗刷，以此类推，完成全当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大高度桥梁墙面清洗车作业方法，其特征在于，使用的大高度桥梁墙面清洗车包括汽车车体总成(1)、伸缩臂(2)、姿态调整装置(3)、洗刷装置总成(4)、全功率断轴式分动箱(5)、水泵(6)、水箱(7)和控制装置(8)，汽车车体总成(1)包括底盘(11)、副车架(12)、底盘刚性支撑机构(13)和辅助支撑腿(14)，底盘刚性支撑机构(13)包括支撑液压缸(131)和支撑座(132)，辅助支撑腿(14)包括支撑伸缩液压缸(141)、支撑轮座(142)和支撑轮(143)；伸缩臂(2)包括支撑立柱(21)、基础节臂(22)和至少一个伸缩节臂(23)，支撑立柱(21)底端通过立柱回转支承机构与副车架(12)连接，立柱回转支承机构包括回转支承驱动，支撑立柱(21)上设有举升液压缸，基础节臂(22)内部设有推移液压缸；姿态调整装置(3)与伸缩节臂(23)的末节顶端连接，包括调平托架(31)、一级摆动机构(32)、主连杆座(33)、连杆(34)、连杆变幅油缸(35)、副连杆座(36)、二级摆动机构(37)、摆动座(38)和三级摆动机构(39)；洗刷装置总成(4)与姿态调整装置(3)的末端连接，包括滚刷支架(41)、滚刷(42)、滚刷驱动机构(43)、挡水罩(44)和喷水管(45)；使用时具体包括以下步骤：a.将本大高度桥梁墙面清洗车停靠在适当位置；b.控制支撑液压缸(131)同步向下伸出适当距离使支撑座(132)分别对称顶靠在减震板型弹簧的前方和后方，将底盘(11)大梁与后桥之间的浮动连接转变为底盘(11)大梁与后桥之间的刚性支撑；c.控制支撑伸缩液压缸(141)同步向下伸出使支撑轮(143)接触支撑在地面上；d.控制举升液压缸伸出使基础节臂(22)举起至适当高度；e.控制推移液压缸伸出使伸缩节臂(23)在基础节臂(22)内伸出至适当距离；f.控制调平液压缸伸出、连杆变幅油缸(35)伸出使调平托架(31)翻出、举升至水平位置；g.控制一级摆动机构(32)、二级摆动机构(37)、三级摆动机构(39)动作使洗刷装置总成(4)旋转，使滚刷(42)呈面对洗刷面的状态；h.控制滚刷驱动机构(43)开启使滚刷(42)旋转；i.控制立柱回转支承机构使滚刷(42)靠近洗刷面直至接触；j.控制水泵(6)开启使喷水管(45)上的喷嘴开始喷射洗刷水进行洗刷；k.根据不同的洗刷面选择不同的洗刷方式。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李培启，盛伯荣，肖幼华，丁炜，张颖君，张姝娟，谭敏元，万松青，
申请(专利权)人：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司，上海市政养护管理有限公司，上海高架养护管理有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32