本实用新型专利技术公开了一种卧式吸尘器，该吸尘器包括：主机，主机包括外壳和可转动的设置在外壳上的主动车轮，主动车轮包括：左侧主动车轮和右侧主动车轮；地刷组件，地刷组件与主机相连，地刷组件包括硬管部和软管部；位于外壳内的驱动电机，驱动电机包括：设置成用于驱动左侧主动车轮的左侧驱动电机和设置成用于驱动右侧主动车轮的右侧驱动电机；传感器组件，传感器组件设置在所述硬管部上且至少用于检测硬管部的加速度信息，传感器组件与驱动电机通过有线方式或无线方式进行通讯。该卧式吸尘器由于设置有检测硬管部的加速度信息的传感器组件和与传感器组件通讯的驱动电机的缘故，因此其主机能够自动跟随用户移动，在一定程度上提高用户体验。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清扫工具
，特别涉及一种卧式吸尘器。
技术介绍
目前，越来越多的家庭选择卧式吸尘器作为清扫工具，但是，当卧式吸尘器打扫完一片区域后到另一片区域进行打扫时，用户只能手动拉持软管部以拖动整个卧式吸尘器或者将卧式吸尘器手动挪到需要清扫的区域，操作费力、不便，从而降低了用户体验。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种卧式吸尘器，该卧式吸尘器的主机能够在一定距离内跟随用户移动。根据本技术实施例的卧式吸尘器，包括:主机，所述主机包括外壳和主动车轮，所述主动车轮可转动地设置在所述外壳上且包括:左侧主动车轮和右侧主动车轮；地刷组件，所述地刷组件与所述主机相连，所述地刷组件包括硬管部和软管部；驱动电机，所述驱动电机位于所述外壳内且包括左侧驱动电机和右侧驱动电机，所述左侧驱动电机设置成用于驱动所述左侧主动车轮，所述右侧驱动电机设置成用于驱动所述右侧主动车轮；传感器组件，所述传感器组件设置在所述硬管部上且至少用于检测所述硬管部的加速度信息，并且所述传感器组件与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机通过有线方式或无线方式进行通讯。根据本技术实施例的卧式吸尘器，由于设置有检测硬管部的加速度信息的传感器组件和与传感器组件相连的驱动电机的缘故，因此其主机能够自动跟随用户移动，在一定程度上提高用户体验。另外，根据本技术实施例的卧式吸尘器，还可以具有如下附加技术特征:根据本技术的一些实施例，所述传感器组件包括:加速度传感器或电子罗盘。由此，可通过加速度传感器测量加速度信息，进而获得速度、位移等信息。根据本技术的一些实施例，传感器组件与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机分别通过线束相连，所述线束收纳在所述软管部内。这样，传感器组件可根据检测到的信息与驱动电机进行通讯以控制驱动电机的转速，同时，使卧式吸尘器紧凑美观。根据本技术的一些实施例，所述卧式吸尘器还包括:信号发射器和信号接收器，所述信号发射器设置在所述硬管部上且与所述传感器组件相连，所述信号接收器设置在所述主机上，所述信号接收器与所述信号发射器匹配且所述信号接收器与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机相连。由此，信号发射器可将传感器组件检测的信息发送给与其匹配的信号接收器，进而完成对驱动电机转速的控制。具体地，根据本技术的一些实施例，所述信号发射器为红外发射器，所述信号接收器为红外接收器；或者所述信号发射器为无线电发射器，所述信号接收器为无线电接收器；或者所述信号发射器为超声波发射器，所述信号接收器为超声波接收器。优选地，所述卧式吸尘器还包括:用于检测障碍物的避让传感器，所述避让传感器设置在所述外壳上且与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机相连。根据本技术的一些实施例，所述避让传感器包括:红外避障传感器和/或超声波避障传感器。也就是说，避让传感器可以是红外传感器，也可以是超声波传感器，还可以是红外传感器和超声波传感器的组合。由此，可以实时检测主机与家具等障碍物之间的距离。优选地，所述避让传感器为多个且分别位于所述外壳的左侧和右侧。这样，可以同时分别检测主机左侧和主机右侧与障碍物之间的距离。具体地，所述外壳具有前顶盖，所述避让传感器分别分布在所述前顶盖的左侧面和右侧面上，并且每一个侧面上均分布有多个所述避让传感器。由此，可以更精确地检测主机左侧和右侧与障碍物之间的距离。根据本技术实施例的卧式吸尘器，还包括:电池模块，所述电池模块至少与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机相连且可用于向所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机提供电能。【附图说明】图1是根据本技术实施例的卧式吸尘器的示意图；图2是根据本技术实施例的卧式吸尘器的主机的爆炸图；图3是根据本技术一个实施例的卧式吸尘器的外壳的俯视图；以及图4是根据本技术实施例的手柄的放大图。【具体实施方式】下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面结合图1-图4对根据本技术的卧式吸尘器100进行详细描述，该卧式吸尘器100可以用于对室内的地面进行清洁，但不限于此。根据本技术的卧式吸尘器100可以包括主机1、地刷组件2、驱动电机3和传感器组件4。主机I可以包括外壳11和主动车轮12。其中，外壳11可以形成为大体圆形或大体方形，例如，外壳11可以呈如图3所示的形状，外壳11可以具有前顶盖111，并且外壳11可以是塑料件，这样，不仅可以保护主机I的内部组件，而且可以使主机I简洁美观。主动车轮12可以设置在外壳11上，如图2所示当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种卧式吸尘器，其特征在于，包括：主机，所述主机包括外壳和主动车轮，所述主动车轮可转动地设置在所述外壳上且包括：左侧主动车轮和右侧主动车轮；地刷组件，所述地刷组件与所述主机相连，所述地刷组件包括硬管部和软管部；驱动电机，所述驱动电机位于所述外壳内且包括左侧驱动电机和右侧驱动电机，所述左侧驱动电机设置成用于驱动所述左侧主动车轮，所述右侧驱动电机设置成用于驱动所述右侧主动车轮；传感器组件，所述传感器组件设置在所述硬管部上且至少用于检测所述硬管部的加速度信息，并且所述传感器组件与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机通过有线方式或无线方式进行通讯。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邢世清，沈强，
申请(专利权)人：江苏美的春花电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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