一种转盘式自动削茧机制造技术

本发明专利技术公开了一种转盘式自动削茧机，位于料斗内的剥茧皮带附在主动辊轴上，从动辊轴紧压在主动辊轴上，主动辊轴下方设有分离鼓轮，分离鼓轮的圆周上设有四个分离槽，分离槽向下时槽内的蚕茧落入下方的出茧滑道上，出茧滑道的出口正对V型滑道，V型滑道的出口对着送进机构，送进机构将蚕茧送入下方转盘上张开的夹具内，夹具闭合，把蚕茧夹紧，送往削茧机构；削茧机构对蚕茧进行切削；使蚕蛹与茧壳分离，茧壳由顶壳机构顶出。本发明专利技术的有益效果是能够适应不同个体大小的蚕茧，削茧效率高，成功率高，能够轻松、高效地实现蚕蛹与茧壳的自动分离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于蚕桑生产机械
，涉及一种转盘式自动削茧机，用于切开种茧以取出茧内的蚕蛹进行蚕种生产。
技术介绍
我国是蚕丝生产大国，养蚕业有5500年的悠久历史，是农村传统的优势产业，在经济生活中具有非常重要的地位。目前养蚕业主要还是以手工作业为主，缺乏贴近生产、经济实用、可推广应用的机械化器具。在蚕种生产过程中，要在蚕结茧以后将蚕茧削一小口，恰好能将蚕蛹倒出来，然后让蚕蛹平放在蚕网上让其化蛾，再交配生产蚕种。目前我国养蚕行业中蚕茧削口，仍然以手工削口为主，即蚕农用左手拿着蚕茧，右手用一个很锋利的刀片削开一个小口。这种“手工削口 ”的作业方式效率低、劳动强度大，安全性差。目前市面上也出现了用于蚕茧削口的机械设备，但是由于蚕茧有大有小，机器经常削伤蚕蛹或蚕蛹不能完全倒出，成功率低下，不贴近生产，不够经济实用，设备无法产业化推广和应用。而且，蚕茧与其它物料相比，重量轻、表面有浮丝，易相互粘连，现有技术的蚕茧削口机械设备对其进行自动供料、蛹壳自动分离较为困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种转盘式自动削茧机，解决了目前蚕茧削口、分离需要手工操作，效率低的问题。本专利技术所采用的技术方案是包括料斗，剥茧皮带位于料斗内，附在主动辊轴上，从动辊轴紧压在主动辊轴上，辊轴两端有轴承并通过轴承座与料斗连接，主动辊轴下方设有分离鼓轮，当主动辊轴转动时带动剥茧皮带运动，并带动从动辊轴反转，剥茧皮带上的蚕茧被挤压入从动辊轴和主动辊轴之间，此时茧衣就从蚕茧表面被剥离下来，分离鼓轮的圆周上设有四个分离槽，而外层没有了茧衣的光茧就会滚落到分离鼓轮的分离槽内，分离鼓轮转动从而使分离槽的槽口朝下，使槽内的蚕茧落入下方的出茧滑道上，出茧滑道的出口正对V型滑道，蚕茧从出茧滑道落入V型滑道内整齐排列，V型滑道的出口对着送进机构，送进机构将蚕茧送入下方转盘上张开的夹具内，夹具闭合，把蚕茧夹紧，送往削茧机构；削茧机构包括削茧电机和圆刀片，削茧电机安装在机架上，位于转盘上方，圆刀片安装在削茧电机输出轴下端，由削茧电机驱动旋转，对夹具夹住的蚕茧进行切削；转盘由转盘驱动机构带动转动，蚕苗随着转盘上的夹具运动，到达削苗机构下方，此时蚕茧上方部位与圆刀片接触，高速旋转的刀片瞬间就把这部分茧壳切去，形成一个比蚕蛹直径稍大的切口，然后蚕茧继续随着夹具一起转动，到切口向下时，茧壳内的蚕蛹在重力作用下从切口掉落，与茧壳分离，转盘下方设有出蛹通道，蚕蛹进入出蛹通道，茧壳与夹具一起继续运动到转盘底部，此时夹具张开，顶壳机构由转盘驱动机构带动将蚕苗顶出。进一步，所述顶壳机构设置在转盘下部，包括摇板及拉簧，摇板一端连接拉杆一端，拉杆另一端与摇臂中部铰接，摇臂一端铰接在机架上，另一端安装顶杆，摇板另一端与机架铰接，摇板被转盘驱动机构向下压一次，则带动拉杆向下运动，拉杆向下时使摇臂向下摆动，顶杆也随之被带动向下运动并且对准固定块和活动块张开后的中心位置，从而把茧壳从夹具内顶出，摇板连接有拉簧，当转盘驱动机构停止下压摇板，摇板由拉簧进行复位。进一步，所述转盘驱动机构包括主电机，主电机通过皮带传动连接蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器的输出轴上安装有圆盘，圆盘两侧分别安装有第一短轴和第二短轴，第一短轴和第二短轴安装在偏离圆盘中心的位置，圆盘转动一周，第一短轴下压摇板一次；第二短轴与开有锯齿形槽的窄拉板一端相连，窄拉板另一端连接有恢复弹簧，圆盘转动，带动窄拉板作上下往复运动，转盘上设置有销轴，窄拉板上的锯齿形槽钩住转盘上的其中一个销轴，拉动转盘逆时针转过一个角度，这个角度正好是转盘圆周上两个夹具之间的距离。进一步，所述分离鼓轮上方还设有挡茧片，挡茧片防止蚕茧被分离鼓轮带入剥茧皮带下方，分离鼓轮的每个分离槽只能容纳一个蚕茧，分离滚轮转一周，可以带出四颗蚕茧。进一步，所述固定块和活动块闭合时中间形成菱形，用以夹住蚕茧，固定块底部固定在转盘上，活动块底部与L形板的一端连接，L形板在弯角处通过小轴连接在转盘上，形成杠杆结构，L形板以弯角处为支点，能绕小轴转动，在小轴与活动块之间固定有弹簧一端，弹簧另一端固定在转盘上，L形板的另一端安装有小轮，圆弧形压板固定在机架上，当转盘转动带动小轮转动到圆弧形压板处，圆弧形压板把小轮向外顶，固定块和活动块张开，在没有圆弧形压板的区段，在弹簧的拉动下活动块回位，夹具闭合。本专利技术的有益效果是能够适应不同个体大小的蚕茧，削茧效率高，成功率高，能够轻松、高效地实现蚕蛹与茧壳的自动分离。【附图说明】图1是本专利技术自动削茧机整体结构示意图；图2是本专利技术转盘结构示意图；图3是本专利技术活动块结构示意图；图4是本专利技术固定块和活动块组成的菱形夹具示意图；图5是本专利技术顶壳机构结构示意图；图6是本专利技术转盘驱动机构结构示意图。图中，1.机架，2.蜗轮蜗杆减速器，3.圆盘，4.出蛹通道，5.窄拉板，6.弹簧，7.活动块，8.第一短轴，9.固定块，10.转盘，11.圆刀片，12.削茧电机，13.第二短轴，14.剥茧皮带，15.料斗，16.从动辊轴，17.主动辊轴，18.挡茧片，19.分离鼓轮，20.出茧滑道，21.V型滑道，22.限位板，23.送进机构，24.弹性钢片，25.圆弧形压板，26.摇臂，27.皮带轮，28.拉杆，29.拉簧，30.摇板，31.主电机，32.销轴，33.恢复弹簧。【具体实施方式】下面结合【具体实施方式】对本专利技术进行详细说明。本专利技术如图1所示，包括料斗15，料斗15内设有用于承载蚕茧的剥茧皮带14，剥茧皮带14附在主动辊轴17上，从动辊轴16紧压在主动辊轴17上，辊轴两端有轴承并通过轴承座与料斗15连接，主动辊轴17下方设有分离鼓轮19，当主动辊轴17转动时带动剥茧皮带14运动，并带动从动辊轴16反转，剥茧皮带14上的蚕茧外层茧衣被挤压入从动辊轴16和主动辊轴17之间，此时茧衣就从蚕茧表面被剥离下来，茧衣粘附在剥茧皮带14上，分离鼓轮19的圆周上设有四个分离槽，而外层没有了茧衣的光茧就会滚落到分离鼓轮19的分离槽内，分离鼓轮19转动从而使分离槽的槽口向下，使槽内的蚕茧落入下方的出茧滑道20上，分离鼓轮19上方还设有挡茧片18，挡茧片18防止蚕茧被分离鼓轮19带入剥茧皮带下方，分离鼓轮19的每个分离槽只能容纳一个蚕茧，分离滚轮转一周，可以带出四颗蚕茧。出茧滑道20的出口正对V型滑道21，蚕茧从出茧滑道20落入V型滑道21内整齐排列，V型滑道21的出口对着送进机构23，送进机构23下方设有转盘10，送进机构23由胶带刮板构成，胶带刮板安装在转动轴上，刮板与胶带做成一体，当蚕茧在V型滑道21向下滑落时，刮板把它推入下方转盘10上张开的夹具内。分离鼓轮19通过轴、轴承安装在料斗15两侧板上，由转盘10主轴通过皮带带动旋转。转盘10通过法兰安装在主轴上，主轴通过轴承与机架I连接。如图2至图4所示，图2是本专利技术转盘结构示意图；图3是本专利技术活动块结构示意图；图4是本专利技术固定块和活动块组成的菱形夹具示意图；夹具由活动块7、弹簧6、固定块9组成，固定块9上部为“〉”形，活动块7上部为“〈”形，固定块9和活动块7闭合时中间形成菱形，用以夹住蚕茧，固定块9底部固定在转盘10上，活动块7底部与L形板的一端连接，L形板在弯角处通过小轴连接在转盘10上，形成杠杆结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转盘式自动削茧机，其特征在于：包括料斗(15)，剥茧皮带(14)位于料斗(15)内，附在主动辊轴(17)上，从动辊轴(16)紧压在主动辊轴(17)上，辊轴两端有轴承并通过轴承座与料斗(15)连接，主动辊轴(17)下方设有分离鼓轮(19)，当主动辊轴(17)转动时带动剥茧皮带(14)运动，并带动从动辊轴(16)反转，剥茧皮带(14)上的蚕茧被挤压入从动辊轴(16)和主动辊轴(17)之间，此时茧衣就从蚕茧表面被剥离下来，分离鼓轮(19)的圆周上设有四个分离槽，而外层没有了茧衣的光茧就会滚落到分离鼓轮(19)的分离槽内，分离鼓轮(19)转动从而使分离槽的槽口向下，使槽内的蚕茧落入下方的出茧滑道(20)上，出茧滑道(20)的出口正对V型滑道(21)，蚕茧从出茧滑道(20)落入V型滑道(21)内整齐排列，V型滑道(21)的出口对着送进机构(23)，送进机构(23)将蚕茧送入下方转盘(10)上张开的夹具内，夹具闭合，把蚕茧夹紧，送往削茧机构；削茧机构包括削茧电机(12)和圆刀片(11)，削茧电机(12)安装在机架(1)上，位于转盘(10)上方，圆刀片(11)安装在削茧电机(12)输出轴下端，由削茧电机(12)驱动旋转，对夹具夹住的蚕茧进行切削；转盘(10)由转盘驱动机构带动转动，蚕茧随着转盘(10)上的夹具运动，到达削茧机构下方，此时蚕茧上方部位与圆刀片(11)接触，高速旋转的刀片瞬间就把这部分茧壳切去，形成一个比蚕蛹直径稍大的切口，然后蚕茧继续随着夹具一起转动，到切口向下时，茧壳内的蚕蛹在重力作用下从切口掉落，与茧壳分离，转盘(10)下方设有出蛹通道(4)，蚕蛹进入出蛹通道(4)，茧壳与夹具一起继续运动到转盘(10)底部，此时夹具张开，顶壳机构由转盘驱动机构带动将蚕茧顶出。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁培生，张国政，方瑷，黄胜，孙辉，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32