用于系留无人机的自动锁收放线装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于系留无人机的自动锁收放线装置，包括位置监测端和与位置监测端通过无线电连接的收放线端；位置监测端内部设置有用于确定系留无人机经度、纬度和高度的定位器和用于发送系留无人机位置信息包括经纬度信息和高度信息的信号发射器；收放线端内部设置有收放线执行机构、用于检测系留索拉力的系留索拉力传感器及用于接收无人机位置信息的信号接收器，留索拉力传感器和信号接收器均与收放线执行机构电路连接；收放线执行机构内部设置有用于带动绞盘的电机、用于驱动电机的电机驱动器及用于计算系留无人机到收放线执行机构的距离和控制电机带动绞盘收放线的控制器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动收放线装置
，具体涉及一种用于系留无人机的自动锁收放线装置。
技术介绍
系留无人机已在市场上出现，随之也出现了用于系留无人机的收放线装置，目前存在的系留无人机收放线装置仅能随着无人机飞行实现被动放线，而不能随着无人机降落实现自动收线；当无人机降落时，收放线装置需要人工转动收线装置进行收线，工作繁重，同时当人工未及时将多余的动力电缆收入收放线装置时，多余的动力电缆极易出现缠绕打结引发安全隐患；所以亟需一种用于系留无人机的自动锁收放线装置以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于系留无人机的自动锁收放线装置，该用于系留无人机的自动锁收放线装置可以很好地解决上述问题。为达到上述要求，本专利技术采取的技术方案是:提供一种用于系留无人机的自动锁收放线装置，该用于系留无人机的自动锁收放线装置包括位置监测端和与位置监测端通过无线电连接的收放线端；位置监测端内部设置有用于确定系留无人机经度、玮度和高度的定位器和用于发送系留无人机位置信息包括经玮度信息和高度信息的信号发射器；收放线端内部设置有收放线执行机构、用于检测系留索拉力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于系留无人机的自动锁收放线装置，其特征在于：包括位置监测端和与所述位置监测端通过无线电连接的收放线端；所述位置监测端内部设置有用于确定系留无人机经度、纬度和高度的定位器和用于发送系留无人机位置信息包括经纬度信息和高度信息的信号发射器；所述收放线端内部设置有收放线执行机构、用于检测系留索拉力的系留索拉力传感器及用于接收无人机位置信息的信号接收器，所述留索拉力传感器和信号接收器均与收放线执行机构电路连接；所述收放线执行机构内部设置有用于带动绞盘的电机、用于驱动电机的电机驱动器及用于计算系留无人机到收放线执行机构的距离和控制电机带动绞盘收放线的控制器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张华，史思总，姚娟，王坤朋，楚红雨，李存波，刘满禄，张静，
申请(专利权)人：西南科技大学，
类型：发明
国别省市：四川;51