指令控制转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轮式底盘工程机械如装载机、自卸车等使用的指令控制转向装置，该转向装置包括主转向和先导两部分，主转向部分包括转同泵、流量放大阀、转向油缸，先导部分包括先导泵、先导控制阀、先导单向阀，油箱连接转向泵，转向泵连接流量放大阀，流量放大阀连接转向缸，油箱还连接先导泵，先导泵连接先导控制阀，先导控制阀连接先导单向阀，先导单向阀连接流量放大阀。结构简单，成本低，控制精度和响应时间高，劳动强度低。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轮式底盘工程机械如装载机、自卸车等使用的转向装置。公知的转向装置为流量放大转向装置，该装置主要由油箱连接转向泵，转向泵连接流量放大阀，流量放大阀连接转向缸，油箱还连接先导泵，先导泵连接转向器，转向器连接限位阀，限位阀连接流量放大阀构成。该装置操纵灵活、可靠、节能、转向平稳，适用于大中型功率机型。但该装置结构复杂，成本较高，是一种开环控制装置，控制精度和响应时间较低，且方向盘转角与车架转角比例较大，因此劳动强度较高。本技术的目的是要提供一种指令控制转向装置，该装置结构简单、成本低、控制精度和响应时间高、劳动强度低。本技术的目的是这样实现的该转向装置包括主转向和先导两部分，主转向部分包括转向泵、流量放大阀、转向油缸，先导部分包括先导泵、先导控制阀、先导单向阀，油箱连接转向泵，转向泵连接流量放大阀，流量放大阀连接转向缸，油箱还连接先导泵，先导泵连接先导控制阀，先导控制阀连接先导单向阀，先导单向阀连接流量放大阀。所述的先导控制阀的阀体内有两个阀孔，两个阀孔内分别装有阀芯，阀芯的下部装有柱塞，柱塞的下端紧靠在螺塞上。阀芯的上部装有减压弹簧，减压弹簧的外面是复位弹簧，减压弹簧和复位弹簧都装在弹簧座的下面，弹簧座的上面是推杆，推杆的上面是螺柱，螺柱装在摇臂上，轴通过销也装在摇臂上，推杆、螺柱、摇臂、销都在套里面，套、压板都通过螺栓与阀体连接成一体。本技术具有如下优点1.操作轻便，劳动强度低，转向安全可靠。公知的转向装置不能实现输入与输出转角是1∶1的关系，该装置首次实现车架转角与方向盘输入转角是1∶1的关系，这样可以显著地减轻劳动强度。对于一般轮式底盘工程机械来说，方向盘转动半圈即可实现全转向，可提供更快和更精确的控制。该装置能够明显减少转向盘的圈数，一台装载机平均一个工作日(8小时)转动的圈数可由10000转减少为1000转，明显降低劳动强度。2.该装置是一种位置随动闭环控制系统，机器转向速度取决于方向盘转动的位置，机器的转向速度不依赖于方向盘的转动速度，操作性能优异，控制精度高。3.采用负载反馈控制原理使工作压力与负载压力差值始终为一定值，节能效果明显，能合理利用装置的功率。以下结合附图及实施例对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术的一个实施例的结构图。图2是图1的控制方框图。图3是图1中的先导控制阀的结构图。图4是图3的A-A向视图。图中1.先导单向阀、2.先导控制阀、3.先导泵、4.转向泵、5.压力补偿阀、6.主控制阀芯、7.转向缸、8.流量放大阀；2-1.螺塞、2-2.柱塞、2-3.阀体、2-4.阀芯、2-4-1.阻尼孔、2-5.复位弹簧、2-5-1.减压弹簧、2-6.弹簧座、2-7.推杆、2-8.螺柱、2-9.套、2-10.压板、2-11.摇臂、2-12.销、2-13.轴。在图1中，左半部为主转向部分，右半部为先导部分。油箱连接转向泵4，转向泵4连接流量放大阀8，流量放大阀8连接转向缸7，油箱还连接先导泵3，先导泵3连接先导控制阀2，先导控制阀2连接先导单向阀1，先导单向阀1连接流量放大阀8。先导泵3的油供给转向先导控制阀2，当转动方向盘时，转向先导控制阀2供油到先导单向阀1，先导单向阀1供油到主转向部分的流量放大阀8的主控制阀芯6端部，主控制阀芯6端部油液通过节流孔产生压差，这个压差引起主控制阀芯6的移动。由于主控制阀芯6的移动，转向泵4的压力油通过转向流量放大阀8的油口A1、B1进入转向缸7，压力油使转向缸7活塞杆移动，这引起机器转向。由于转向先导控制阀2安装在车架上，机器的转向通过车架传递给先导控制阀2的阀体，使先导控制阀2的阀体沿相同方向转动，由于先导控制阀1的阀体的转动使由于方向盘的转动引起的先导控制阀2的阀芯相对先导控制阀2的阀体油口开度趋于关闭，如果此时始终有一定的开度，先导油通过先导单向阀1始终给主控制阀芯6的两端供油，主控制阀芯6的两端一直存在压差，使主控制阀芯6保持在一定位置，转向泵4就始终通过流量放大阀8供油给转向缸7，机器转向就一直继续。如果撤消作用在方向盘上的力，车架将机器的转动反馈给先导控制阀2的阀体，引起先导控制阀2的阀体相对先导控制阀2的阀芯的运动，使先导控制阀2的阀芯相对先导控制阀2的阀体的油口开度关闭，先导油将不再供给转向主控制阀芯6的两端，主控制阀芯6回到中位，转向泵4的油也不再供给转向缸7，转向缸7活塞停止运动，转向即停止。如果向相反方向转动方向盘，机器就向相反的方向转向，转向过程同理。在图3和图4中，先导控制阀2的阀体2-3内有两个阀孔，两个阀孔内分别装有阀芯2-4，阀芯2-4的下部装有柱塞2-2，柱塞2-2的下端紧靠在螺塞2-1上。阀芯2-4的上部装有减压弹簧2-5-1，减压弹簧2-5-1的外面是复位弹簧2-5，减压弹簧2-5-1和复位弹簧2-5都装在弹簧座2-6的下面，弹簧座2-6的上面是推杆2-7，推杆2-7的上面是螺柱2-8，螺柱2-8装在摇臂2-11上，轴2-13的一端通过销也装在摇臂上，轴2-13的另一端通过万向节连接方向盘，推杆2-7、螺柱2-8、摇臂2-11、销2-12都在套里面，套2-9、压板2-10都通过螺栓与阀体2-3连接成一体，这样就组成了先导控制阀2。工作时转动方向盘，方向盘通过万向节、轴13连接将旋转运动传递给摇臂2-11，摇臂2-11将旋转运动转化为直线运动，通过螺柱2-8推动推杆2-7，推杆2-7推动弹簧座2-6，弹簧座2-6挤压减压弹簧2-5-1，减压弹簧2-5-1推动阀芯2-4，使阀芯2-4相对阀体2-3的开口有一定的开度。从进油口P来的油通过该开口输出先导控制油。同时该油口的压力通过阀芯2-4上的阻尼孔2-4-1反馈给阀芯2-4，使阀芯2-4受到一种与弹簧力相反的力，这两个力的合力使油口处于一种适当的开度，保证了出口压力的稳定，从而实现了输入角度与输出压力的比例关系。停止转动方向盘，阀芯2-4在复位弹簧2-5的作用下回到初始位置。阀口关闭，工作油口也停止输出先导控制油。如果向相反方向转动方向盘，其工作原理同理。权利要求1.一种指令控制转向装置，该转向装置包括主转向和先导两部分，主转向部分包括转向泵、流量放大阀、转向油缸，先导部分包括先导泵，油箱连接转向泵，转向泵连接流量放大阀，流量放大阀连接转向缸，油箱还连接先导泵，其特征是先导泵连接先导控制阀，先导控制阀连接先导单向阀，先导单向阀连接流量放大阀。2.根据权利要求1所述的指令控制转向装置，其特征是先导控制阀的阀体内有两个阀孔，两个阀孔内分别装有阀芯，阀芯的下部装有柱塞，柱塞的下端紧靠在螺塞上，阀芯的上部装有减压弹簧，减压弹簧的外面是复位弹簧，减压弹簧和复位弹簧都装在弹簧座的下面，弹簧座的上面是推杆，推杆的上面是螺柱，螺柱装在摇臂上，轴通过销也装在摇臂上，推杆、螺柱、摇臂、销都在套里面，套、压板都通过螺栓与阀体连接成一体。专利摘要本技术公开了一种轮式底盘工程机械如装载机、自卸车等使用的指令控制转向装置,该转向装置包括主转向和先导两部分,主转向部分包括转同泵、流量放大阀、转向油缸,先导部分包括先导泵、先导控制阀、先导单向阀,油箱连接转向泵,转向泵连接流量放大阀,流量放大阀连接转向缸,油箱还连接先导泵,先导泵连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种指令控制转向装置，该转向装置包括主转向和先导两部分，主转向部分包括转向泵、流量放大阀、转向油缸，先导部分包括先导泵，油箱连接转向泵，转向泵连接流量放大阀，流量放大阀连接转向缸，油箱还连接先导泵，其特征是先导泵连接先导控制阀，先导控制阀连接先导单向阀，先导单向阀连接流量放大阀。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：景军清，刘莉，
申请(专利权)人：徐州装载机厂，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]