一种工程车辆电子转向传感器制造技术

一种工程车辆电子转向传感器，包括套筒、套、磁环、铜套、轴承套、垫片、弹簧卡圈、键、摩擦环、弹簧、垫圈、螺母、转向轴、霍尔元件等。电子转向传感器的核心是一个圆柱形的金属转向轴，在套的壁旁安装磁环，两组霍尔元件靠近磁环安装在套筒的表面并带有两组霍尔元件的输出端子。本实用新型专利技术有别于传统的机械式和液压式，实现了转向电子化。省电、省力、操作灵活、轻松，跟国外同类产品比，性能价格比高。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及传感器领域，特别涉及一种用于工程车辆的电子转向传感器。随着全球对环保的重视，工程车辆出现了向电动车辆发展的趋向。我国传统的工程车辆大都采用机械式和液压式转向装置，如早期叉车上应用的是机械式，现有叉车应用的大多是液压式。液压式一般是电机带动油泵通过液压系统带动转向轮，但液压油泵需一直运转，始终带电，耗能较大。近些年来随着电力电子技术和计算机应用技术的发展，国外出现了全电子式转向替代传统转向的趋势，但研制用于工程车辆的电子转向传感器制造复杂、进口价钱很昂贵，特别是维修困难。本技术目的是提出一种用于工程车辆的电子转向传感器，该传感器不仅能改善车辆的性能、省电、降低成本、性能价格比高、维修容易，也使工程车辆转向更加灵活、快速、平稳，可用在前移式蓄电池叉车上或其它任何一个工程车辆上。本技术的技术方案是一种工程车辆电子转向传感器，包括套筒(1)、套(2)、磁环(3)、铜套(4)、轴承套(5)、垫片(6)、弹簧卡圈(7)、键(8)、摩擦环(9)、弹簧(10)、垫圈(11)、螺母(12)、转向轴(13)、霍尔元件(14)，其特征在于电子转向传感器的核心是一个圆柱形的金属转向轴(13)，在转向轴的下端外围包装着套(2)，在套(2)的壁旁安装磁环(3)，两组霍尔元件(14)靠近磁环(3)安装在套筒(1)的表面并带有两组霍尔元件的输出端子；在套(2)的上面有铜套(4)，铜套(4)的外围包装着轴承套(5)，轴承套(5)的上面安装有垫片(6)和弹簧卡圈(7)，在套筒(1)的上方安装环绕转向轴(13)的摩擦环(9)，在摩擦环(9)的外围安装弹簧(10)并连接垫圈(11)和螺母(12)；传感器内的磁环(3)分段带有不同极性磁性，整圈有K个N极和K个S极相间组成(K为整数)，在转动中随着方向盘的转动磁环(3)也随之转动，磁环(3)上N极和S极磁性转过霍尔元件(14)的感应面，产生相应的电脉冲，达到对方向盘角度的测量；所述的两组霍尔元件(14)在传感器圆周上的安装位置是当其中一个元件对准N极中心时，另一元件离开任一N极中心对圆心的夹角为360度/4K，误差±360度/8K，从而保证其输出能够准确的反应方向盘转动的方向。所述的磁环(3)和霍尔元件(14)可以安装在任何形状和结构的工程车辆电子转向传感器上。本技术的有益效果是有别于传统的机械式和液压式，实现了转向电子化。1.省电、蓄电池供电。当方向盘动时，电机才通电启动。不动时电机不供电，节能节电到50％以上。与电液式相比，电液式一启动，带动的转向电机始终是通电的。2.操作灵活、轻松、降低驾驶员劳动强度。3.跟国外同类产品比，性能价格比高。图2是工程车辆电子转向传感器在叉车上的应用示意图。下面结合实施例对本技术作进一步说明。附图说明图1是工程车辆电子转向传感器的结构图。在图1中工程车辆电子转向传感器16主要由套筒1、套2、磁环3、铜套4、轴承套5、垫片6、弹簧卡圈7、键8、摩擦环9、弹簧10、垫圈11、螺母12、转向轴13、霍尔元件14组成。传感器16内的磁环3分段带有不同极性的磁性，整圈由64个N极和64个S极相间组成。随着轴的转动，磁环3也随之转动，磁环3上的N极和S极轮流转过霍尔元件的感磁面，产生相应的电脉冲，脉冲的个数与轴的转角相对应。所述的两组四个霍尔元件14在传感器16圆周上的安装位置是保证每组的两个霍尔元件对圆心的夹角近于55度，从而保证其输出能够准确反应轴转动的方向。图2是工程车辆电子转向传感器在叉车上的应用示意图。图2中方向盘15安装在传感器16的上面，方向盘15转一周时，传感器16中的每个霍尔元件14可对外输出64个电脉冲，这些电脉冲送入转向控制器17。转向控制器17根据这些电脉冲的个数和先后次序，判别需要转动的方向和转动角度。经过相应的运算，输出一定的控制电压，控制转向电机18转动，使转向轮20转向。转向的角度，由角度传感器19产生角度信号反馈到转向控制器17上，保证角度正比于方向盘15转动的角度。当方向盘15转动五圈时，转向轮20从左90度转到右90度。权利要求1.一种工程车辆电子转向传感器，包括套筒(1)、套(2)、磁环(3)、铜套(4)、轴承套(5)、垫片(6)、弹簧卡圈(7)、键(8)、摩擦环(9)、弹簧(10)、垫圈(11)、螺母(12)、转向轴(13)、霍尔元件(14)，其特征在于电子转向传感器的核心是一个圆柱形的金属转向轴(13)，在转向轴的下端外围包装着套(2)，在套(2)的壁旁安装磁环(3)，两组霍尔元件(14)靠近磁环(3)安装在套筒(1)的表面并带有两组霍尔元件的输出端子；在套(2)的上面有铜套(4)，铜套(4)的外围包装着轴承套(5)，轴承套(5)的上面安装有垫片(6)和弹簧卡圈(7)，在套筒(1)的上方安装环绕转向轴(13)的摩擦环(9)，在摩擦环(9)的外围安装弹簧(10)并连接垫圈(11)和螺母(12)；传感器内的磁环(3)分段带有不同极性磁性，整圈有K个N极和K个S极相间组成(K为整数)，在转动中随着方向盘的转动磁环(3)也随之转动，磁环(3)上N极和S极磁性转过霍尔元件(14)的感应面，产生相应的电脉冲，达到对方向盘角度的测量；所述的两组霍尔元件(14)在传感器圆周上的安装位置是当其中一个元件对准N极中心时，另一元件离开任一N极中心对圆心的夹角为360度/4K，从而保证其输出能够准确的反应方向盘转动的方向。2.根据权利要求1所述的一种工程车辆电子转向传感器，其特征在于所述的磁环(3)和霍尔元件(14)可以安装在任何形状和结构的工程车辆电子转向传感器上。专利摘要一种工程车辆电子转向传感器,包括套筒、套、磁环、铜套、轴承套、垫片、弹簧卡圈、键、摩擦环、弹簧、垫圈、螺母、转向轴、霍尔元件等。电子转向传感器的核心是一个圆柱形的金属转向轴,在套的壁旁安装磁环,两组霍尔元件靠近磁环安装在套筒的表面并带有两组霍尔元件的输出端子。本技术有别于传统的机械式和液压式,实现了转向电子化。省电、省力、操作灵活、轻松,跟国外同类产品比,性能价格比高。文档编号B60L11/18GK2471613SQ0121774公开日2002年1月16日 申请日期2001年3月1日 优先权日2001年3月1日专利技术者方凯, 陈效肯, 林战 申请人:安徽英科智控股份有限公司, 中国科学院合肥智能机械研究所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程车辆电子转向传感器，包括套筒（１）、套（２）、磁环（３）、铜套（４）、轴承套（５）、垫片（６）、弹簧卡圈（７）、键（８）、摩擦环（９）、弹簧（１０）、垫圈（１１）、螺母（１２）、转向轴（１３）、霍尔元件（１４），其特征在于： 电子转向传感器的核心是一个圆柱形的金属转向轴（１３），在转向轴的下端外围包装着套（２），在套（２）的壁旁安装磁环（３），两组霍尔元件（１４）靠近磁环（３）安装在套筒（１）的表面并带有两组霍尔元件的输出端子； 在套（２）的上面有铜套（４），铜套（４）的外围包装着轴承套（５），轴承套（５）的上面安装有垫片（６）和弹簧卡圈（７），在套筒（１）的上方安装环绕转向轴（１３）的摩擦环（９），在摩擦环（９）的外围安装弹簧（１０）并连接垫圈（１１）和螺母（１２）； 传感器内的磁环（３）分段带有不同极性磁性，整圈有Ｋ个Ｎ极和Ｋ个Ｓ极相间组成（Ｋ为整数），在转动中随着方向盘的转动磁环（３）也随之转动，磁环（３）上Ｎ极和Ｓ极磁性转过霍尔元件（１４）的感应面，产生相应的电脉冲，达到对方向盘角度的测量； 所述的两组霍尔元件（１４）在传感器圆周上的安装位置是：当其中一个元件对准Ｎ极中心时，另一元件离开任一Ｎ极中心对圆心的夹角为３６０度／４Ｋ，从而保证其输出能够准确的反应方向盘转动的方向。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：方凯，陈效肯，林战，
申请(专利权)人：安徽英科智控股份有限公司，中国科学院合肥智能机械研究所，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]