叠片机的压爪机构制造技术

本发明专利技术公开了一种叠片机的压爪机构，包括一基座、底座和至少一个压爪，基座上设有一气缸，气缸的气缸杆连接有斜块，斜块抵接至底座前端，底座左右部形成阶梯，底座左部开有凸形让位槽，凸形让位槽右侧槽壁开有让位孔，底座右部掏空形成内腔，内腔上套设有弹簧及限位块，限位块左部开有与斜块配合的斜面槽，底座底端设有限位座，限位座通过一限位杆与基座连接。本发明专利技术能辅助隔膜实现对正、负极片叠片，气缸驱动斜块实现底座在下滑轨中的移动，并带动压爪产生微调向上、向上、微调向下、向下的动作，方便隔膜对正、负极片进行叠片，防止了隔膜在抽出过程中扯破，大大节省了材料、提高了产品生产质量和叠片效率。

【技术实现步骤摘要】
叠片机的压爪机构
本专利技术涉及叠片机，更详细地涉及一种叠片机的压爪机构。
技术介绍
中国专利申请号：201120539578.6，公开了一种压紧机构，其压爪结构包括第一压爪及第二压爪，且第一压爪的抵触面与第二压爪的抵触面相反设置，驱动机构驱动压爪结构以选择使用第一压爪或第二压爪，因此，在对正极片进行叠片时，利用第一压爪或第二压爪来压紧正极片，当对负极片进行叠片时，驱动机构驱动压爪结构翻转。中国专利申请号：201220422121.1，公开了一种交替压紧的叠片台装置，包括分布在叠片台两端的四组压爪机构，每两组压爪机构相互交替作用在叠片台面板的一端，每组压爪机构包括用于压紧极片两角的两只压爪，带动压爪上下移动的压爪气缸，安装压爪气缸和压爪并与移动机构连接的移动座。所述装置还包括两套各带动两组压爪机构交替接近或远离叠片台的移动机构。移动机构包括叠片台面板下方的用于安装压爪机构的水平滑轨，连接压爪机构的齿条，驱动齿条水平移动的齿轮轴，带动齿轮轴转动的伺服电机。该装置还包括用于填补叠片台面板夹爪位凹槽的补位机构，补位机构包括与凹槽面积接近的补位板和推动补位板的补位气缸。上述专利技术创造结构复杂，产品不良率较高，且寿命短。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种结构紧凑，能仅通过一个气缸驱动压爪前进后退的同时还能产生微调向上、向上、微调向下、向下动作的叠片机的压爪机构。为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案如下：一种叠片机的压爪机构，包括一基座、底座和至少一个压爪，基座上设有一气缸，气缸的气缸杆连接有斜块，斜块抵接至底座前端，底座左右部形成阶梯，底座左部开有凸形让位槽，凸形让位槽的右侧槽壁开有让位孔，底座右部掏空形成内腔，内腔上套设有弹簧及限位块，限位块左部开有与斜块配合的斜面槽，底座底端设有限位座，限位座通过一限位杆与基座连接。斜块设于凸形让位槽的下部槽孔，斜块前端与气缸杆连接、后端为斜面，斜块从凸形让位槽中插入并穿过让位孔延伸至限位块的斜面槽中，斜块的斜面与斜面槽的斜面抵接。底座左部上端设有微调限位块，微调限位块为十字形结构，微调限位块下部设有限位轮。斜块顶端设有阶梯，阶梯的连接面为弧面。微调限位块下部插入凸形让位槽的上部槽孔，限位轮落至斜块顶端并于斜块抵接。限位块顶端设有上滑轨，上滑轨与压爪连接。限位座底端设有滑块，滑块连接有下滑轨。工作原理：通过气缸推动斜块向右运动，斜块带动滑块在下滑轨上移动，从而使滑块上的底座移动，与此同时，斜块的斜面抵压着限位块的斜面槽的斜面，并从限位槽斜面的底端逐渐往顶端移动，两斜面配合抵压使限位块及压爪向下位移，微调限位块的限位轮受斜块向右移动的影响，相对移动至斜块上端阶梯的低部，此时，压爪将隔膜压紧，对正极片、负极片进行叠片。当隔膜叠片完成后，气缸向左移动复位，斜块在弹簧的弹力作用下向左移动，限位轮受斜块向左移动的影响，相对向右位移至斜块上端阶梯的较高部，限位轮受微调限位块的限位，反作用于斜块，使斜块相对于限位块向下运动，斜块的斜面向下运动导致与之配合的限位槽相对向上运动，实现压爪相对于电池极片向上微调，从而减小了压爪与隔膜的摩擦力；在气缸进一步向左移动复位时，斜块进一步向左移动，限位块受斜块抵压力进一步减小，弹簧的弹力使限位块逐渐复位，使压爪上升，直到压爪与隔膜完全脱离。本专利技术的有益之处是：辅助隔膜实现对正极片、负极片叠片，气缸驱动斜块实现底座在下滑轨中的移动，并带动压爪产生微调向上、向上、微调向下、向下的动作，方便对正极片、负极片进行叠片，防止了隔膜在压爪抽出过程中的扯破，大大节省了材料和机构、提高了产品生产质量和叠片效率。附图说明图1是本专利技术叠片机的压爪机构立体图；图2是本专利技术叠片机的压爪机构爆炸图。具体实施方式下面结合附图及较佳实施例就本专利技术的技术方案作进一步的说明。如图1-图2所示，本专利技术所述的一种叠片机的压爪机构，包括一基座1、底座2和压爪3，基座1上设有一气缸4，气缸4的气缸杆41连接有斜块5，斜块5抵接至底座2前端，底座2左右部形成阶梯，底座2左部开有凸形让位槽20，凸形让位槽20右侧槽壁开有让位孔(附图未示)，底座2右部掏空形成内腔21，该内腔21与让位孔连通，内腔21上套设有弹簧22及限位块6，限位块6左部开有与斜块5配合的斜面槽60，底座2底端设有限位座7，限位座7通过一限位杆71与基座1连接。进一步的，斜块5设于凸形让位槽20的下部槽孔，斜块5前端与气缸杆41连接、后端为斜面50，斜块5从凸形让位槽20中插入并穿过让位孔延伸至限位块6的斜面槽60中，斜块5的斜面50与斜面槽60的斜面61抵接。进一步的，底座2左部上端设有微调限位块8，微调限位块8为十字形结构，微调限位块8下部设有限位轮80。斜块5顶端设有阶梯90，阶梯90的连接面为弧面。微调限位块8下部插入凸形让位槽20的上部槽孔，限位轮80落至斜块5顶端并于斜块5抵接，斜块在气缸杆的推拉动作中使限位轮在阶梯90上的上下移动。限位块6顶端设有上滑轨61，上滑轨61与压爪3连接。限位座7底端设有滑块72，滑块72连接有下滑轨73。本专利技术工作时，启动叠片机，压爪机构开始工作，首先，气缸通过气缸杆推动斜块向右运动，斜块带动滑块在下滑轨上移动，从而使滑块上的底座移动，与此同时，斜块的斜面抵压着限位块的斜面槽的斜面，并从限位槽斜面的底端逐渐往顶端移动，两斜面配合抵压使限位块及压爪向下位移，微调限位块的限位轮受斜块向右移动的影响，相对移动至斜块上端阶梯的较低部，此时，压爪将隔膜压紧，对正极片、负极片进行叠片。当隔膜叠片完成后，气缸向左移动复位，斜块在弹簧的弹力作用下向左移动，限位轮受斜块向左移动的影响，相对向右位移至斜块上端阶梯的较高部，限位轮受微调限位块的限位，反作用于斜块，使斜块相对于限位块向下运动，斜块的斜面向下运动导致与之配合的限位槽相对向上运动，实现压爪相对于电池极片向上微调，从而减小了压爪与隔膜的摩擦力；在气缸进一步向左移动复位时，斜块进一步向左移动，限位块受斜块抵压力进一步减小，弹簧的弹力使限位块逐渐复位，使压爪上升，直到压爪与隔膜完全脱离。如此循环往复即实现压爪机构辅助隔膜实现对正极片、负极片叠片，气缸驱动斜块实现底座在下滑轨中的移动，并带动压爪产生微调向上、向上、微调向下、向下的动作，方便对正极片、负极片进行叠片，防止了隔膜在压爪抽出过程中的扯破，大大节省了材料和机构、提高了产品质量和生产效率。以上所述的仅是本专利技术的原理和较佳实施例。应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还能做出若干的变型和改进，也应视为属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叠片机的压爪机构，包括一基座、底座和至少一个压爪，其特征在于：所述基座上设有一气缸，气缸的气缸杆连接有斜块，斜块抵接至底座前端，底座左右部形成阶梯，底座左部开有凸形让位槽，凸形让位槽右侧槽壁开有让位孔，底座右部掏空形成内腔，内腔上套设有弹簧及限位块，限位块左部开有与斜块配合的斜面槽，底座底端设有限位座，限位座通过一限位杆与基座连接。

【技术特征摘要】
1.一种叠片机的压爪机构，包括一基座、底座和至少一个压爪，其特征在于：所述基座上设有一气缸，气缸的气缸杆连接有斜块，斜块抵接至底座前端，底座左部形成阶梯，底座左部开有凸形让位槽，凸形让位槽右侧槽壁开有让位孔，底座右部掏空形成内腔，内腔上套设有弹簧及限位块，限位块左部开有与斜块配合的斜面槽，底座底端设有限位座，限位座通过一限位杆与基座连接；所述底座左部上端设有微调限位块，微调限位块为十字形结构，微调限位块下部设有限位轮。2.根据权利要求1所述的叠片机的压爪机构，其特征在于：所述斜块设于凸形让位槽的下部槽孔，斜块前端与气缸杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨盛，黄刚山，
申请(专利权)人：东莞市盟昌精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44