一种圆柱类样品立体存放仓库制造技术

本实用新型专利技术涉及一种圆柱类样品立体存放仓库，包括：机架；该机架内安装有上轴架和下轴架，上轴架与下轴架之间设有圆盘，一中心轴的两端分别与上轴架和下轴架转动连接并贯穿圆盘，圆盘内设置有样本巢；所述下轴架内设有传输通道；所述机架上分别安装有电机及夹持机构，电机通过传动机构驱动圆盘转动；所述机架的一侧还设置有气泵，气泵通过连接管将气流泵送至传输通道，气流从传输通道进入样本巢，实现圆柱样本的上升与下落。本方案所提供的立体存放仓库，能够实现圆柱类样品的快速存取，大幅提高了工作效率并节约了空间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种圆柱类样品立体存放仓库。
技术介绍
电容、电阻、保险管和试管等圆柱样品的存放抽取是一个技术难题。目前的圆柱样本一般是采用长方形或正方形托盘，存取样本时需要把相应的托盘抽出，其缺陷是:需要人工自动存取比较麻烦，且在相同空间内储存样本数量少。因此，如何设计一种全新的装置，来实现圆柱类样品的快速存取，是本领域技术人员函需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种圆柱类样品立体存放仓库。本方案所提供的立体存放仓库，能够实现圆柱类样品的快速存取，大幅提高了工作效率并节约了空间。为了达成上述目的，本技术采用如下技术方案:一种圆柱类样品立体存放仓库，包括:机架；该机架内安装有上轴架和下轴架，上轴架与下轴架之间设有圆盘，一中心轴的两端分别与上轴架和下轴架转动连接并贯穿圆盘，圆盘内设置有样本巢；所述下轴架内设有传输通道；所述机架上分别安装有电机及夹持机构，电机通过传动机构驱动圆盘转动；所述机架的一侧还设置有气泵，气泵通过连接管将气流泵送至传输通道，气流从传输通道进入样本巢，实现圆柱样本的上升与下落。优选的，所述电机为步进电机。优选的，所述传动机构包括安装于电机轴上的同步带轮和安装于圆盘上的同步带，同步带轮与同步带嗤合，实现电机驱动圆盘转动。优选的，所述样本巢呈圆环状分布于圆盘上，任一样本巢的底部均带有进出气孔。优选的，所述进出气孔的截面积小于样本室的截面积。优选的，所述夹持机构包括L型支撑板，L型支撑板的一侧与机架固定连接，L型支撑板上设有气缸，且L型支撑板上还铰接有机械手，所述气缸的活塞杆与机械手相卡接。优选的，所述机械手包括手臂，手臂的一端与L型支撑板相铰接，手臂的另一端与定位板固定连接，定位板上铰接有两个手指，两手指上对应设有转动片，转动片与机械手活塞杆相较接。优选的，所述手指的内侧设有手指夹垫。本技术的有益效果是:通过电机驱动圆柱样本巢转动，实现对样本的定位，定位完成后，气泵工作，样本被顶出，机械手活塞杆回缩，则两手指相内侧转动，实现对样本的夹持，气缸的活塞杆伸出，则样本被取出；进行样本存放时，上述机构反向运动即可实现。【附图说明】:为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是图1的俯视图(未示出气泵)；图3是本技术中样本巢的结构示意图；图4是图3的A-A向剖视图；图5是本技术中夹持机构的结构示意图；其中:1、样本巢，2、轴承，3、中心轴，4、上轴架5、圆盘，6、下轴架，7、气泵，8、传输通道，9、同步带，10、同带步轮，11、机械手，12、气缸，13、机架，14、进出气孔，15,L型支撑板，16、气缸，17、手臂，18、定位板，19、手指，20、转动片，21、机械手活塞，22、手指夹垫，23、圆柱样本，24、电机。【具体实施方式】:下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1:一种圆柱类样品立体存放仓库，其结构如图1-5所不，包括:机架13 ；该机架13内安装有上轴架4和下轴架6，上轴架4与下轴架6之间设有多个圆盘5，一中心轴3的两端分别通过轴承2与上轴架4和下轴架6转动连接并贯穿圆盘5，圆盘5内设置有多个样本巢I ;多个圆盘5垂直设置，形成蜂窝状存储结构，在同一轴线上的样本巢I相贯通，实现了大容量样本的存储。下轴架6内设有传输通道8 ；机架13上分别安装有电机24及夹持机构，电机24通过传动机构驱动圆盘5转动；机架13的一侧还设置有气泵7，气泵7通过连接管将气流泵送至传输通道8，气流从传输通道8进入样本巢1，实现圆柱样本23的上升与下落。作为较佳的选择，电机24可选择步进电机。传动机构包括安装于电机24出力轴上的同步带轮10和安装于圆盘5外周圈的同步带9，同步带轮10与同步带9啮合，实现电机24驱动圆盘5转动。样本巢I呈圆环状分布于圆盘5上，任一样本巢I的底部均带有进出气孔14。进出气孔14的截面积小于样本室I的截面积，能保证气流顺利在进出气孔14通过，又不会使圆柱样本23掉落。夹持机构包括L型支撑板15，L型支撑板15的一侧与机架13固定连接，L型支撑板15上设有气缸12，且L型支撑板15上还铰接有机械手11，所述气缸12的活塞杆与机械手11相较接。机械手11包括手臂17，手臂17的一端与L型支撑板15相铰接，手臂17的另一端与定位板18固定连接，定位板18上铰接有两个手指19，两手指19上对应设有转动片20，转动片20与机械手活塞杆21相卡接(机械手活塞杆21上设置有卡槽，转动片20卡在卡槽20内)。所述手指19的内侧设有手指夹垫22，能防止圆柱样本23被夹坏。本技术的原理是:电机24转动，则同步带轮10驱动同步带9转动，则圆盘5就会发生转动，使样本巢I与传输通道8轴线重合，气泵7动作，则气流通过充气软管泵送至传输通道8，然后经进出气孔14作用在圆柱样本23上，则圆柱样本23就被气流顶起，沿样本巢I向上运动；与之同时，机械手活塞21向上运动，转动片20就会带动手指19扩张，圆柱样本23被顶起后会位于两手指19之间，然后机械手活塞21向下运动，则转动片20带动手指19向内转动，圆柱样本23就会被夹紧。气缸16推动手臂17，则机械手就会转动，机械手活塞21再次向上运动，则手指19就会再次扩张，圆柱样本23完成一次取出过程。若进行圆柱样本23存放时，机械手活塞21向上运动，手指19扩张，将圆柱样本23放置于两手指19之间，然后机械手活塞21向下运动，手指19随之将圆柱样本23夹紧，然后气缸16回缩，机械手就会向圆盘5的方向转动，机械手活塞21再次向上运动，手指19再次扩张，圆柱样本23就落入样本巢I内部。采用了上述结构后，本方案所提供的圆柱仓库，实现了圆柱类样本的快速存取，且圆盘上呈蜂窝状设置有多个样本巢，具有较高的容量，适宜大批量圆柱类样本的存放。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。【主权项】1.一种圆柱类样品立体存放仓库，其特征在于，包括: 机架； 该机架内安装有上轴架和下轴架，上轴架与下轴架之间设有圆盘，一中心轴的两端分别与上轴架和下轴架转动连接并贯穿圆盘，圆盘内设置有样本巢； 所述下轴架内设有传输通道； 所述机架上分别安装有电机及夹持机构，电机通过传动机构驱动圆盘转动； 所述机架的一侧还设置有气泵，气泵通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆柱类样品立体存放仓库，其特征在于，包括：机架；该机架内安装有上轴架和下轴架，上轴架与下轴架之间设有圆盘，一中心轴的两端分别与上轴架和下轴架转动连接并贯穿圆盘，圆盘内设置有样本巢；所述下轴架内设有传输通道；所述机架上分别安装有电机及夹持机构，电机通过传动机构驱动圆盘转动；所述机架的一侧还设置有气泵，气泵通过连接管将气流泵送至传输通道，气流从传输通道进入样本巢，实现圆柱样本的上升与下落。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钮平章，刘冉冉，由广堂，张志强，庄英强，
申请(专利权)人：山东凯文科技职业学院，
类型：新型
国别省市：山东;37