用于控制操纵室方向的后摆俯仰机构制造技术

本实用新型专利技术一种用于控制操纵室方向的后摆俯仰机构，它包括第一摆臂、第二摆臂、第一摆臂油缸、第二摆臂油缸和俯仰油缸、第一摆臂的一端与起重机的转台铰接，另一端与第二摆臂铰接，第二摆臂的另一端与操纵室相连，第一摆臂油缸安装于第一摆臂与转台的铰接处，第二摆臂油缸安装于第一摆臂和第二摆臂的铰接处，第二摆臂与操纵室之间设有俯仰油缸，所述第二摆臂上设有俯仰油缸支座。本实用新型专利技术是一种结构简单紧凑、布置合理、能够增大操作人员可视范围、保证整车宽度在国家规定范围内的用于汽车起重机上的用于控制操纵室方向的后摆俯仰机构。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术主要涉及到工程行走机械领域，特指一种主要应用于汽车起重机上的用 于控制操纵室方向的后摆俯仰机构。
技术介绍
现有技术中，汽车起重机上车操纵室的安装形式是在转台侧面焊一个支架，直接用 螺纹将操纵室安装在支架上，随转台一起做回转运动，但两者之间不能相对运动，这种 结构形式的缺点是操纵室和转台相对固定，当起重机起吊高度较高时，操作人员的仰角 范围受限制，影响到安全作业，特别是对于起升高度和起吊重量大的大吨位起重机。目 前，随着社会和科学技术的不断进步，起重机向更大吨位的方向发展，起重机的吊臂截 面和转台宽度必然将增大，若在转台侧边再安装操纵室则可能导致上车超宽，不能满足 起重机的道路行驶标准，这也是操纵室传统安装形式的最大缺陷之一。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本技术 提供一种结构简单紧凑、布置合理、能够增大操作人员可视范围、保证整车宽度在国家 规定范围内的用于汽车起重机上的用于控制操纵室方向的后摆俯仰机构。为解决上述技术问题，本技术提出的解决方案为 一种用于控制操纵室方向的 后摆俯仰机构，其特征在于它包括第一摆臂、第二摆臂、第一摆臂油缸、第二摆臂油 缸和俯仰油缸、第一摆臂的一端与起重机的转台绞接，另一端与第二摆臂铰接，第二摆 臂的另一端与操纵室相连，第一摆臂油缸安装于第一摆臂与转台的铰接处，第二摆臂油 缸安装于第一摆臂和第二摆臂的铰接处，第二摆臂与操纵室之间设有俯仰油缸，所述第 二摆臂上设有俯仰油缸支座。所述第二摆臂上设有俯仰油缸支座，操纵室上设有操纵室俯仰油缸支座，俯仰油缸的两端分别铰接于俯仰油缸支座和操纵室俯仰油缸支座上。所述第二摆臂上设有第二支座，对应在操纵室上装设有第一支座，第一支座和第二 支座直接用销铰接在一起。与现有技术相比，本技术的优点就在于1、 本技术能解决大吨位汽车起重机由于侧面安装操纵室导致整车超宽不能在道 路行驶的问题，由于大吨位汽车起重机自身结构件比较大，用传统的方法安装操纵室整 车必然会超宽，不符合道路行驶标准，由于道路标准对起重机长度要求限制较放松，本技术可以将操纵室先往后旋转180° ，再同方向折叠90° ，将操纵室的宽度叠加在 整车的长度上，这样行驶状态时，至少可以为起重机上车节省一个操纵室宽度值的宽度， 即当起重机需要工作时，操纵室摆回原位即可。2、 本技术可以将操纵室上下俯仰一定的角度(可以做成能观察到起重机吊臂仰 角范围内的任意角)，增加司机的视角范围，当起重机起吊高度较高时，起吊重物也能在 司机的视角范围之内，增加作业的安全性。附图说明图1是本技术的后视结构示意图； 图2是图1中的A向放大结构示意图； 图3是图2中的B向放大结构示意图。 图例说明I、 第二摆臂 2、操纵室俯仰油缸支座3、 俯仰油缸 4、俯仰油缸支座 5、第一支座 6、第二摆臂油缸 7、第一摆臂油缸 8、第一摆臂9、第二支座 10、操纵室II、 转台具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。 如图l、图2和图3所示，本技术的用于控制操纵室方向的后摆俯仰机构，它包 括第一摆臂8、第二摆臂l、第一摆臂油缸7、第二摆臂油缸6和俯仰油缸3、第一摆臂8 的一端与起重机的转台11铰接，另一端与第二摆臂1铰接，第二摆臂1的另一端与操纵 室10相连，第一摆臂油缸7安装于第一摆臂8与转台11的铰接处，第二摆臂油缸6安 装于第一摆臂8和第二摆臂1的铰接处，第二摆臂1与操纵室10之间设有俯仰油缸3。 第一摆臂油缸7能够使第一摆臂8绕铰点转动，第二摆臂油缸6能够使第二摆臂1和第 一摆臂6发生相对转动。本实施例中，以起重机为例，第二摆臂1上设有俯仰油缸支座4， 操纵室10上设有操纵室俯仰油缸支座2，俯仰油缸3的两端分别铰接于俯仰油缸支座4和操纵室俯仰油缸支座2上，可以在垂直方向转动。本实施例中，在第二摆臂l上焊有 三个可以插销的第二支座9，用于本机构与起重机的操纵室10连接，对应在操纵室10 的后墙板上用螺栓装有三个第一支座5，第一支座5和第二支座9直接用销铰接在一起， 同样可以在垂直方向上运动。因此由俯仰油缸3提供动力，操纵室10就可以上、下摆动 一定的角度，第一摆臂8和第二摆臂1做成箱形梁结构，能承受操纵室10和司机重量。 工作原理本技术应用于大吨位汽车起重机的例子如附图所示，操纵室10通过 本机构与转台ll相连，起重机工作状态时，操纵室10处在能正常工作的位置，当起重 机需要在公路上行驶时，则首先操作第一摆臂8与转台11之间的第一摆臂油缸7，将操 纵室10逆时针旋转180° ，转至如附图3中的C位置，再操作第一摆臂8与第二摆臂1 之间的第二摆臂油缸6，将操纵室10同方向旋转90。，转至如附图3中的D位置，这样 就保证了起重机在一个不超宽的状态下在公路行驶。由于大吨位汽车起重机具有起吊重 量大、起升高度高的特点，当起升高度超出作业司机的仰角范围时，可以操作本机构中 的俯仰油缸3回縮，根据需要使操纵室].O向上有一定仰角，使起吊重物在作业司机的视 角范围之内，增加作业安全性和准确性，如附图2所示。权利要求1、一种用于控制操纵室方向的后摆俯仰机构，其特征在于它包括第一摆臂(8)、第二摆臂(1)、第一摆臂油缸(7)、第二摆臂油缸(6)和俯仰油缸(3)、第一摆臂(8)的一端与起重机的转台(11)铰接，另一端与第二摆臂(1)铰接，第二摆臂(1)的另一端与操纵室(10)相连，第一摆臂油缸(7)安装于第一摆臂(8)与转台(11)的铰接处，第二摆臂油缸(6)安装于第一摆臂(8)和第二摆臂(1)的铰接处，第二摆臂(1)与操纵室(10)之间设有俯仰油缸(3)，所述第二摆臂(1)上设有俯仰油缸支座(4)。2、 根据权利要求l所述的用于控制操纵室方向的后摆俯仰机构，其特征在于所述 第二摆臂(1)上设有俯仰油缸支座(4),,操纵室(10)上设有操纵室俯仰油缸支座(2)， 俯仰油缸(3)的两端分别铰接于俯仰油缸支座(4)和操纵室俯仰油缸支座(2)上。3、 根据权利要求1或2所述的用于控制操纵室方向的后摆俯仰机构，其特征在于-所述第二摆臂(1)上设有第二支座(9)，对应在操纵室(10)上装设有第一支座(5)， 第一支座(5)和第二支座(9)直接用销铰接在一起。专利摘要本技术一种用于控制操纵室方向的后摆俯仰机构，它包括第一摆臂、第二摆臂、第一摆臂油缸、第二摆臂油缸和俯仰油缸、第一摆臂的一端与起重机的转台铰接，另一端与第二摆臂铰接，第二摆臂的另一端与操纵室相连，第一摆臂油缸安装于第一摆臂与转台的铰接处，第二摆臂油缸安装于第一摆臂和第二摆臂的铰接处，第二摆臂与操纵室之间设有俯仰油缸，所述第二摆臂上设有俯仰油缸支座。本技术是一种结构简单紧凑、布置合理、能够增大操作人员可视范围、保证整车宽度在国家规定范围内的用于汽车起重机上的用于控制操纵室方向的后摆俯仰机构。文档编号B62D33/06GK201071068SQ20062014729公开日2008年6月11日 申请日期2006年12月28日 优先权日2006年12月28日专利技术者张建军, 罗贤智 申请人:长沙中联重工科技发展股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制操纵室方向的后摆俯仰机构，其特征在于：它包括第一摆臂（８）、第二摆臂（１）、第一摆臂油缸（７）、第二摆臂油缸（６）和俯仰油缸（３）、第一摆臂（８）的一端与起重机的转台（１１）铰接，另一端与第二摆臂（１）铰接，第二摆臂（１）的另一端与操纵室（１０）相连，第一摆臂油缸（７）安装于第一摆臂（８）与转台（１１）的铰接处，第二摆臂油缸（６）安装于第一摆臂（８）和第二摆臂（１）的铰接处，第二摆臂（１）与操纵室（１０）之间设有俯仰油缸（３），所述第二摆臂（１）上设有俯仰油缸支座（４）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张建军，罗贤智，
申请(专利权)人：长沙中联重工科技发展股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]