本发明专利技术实施例提供了一种利用声音信号测量列车距离的装置。该装置主要包括：第一磁铁、声音采集传感器、控制电路板，所述声音采集传感器安装于所述第一磁铁上，所述第一磁铁吸附在列车线路的钢轨上或者吸附在钢轨上移动的设备上，所述声音采集传感器和所述控制电路板连接；所述声音采集传感器将采集的声音信号传输给所述控制电路板，所述控制电路板根据所述声音信号的强度获取列车距离。本发明专利技术实施例可有效地检测出列车的距离信息，保障作业人员的安全。并且由于声音在铁轨中传播速度快、传输距离远、可沿铁轨曲线传播、受障碍物的影响小，本发明专利技术实施例具有比较高的检测精度。对复杂环境具有更强的适应性，适应能力强。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及声音检测
，尤其涉及一种多利用声音信号测量列车距离的装置。
技术介绍
铁路设备经常需要施工人员进行维修，可进行维修的时间需要提前根据铁路空闲时间段确定，有车经过时由站台工作人员用对讲机或其它方式人工提示施工人员，且一般需要有专人察看是否有列车经过。对于一些要在铁轨上移动的设备，如探伤车、钢轨表面几何测量车等需要在铁路上移动，因此由专人察看就很难实现，而对于探伤车则需要长距离、平凡进行探伤，单一的利用行车空闲时间无法保证行车安全。另外，铁路维修施工人员也经常需要多人大范围的活动，而人为提示无法满足铁路施工需要，因此迫切的需要一种列车检测装置来确保铁路沿线人员安全。此外，目前正在研宄的一些铁路自动化设备，如无人探伤车等，也需要列车检测装置，遇到列车经过时自动躲避列车来确保列车行车安全。目前，现有技术中有激光测距仪、雷达等一些列车测距检测装置，但是这些列车测距检测装置都只能沿直线传播，铁路并非都是直线，一些地区还有山洞；且激光对反射物表面有要求，当测量距离较远时要求更高，如果是表面不规则、透明或是黑色的就无法正常测量；而雷达发射波有发散性，无法实现远距离测量。因此，如何提供一种能够有效地检测列车距离的装置，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种利用声音信号测量列车距离的装置，以实现有效地检测出列车的距离。一种利用声音信号测量列车距离的装置，包括:第一磁铁、声音采集传感器、控制电路板，所述声音采集传感器安装于所述第一磁铁上，所述第一磁铁吸附在列车线路的钢轨上或者吸附在钢轨上移动的设备上，所述声音采集传感器和所述控制电路板连接；所述声音采集传感器将采集的声音信号传输给所述控制电路板，所述控制电路板根据所述声音信号的强度获取列车距离。优选地，所述声音采集传感器至少为两个，所述控制电路板根据至少两个声音采集传感器采集的声音信号的相位检测出列车的行驶方向。优选地，当所述第一磁铁吸附在钢轨上时，所述的装置还包括第二磁铁，所述第二磁铁吸附在钢轨上。优选地，所述的装置还包括:和所述控制电路板连接的伺服机构，所述伺服机构将所述伺服机构旋转轴、空心连接件、可形变胶体管、所述声音采集传感器、所述第一磁铁连接于一体，在所述控制电路板的控制下，所述伺服机构带动所述空心连接件、可形变胶体管、声音采集传感器、第一磁铁环绕所述伺服机构旋转轴旋转。优选地，所述的装置还包括通过弹簧互相连接的支架收缩盒和空心支架，所述第二磁铁安装在所述空心支架上。优选地，所述装置的底板上设置有空心支架通孔，所述空心支架通孔的周围设置有扣件固定缺口和声音采集传感器旋转收缩口，所述空心支架被压缩至所述支架收缩盒内部，旋转90°后固定于所述扣件固定缺口上，通过所述伺服机构旋转轴旋转，使所述可形变胶体管带动所述第一磁铁收缩于所述声音采集传感器旋转收缩口中。优选地，所述的装置还包括:电源单元，所述电源单元给所述声音采集传感器、控制电路板供电。优选地，当所述第一磁铁吸附在钢轨上移动的设备上时，所述的装置还包括:安装带通孔和安装孔，所述安装带通孔和安装孔将所述装置安装在所述钢轨上移动的设备上。优选地，所述的控制电路板包括:处理器、无线发送模块和加速度传感器，所述加速度传感器、无线发送模块和所述处理器电连接，所述加速度传感器检测所述钢轨的振动情况，将检测到的振动幅度传输给所述处理器，所述处理器根据所述振动幅度获取列车距离，将所述列车距离传输给所述无线发送模块，所述无线发送模块将所述列车距离发送出去。优选地，所述的控制电路板中的处理器，用于接收声音采集传感器传输过来的声音信号，对所述声音信号进行滤波处理，计算经过滤波后的声音信号的强度值，判断所述强度值判断不属于噪声后，将所述声音信号与预先建立的列车语音库进行匹配，当所述声音信号与列车语音库中的任一个声音信号的特征匹配后，则确认声音信号为列车声音信号；根据所述声音信号的强度和所述装置的位置坐标来计算所述装置所在的测量点与列车之间的距离。优选地，所述的控制电路板还包括输入设备，所述输入设备设置所述装置的工作方式。优选地，所述的装置还包括:可穿戴设备，所述可穿戴设备包括显示器、无线接收模块和电池，所述无线接收模块和所述显示器电连接，所述电池给所述显示器、无线接收模块供电，所述无线接收模块将所述控制电路板发送过来的列车距离信息传输给显示器，所述显示器将所述列车距离信息进行显示。优选地，所述的可穿戴设备还包括互相电连接的控制电路板和报警器，所述控制电路板和所述无线接收模块电连接，判断所述列车距离小于设定的阈值后，控制所述报警器发出报警。由上述本专利技术的实施例提供的技术方案可以看出，本专利技术实施例通过将声音采集传感器安装于圆形磁铁上，将圆形磁铁吸附在列车线路的钢轨上或者吸附在钢轨上移动的设备上，可有效地检测出列车的距离信息，保障作业人员的安全。并且由于声音在铁轨中传播速度快、传输距离远、可沿铁轨曲线传播、受障碍物的影响小，本专利技术实施例具有比较高的检测精度。对复杂环境具有更强的适应性，适应能力强。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的利用声音信号测量列车距离的装置固定在钢轨上的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种利用声音信号测量列车距离的装置的俯视图；图3为本专利技术实施例提供的一种利用声音信号测量列车距离的装置的仰视图；图4为本专利技术实施例提供的一种利用声音信号测量列车距离的装置的支架压缩图；图5为本专利技术实施例提供的一种利用声音信号测量列车距离的装置的底板缺口结构图；图6为本专利技术实施例提供的一种利用声音信号测量列车距离的装置的支架结构；图7为本专利技术实施例提供的一种利用声音信号测量列车距离的装置的可旋转装置结构图；图8为本专利技术实施例提供的一种可固定在移动设备上利用声音信号测量列车距离的装置的整体结构俯视图；图9为本专利技术实施例提供的另一种可固定在移动设备上利用声音信号测量列车距离的装置的整体结构仰视图；图10为本专利技术实施例提供的一种可穿戴设备的内部结构整体图。【具体实施方式】下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种利用声音信号测量列车距离的装置，其特征在于，包括：第一磁铁、声音采集传感器、控制电路板，所述声音采集传感器安装于所述第一磁铁上，所述第一磁铁吸附在列车线路的钢轨上或者吸附在钢轨上移动的设备上，所述声音采集传感器和所述控制电路板连接；所述声音采集传感器将采集的声音信号传输给所述控制电路板，所述控制电路板根据所述声音信号的强度获取列车距离。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘泽，罗金旺，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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