用于钟表擒纵机构的擒纵叉机构制造技术

本发明专利技术涉及一种用于擒纵机构(7000)的擒纵叉机构(3000)，所述擒纵机构包括承载摆轮(2)和擒纵轮(5000)的结构(7)，所述擒纵叉机构(3000)包括与所述擒纵轮(5000)协作的擒纵叉瓦(3002)，以及柔性多稳态元件(5)。所述擒纵叉(3000)与所述摆轮(2)的协作是借助于所述擒纵叉(3000)的第一部分(3100)的角部(3001)实现的，所述第一部分通过柔性元件(5)连接到上述结构(7)或者连接到所述擒纵叉(3000)的承载所述擒纵叉瓦(3002)的第二部分(3200)，所述第二部分通过柔性元件(5)连接到固定结构(7)或者连接到所述第一部分(3100)。柔性元件(5)包括屈曲形成S形或Z形的预应力梁(9)，所述擒纵叉机构(3000)包括枢轴(90)，所述枢轴迫使所述梁(9)在其中部具有节点。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于钟表擒纵机构的擒纵叉机构
本专利技术涉及一种用于擒纵机构的擒纵叉机构(palletlevermechanism)，所述擒纵机构包括至少一个固定结构，该固定结构承载彼此协作的摆轮和擒纵轮，所述擒纵叉机构设置为限制或传递所述摆轮和/或所述擒纵轮的角行程，所述擒纵叉包括与所述擒纵轮协作的擒纵叉瓦，并且包括至少一个柔性的、多稳态元件。本专利技术还涉及一种钟表机芯，其包括至少一个擒纵机构，该擒纵机构具有包括摆轮的调速装置，并且包括至少一个上述类型的擒纵叉机构。本专利技术还涉及一种钟表或者手表，其包括至少一个上述类型的机芯，或者至少一个上述类型的擒纵叉机构。本专利技术涉及钟表擒纵机构的

技术介绍
对于机械表设计者来说，改进差率(rate)和寻求改进效率是一直追求的目标，另外还要寻求获得最大可能的能量存储，以及在极端困难的使用条件下的规律性、精确度以及安全性。调速组件以及擒纵机构是该问题的核心。特别地，在机械表中，擒纵机构需要满足若干安全标准。安全装置之一的防脱扣机构，其设计为防止摆轮运转的角度范围超过正常的旋转角度。MontresBreguetSA名义下的EP专利No.1801668B1提出一种机构，其结构的特征在于它包括安装在摆轴上的齿轴。该齿轴与带齿的轮啮合，如果驱动摆轮超过其正常的旋转角度，则所述带齿的轮的至少一个轮辐抵靠一固定的止动件。然而，此机构会影响摆轮的惯性，并且会干扰其振荡。另外，形成该机构的齿轮内存在摩擦，也会影响调速机构。MontresBreguetSA名义下的EP专利申请No.1666990A2公开了另外一种基于游丝的膨胀的防脱扣机构：锁定臂，其固定到游丝的外圈，并且插入到与摆轮成一体的指状件和与摆轮条夹板成一体的两个柱之间。只有当游丝过度膨胀到超过其正常工作角度的角度以外时，才会发生锁定。此机构仅仅限制在一个旋转方向上的旋转角度。Nivarox名义下的EP专利申请No.2450756A1公开了一种用于擒纵机构的防脱扣装置，该装置具有枢转轮副，该枢转轮副承载沿着与摆轮成一体的凸轮路径移动的指状件。该枢转轮副可包括具有双稳态杠杆的臂，特别是弹性双稳态杠杆。Enzler-Von-Gunten名义下的EP专利申请No.2037335A2公开了一种擒纵叉，其具有带擒纵叉瓦的两个臂，以及一个擒纵叉头，该组件形成为具有两个柔性固定臂的一体式部件，所述两个柔性固定臂限定了擒纵叉的虚拟枢转轴线，并且当它们弯曲时允许擒纵叉枢转，这两个条带的中间轴线在该虚拟轴线上相交。Rolex名义下的国际专利申请No.WO2011/120180A1公开了一种用于锁定擒纵轮的装置，该装置具有包括两个擒纵叉瓦的制动杆，所述两个擒纵叉瓦通过两个弹性元件连接到一框架以限定虚拟枢轴，并且至少一个第三弹性元件沿侧向作用在该制动杆上。Fragnière名义下的瑞士专利申请No.703333A2公开了一种擒纵叉，其具有双稳态复位弹簧，该复位弹簧在叉头和枢转轴线之间固定在擒纵叉的臂上。Nivarox名义下的国际专利No.2013/144236公开了一种具有由双稳态柔性条带承载的移动框架的柔性擒纵机构。Blancpain名义下的欧洲专利申请No.2431823A1公开了一种具有对置的磁化或带电表面的杠杆式擒纵机构。FAR名义下的法国专利申请No.2258656A1公开了一种具有棘爪(click)机构的杠杆式擒纵机构，其中，与擒纵叉成一体的柔性元件受到磁场作用。简而言之，每一种已知的安全机构都具有以下经常发生的缺陷中的至少一种：由于改变调速装置的惯性而对振荡造成破坏，在摩擦作用下对效率造成不利影响，或者仅仅限制在一个旋转方向上的旋转角度。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提高手表的效率并且克服前述问题，其仅仅非常轻微地干扰摆轮的振荡，具有可忽略不计的效率损失或者零效率损失，并且限制摆轮在两个旋转方向上的角行程。根据本专利技术的防脱扣机构是基于存储摆轮位置的原理，与瑞士杠杆(Swisslever)的原理类似：以在瑞士杠杆的情况下限位钉或制动钉经由叉头和角部的进入和退出相同的方式，一个元件在摆轮通过时改变位置并且定位防脱扣止动元件。为此目的，本专利技术涉及一种用于擒纵机构的擒纵叉机构，所述擒纵机构包括承载彼此协作的摆轮和擒纵轮的至少一个固定结构，所述擒纵叉机构设置为限制或传递所述摆轮和/或所述擒纵轮的角行程，所述擒纵叉包括与所述擒纵轮协作的擒纵叉瓦，并且包括至少一个柔性的多稳态元件，其特征在于，所述擒纵叉与所述摆轮的协作是借助于所述擒纵叉的第一部分的角部实现的，所述第一部分通过至少一个所述柔性元件连接到所述擒纵叉的承载与所述擒纵轮协作的擒纵叉瓦的第二部分，所述第二部分通过至少一个所述柔性元件连接到所述第一部分，所述柔性元件包括以一种模式屈曲的至少一个预加应力的梁，在所述模式下所述梁呈S形或Z形，所述擒纵叉机构包括一枢轴，该枢轴迫使所述梁在其中部具有节点。本专利技术还涉及一种钟表机芯，该钟表机芯包括至少一个擒纵机构，该擒纵机构具有包括摆轮的调速装置，并且包括至少一个上述类型的擒纵叉机构，其特征在于，所述机芯包括一结构，该结构固定到所述擒纵叉机构的至少一个柔性元件上，或者该结构由所述至少一个柔性元件形成。本专利技术还涉及一种钟表或手表，其包括至少一个上述类型的机芯，或者至少一个上述类型的擒纵叉机构。附图说明通过参考附图阅读如下详细说明，本专利技术的其他特征和优点将会很明显，其中：-图1示出根据本专利技术的钟表限制器或传动机构的示意性正视图，所述钟表限制器或传动机构制成根据本专利技术的防脱扣机构的形式，其固定在机芯的一个结构上，并且经由其中包含的若干臂(在此图中为两个)之一与摆轮的销钉交替配合。-图2示出与图1类似的视图，相同的机构添加了减震器机构。-图3示出嵌入梁的三种状态的示意图：图3A为静止状态，图3B为C形的第一屈曲(buckling)模式，图3C为S形或Z形的第二屈曲模式。-图4示出在柔性枢轴作用下以图3C的第二模式屈曲的嵌入式预应力梁的示意性正视图。-图5示出根据图4的原理的本专利技术的一个实施例的示意性正视图，其中，所述梁被偏心螺钉屈曲和预加应力，并且作为单个部件的实施例。-图6示出图5的一种变型，其中，预应力通过硅框架内的硅氧化物“袋(袋状结构，pouch)”获得。图6A和6B示出在硅被氧化前后，截面具有很大不同的区域的细节，该区域在二氧化硅形成后发生很大改变，并且使截面较小的直梁受到屈曲应力。-图7示出另一种预加应力原理，其利用由被氧化的硅制成的平行梁的网络与单个受预应力的屈曲梁之间的屈曲阻力差异。图7A、7B、7C表示用于使梁氧化和屈曲的方法中的连续步骤。-图8示出包括柔性减震区域的防脱扣止动臂的一个变型。-图9示出形式为手表的钟表的局部示意图，该手表包括具有根据本专利技术的防脱扣装置的机芯。-图10示出一种构型，其中，防脱扣机构的虚拟双稳态枢轴可以平移。-图11示出防脱扣机构的一个细节，该防脱扣机构包括用于将防脱扣系统的臂保持在摆轮销钉的平面内的至少两个层级：第一上部层级具有与所述销钉配合的臂，并且第二下部层级具有与摆轮的凹口配合的叉头钉。-图12为在图7A的结构的一种变型中，能够通过硅的氧化而变形的结构。-图13示出单石英晶体结构的截面图，其用于制造根据本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于擒纵机构(7000)的擒纵叉机构(3000)，所述擒纵机构包括承载一对部件(7100)的至少一个固定结构(7)，所述一对部件包括彼此协作的摆轮(2)和擒纵轮(5000)，所述擒纵叉机构(3000)与所述一对部件(7100)协作以限制或传递所述摆轮(2)和/或所述擒纵轮(5000)的角行程，所述擒纵叉(3000)包括与所述擒纵轮(5000)协作的擒纵叉瓦(3002)，以及至少一个柔性的多稳态元件(5)，其特征在于，所述擒纵叉(3000)与所述摆轮(2)的协作是借助于所述擒纵叉(3000)的第一部分(3100)的角部(3001)实现的，所述第一部分(3100)通过至少一个所述柔性元件(5)连接到所述固定结构(7)或者连接到所述擒纵叉(3000)的承载所述擒纵叉瓦(3002)的第二部分(3200)，所述第二部分(3200)通过至少一个所述柔性元件(5)连接到所述固定结构(7)或者连接到所述第一部分(3100)，其特征在于，所述柔性元件(5)包括以第二模式屈曲的至少一个预加应力的梁(9)，在所述第二模式下所述梁(9)呈S形或Z形，所述擒纵叉机构(3000)包括枢轴(90)，所述枢轴迫使所述梁(9)在所述梁的中部具有节点。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.11.09 EP 12192026.81.一种用于擒纵机构的擒纵叉机构(3000)，所述擒纵机构包括承载彼此协作的摆轮(2)和擒纵轮(5000)的至少一个固定结构(7)，所述擒纵叉机构(3000)设置为限制或传递所述摆轮(2)和/或所述擒纵轮(5000)的角行程，所述擒纵叉机构(3000)包括与所述擒纵轮(5000)协作的擒纵叉瓦(3002)，以及至少一个柔性的多稳态元件(5)，其特征在于，所述擒纵叉机构(3000)与所述摆轮(2)的协作是借助于所述擒纵叉机构(3000)的第一部分(3100)的角部(3001)实现的，所述第一部分(3100)通过至少一个所述柔性的多稳态元件(5)连接到所述擒纵叉机构(3000)的承载所述擒纵叉瓦(3002)的第二部分(3200)，所述柔性的多稳态元件(5)包括以一种模式屈曲的至少一个预加应力的梁(9)，在所述模式下所述梁(9)呈S形或Z形，所述擒纵叉机构(3000)包括枢轴(90)，所述枢轴迫使所述梁(9)在所述梁的中部具有节点，所述角部(3001)与所述摆轮(2)之间的相互作用和/或所述擒纵叉瓦(3002)与所述擒纵轮(5000)之间的相互作用是在没有接触或者弱接触的情况下实现的；以及，所述角部(3001)的和/或所述擒纵叉瓦(3002)的第一表面发生磁化或带电，以便以排斥方式与所述摆轮(2)的和/或所述擒纵轮(5000)的相对的第二表面协作，所述第二表面由合适的材料制成和/或以互补的方式发生磁化或带电。2.根据权利要求1所述的擒纵叉机构(3000)，其特征在于，所述角部(3001)与所述摆轮(2)之间的相互作用和/或所述擒纵叉瓦(3002)与所述擒纵轮(5000)之间的相互作用是在没有接触的情况下实现的。3.根据权利要求1所述的擒纵叉机构(3000)，其特征在于，所述角部(3001)的和/或所述擒纵叉瓦(3002)的所述第一表面被磁化，以便以排斥方式与所述摆轮(2)的和/或所述擒纵轮(5000)的相对的第二表面协作，所述第二表面以互补的方式被磁化。4.根据权利要求1所述的擒纵叉机构(3000)，其特征在于，所述角部(3001)的和/或所述擒纵叉瓦(3002)的所述第一表面带电，以便以排斥方式与所述摆轮(2)的和/或所述擒纵轮(5000)的相对的第二表面协作，所述第二表面以互补的方式带电。5.根据权利要求1所述的擒纵叉机构(3000)，其特征在于，至少一个所述柔...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·斯特兰策尔，T·黑塞勒，
申请(专利权)人：尼瓦洛克斯法尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH